KR20020084391A - 자동차 차체의 조립방법 - Google Patents

자동차 차체의 조립방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20020084391A
KR20020084391A KR1020010023573A KR20010023573A KR20020084391A KR 20020084391 A KR20020084391 A KR 20020084391A KR 1020010023573 A KR1020010023573 A KR 1020010023573A KR 20010023573 A KR20010023573 A KR 20010023573A KR 20020084391 A KR20020084391 A KR 20020084391A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
complete
assembling
vehicle body
robot
overhead hanger
Prior art date
Application number
KR1020010023573A
Other languages
English (en)
Inventor
우영섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020010023573A priority Critical patent/KR20020084391A/ko
Publication of KR20020084391A publication Critical patent/KR20020084391A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/01Minimizing space with more compact designs or arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

자동차 차체의 조립방법이 개시된다. 개시된 자동차 차체의 조립방법은, (a) 아웃터 패널과 인너 패널을 결합하기 위한 기준핀과 클램프를 구비한 오버헤드 행거로 이들을 결합하여 아웃터 및 인너 컴플리트를 세팅하는 단계와; (b) 상기 오버헤드 행거로 메인벅에 상기 인너 및 아웃터 컴플리트를 운반하는 단계와; (c) 상기 메인벅의 로봇을 이용하여 상기 오버헤드 행거 및 상기 사이드 컴플리트를 플로어 컴플리트, 루프 조립체와 세팅한 후, 결합하는 단계와; (d) 로봇을 이용하여 스포트 가접 용접을 하여 차체 골격을 형성하고, 전체적인 스포트 용접을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 조립 라인이 단순해지는 이점이 있다.

Description

자동차 차체의 조립방법{METHOD FOR ASSEMBLING A CAR BODY}
본 발명은 자동차 차체의 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립공정 및 라인이 단순화됨에 따라 생산성이 향상되며 다차종 생산이 가능하고 코스트가 다운되도록 개선된 자동차 차체의 조립방법에 관한 것이다.
자동차의 차체는 자동차에서 엔진 및 동력전달장치를 제외한 자동차의 외면을 형성하고 있는 부분 또는 자동차에서 승객, 엔진, 화물을 위한 공간을 제공하는 일체 완비된 유니트이다.
도 1에는 이러한 자동차 차체의 조립라인이 개략적으로 도시되어 있다.
자동차의 차체중 사이드부재는 도 1에 도시된 바와 같이, 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)로 이루어지고, 이 아웃터 패널과 인너 패널은 통상 로봇이 마련되지 않은 사이드 컴플리트 조립공정에 투입된다.
사이드 인너 컴플리트 라인(11)과 사이드 아웃터 컴플리트 라인(12)으로 아웃터 패널과 인너 패널을 이동시켜 대차 또는 조립치구(21)에 사이드 컴플리트를 세팅한다.
그리고 각 단계별 공정으로 상기 대차를 이용하면서 예컨대 스포트(spot) 용접을 실시한다. 그런데, 이러한 스포트 용접 점수가 많아 도 1에 도시된 바와 같이 여러 공정으로 나뉘게 된다. 이때, 공정간 이동은 대차로 하고, 이 대차의 수는 좌우 모두 포함하여 16세트로 이루어진다.
상기한 스포트 용접을 실시한 후, 플로어 컴플리트(13), 루프 조립체(14)와 결합하는 빌드 라인(15)의 메인벅 사이드 게이트(조립치구)(22)에 오버헤드 램런 행거(23)로 운반하여 리프트 사이드 컴플리트를 세팅한다.
그런 후, 상기 메인벅 사이드 게이트(22)를 회전 및 전진시켜 메인벅 공정에서 플로어 컴플리트(13), 루프 조립체(14)를 결합하여 로봇에 의한 스포트 용접을 실시하여 차체를 완성한다.
한편, 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 24 및 25는 사이드 컴플리트 라인과 사이드 컴플리트 이송행거를 각각 나타낸 것이고, R은 로봇을 나타낸 것이며, 26 및 27은 좌측 및 우측 사이드 패널을 나타낸 것이다.
그런데, 이와 같은 종래의 자동차의 차체 조립방법은, 사이드 컴플리트를 완성하기 위해서 메인벅 사이드 게이트(22)와, 사이드 라인 설비 및 대차(21) 등의 장비가 많이 소요되어야 하므로 코스트(cost)가 증가된다.
그리고 조립공정이 많아 넓은 공간이 필요하며, 설비가 복잡하여 보전성 및 생산성이 떨어진다. 또한 다차종 생산이 어렵다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 공정을 단순화하여 설비 및 공간을 줄인 자동차 차체의 조립방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 자동차 차체의 조립방법이 적용되는 공정라인을 나타낸 개략적인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 차체의 조립방법이 적용되는 공정라인을 나타낸 개략적인 도면.
도 3은 도 2의 공정라인에 적용되는 오버헤드 행거를 나타내 보인 개략적인 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
30. 오버헤드 행거41. 아웃터 패널
42. 인너 패널50. 메인벅
51. 로봇
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 차체의 조립방법은, (a) 아웃터 패널과 인너 패널을 결합하기 위한 기준핀과 클램프를 구비한 오버헤드 행거로 이들을 결합하여 아웃터 및 인너 컴플리트를 세팅하는 단계와; (b) 상기 오버헤드 행거로 메인벅에 상기 인너 및 아웃터 컴플리트를 운반하는 단계와; (c) 상기 메인벅의 로봇을 이용하여 상기 오버헤드 행거 및 상기 사이드 컴플리트를 플로어 컴플리트, 루프 조립체와 세팅한 후, 결합하는 단계와; (d) 로봇을 이용하여 스포트 가접 용접을 하여 차체 골격을 형성하고, 전체적인 스포트 용접을 실시하는단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 자동차 차체의 조립방법을 설명하기 위한 개략적인 공정도가 도시되어 있고, 도 3에는 오버헤드 행거가 개략적으로 도시되어 있다. 여기에서는 일반적인 자동차 차체의 조립방법의 설명은 생략하고, 본 발명의 특징만을 설명하기로 한다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 차체의 조립방법은, 우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 아웃터 패널(41)과 인너 패널(42)을 결합하기 위하여 행거 프레임(31)에 기준핀(32)과 클램프(33)를 구비한 오버헤드 행거(30)로 아웃터 패널과 인너 패널에 형성된 결합부 예컨대, 홀(미도시)에 결합하여 아웃터 컴플리트 및 인너 컴플리트를 세팅한다.(단계 10)
이어서, 상기 오버헤드 행거(30)로 메인벅(50) 공정으로 사이드 컴플리트 즉, 인너 컴플리트 및 아웃터 컴플리트를 운반한다.(단계 20)
그리고, 상기 메인벅(50)의 로봇(51)을 이용하여 오버헤드 행거(30) 및 사이드 컴플리트를 플로어 컴플리트(52), 루프 조립체(53)와 세팅한 후, 이들을 결합한다.(단계 30)
또한, 용접용 로봇을 이용하여 스포트 가접 용접을 하여 차체 골격을 형성하고, 전체적인 스포트 용접을 실시한다.(단계 40)
상기 단계30 또는 단계40에서, 상기 오버헤드 행거(30) 및 사이드 컴플리트를 플로어 컴플리트(52), 루프 조립체(53)와 결합과, 상기 전체적인 스포트 용접은 바디 빌드 라인(body build line)에서 실시한다.(단계 51)
한편, 도 2에서 설명되지 않은 참조부호 71 및 72는 사이드 아웃터 컴플리트 라인 및 사이드 인너 컴플리트 라인을 각각 나타낸 것이다.
상술한 바와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 자동차 차체의 조립방법은, 종래와 같이 아웃터 컴플리트와 인너 컴플리트를 스포트 용접을 실시하는 것이 아니라 용접 부위에 홀을 형성한 후, 기준핀(32)에 세팅하고 클램핑하여 램런 레일(61)을 따라 운반한다.
이어서, 메인벅(50) 공정으로 운반하여 로봇(51)으로 플로어 컴플리트(52), 루프 조립체(53)와 결합한 후, 바디 빌드 라인에서 스포트 로봇으로 용접하여 차체 골격을 구성한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 차체의 조립방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
종래와 같이 사이드 부재의 아웃터 컴플리트와 인너 컴플리트를 스포트 용접을 하는 것이 아니라 오버헤드 행거로 세팅하여 메인벅 공정으로 이동하므로서 종래의 공정에 있던 사이드 컴플리트 라인이 생략되었다.
따라서 공정이 단순해지고, 사이드 컴플리트를 용접하기 위한 설비 예컨대, 용접설비 및 대차 등이 구비된 사이드 라인이 생략되므로 코스트가 상당히 다운될 수 있으며, 공정을 구성하는 공간이 좁아질 수 있다.
그리고 설비가 단순해지므로 보전성 및 생산성이 향상되며, 차종간 조립공정에 호환성이 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. (a) 아웃터 패널과 인너 패널을 결합하기 위한 기준핀과 클램프를 구비한 오버헤드 행거로 이들을 결합하여 아웃터 및 인너 컴플리트를 세팅하는 단계와;
    (b) 상기 오버헤드 행거로 메인벅에 상기 인너 및 아웃터 컴플리트를 운반하는 단계와;
    (c) 상기 메인벅의 로봇을 이용하여 상기 오버헤드 행거 및 상기 사이드 컴플리트를 플로어 컴플리트, 루프 조립체와 세팅한 후, 결합하는 단계와;
    (d) 로봇을 이용하여 스포트 가접 용접을 하여 차체 골격을 형성하고, 전체적인 스포트 용접을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 조립방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(c) 또는 (d)에서
    상기 결합과 상기 전체적인 스포트 용접은 바디 빌드 라인에서 실시하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 조립방법.
KR1020010023573A 2001-04-30 2001-04-30 자동차 차체의 조립방법 KR20020084391A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010023573A KR20020084391A (ko) 2001-04-30 2001-04-30 자동차 차체의 조립방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010023573A KR20020084391A (ko) 2001-04-30 2001-04-30 자동차 차체의 조립방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020084391A true KR20020084391A (ko) 2002-11-07

Family

ID=27703212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010023573A KR20020084391A (ko) 2001-04-30 2001-04-30 자동차 차체의 조립방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20020084391A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775147B1 (ko) * 2006-06-27 2007-11-12 현대자동차주식회사 로봇 로딩 행거장치
WO2012053721A1 (ko) * 2010-10-21 2012-04-26 주식회사 우신시스템 차체 조립장치
CN102485574A (zh) * 2010-12-01 2012-06-06 现代自动车株式会社 用于多种车型的整车装配装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775147B1 (ko) * 2006-06-27 2007-11-12 현대자동차주식회사 로봇 로딩 행거장치
WO2012053721A1 (ko) * 2010-10-21 2012-04-26 주식회사 우신시스템 차체 조립장치
CN102485574A (zh) * 2010-12-01 2012-06-06 现代自动车株式会社 用于多种车型的整车装配装置
US9254880B2 (en) 2010-12-01 2016-02-09 Hyundai Motor Company Complete body assembling apparatus for various vehicle models

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3311973B2 (ja) 金属要素で構成された構造物、とくに自動車車体またはそのサブアセンブリのスポット溶接のための装置
KR101173066B1 (ko) 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치
US4256947A (en) Car body welding assembly system
ZA200006877B (en) Method for making a motor car body.
US20160229471A1 (en) Vehicle body manufacturing apparatus
JP2001353594A (ja) 多機種混合生産方法
JP4829874B2 (ja) 車体生産方法
KR101526687B1 (ko) 자동차용 패널 헤밍 시스템
CN114669901A (zh) 一种车身总拼自动化焊接方法
KR20020084391A (ko) 자동차 차체의 조립방법
CN107486856B (zh) 一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法
JPH0141463B2 (ko)
JP2001334973A (ja) 車体の組立方法および組立装置
KR100435667B1 (ko) 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템
CN216151526U (zh) 一种多车型白车身后门内外板扣合夹具
KR19980030345A (ko) 자동차 차체의 조립생산 시스템
JPH04187383A (ja) 車体スポット溶接増し打ち方法およびその方法に用いられる車体スポット溶接装置
JP6755069B2 (ja) 車体の生産方法、及び生産設備
JPH06654A (ja) 自動車車体の増打溶接装置
JPH04185585A (ja) 自動車車体のモジュール組付方法
JPS62149572A (ja) 自動車のボデイメイン組立ライン
CN104828139A (zh) 一种客车车身底板铝合金骨架的固定方法
JP2504559B2 (ja) 車体の組立装置
CN205737128U (zh) 工程货车辊压货箱
CN115416758A (zh) 一种地板骨架总成、地板总成以及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application