JPH06654A - 自動車車体の増打溶接装置 - Google Patents
自動車車体の増打溶接装置Info
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- JPH06654A JPH06654A JP4164933A JP16493392A JPH06654A JP H06654 A JPH06654 A JP H06654A JP 4164933 A JP4164933 A JP 4164933A JP 16493392 A JP16493392 A JP 16493392A JP H06654 A JPH06654 A JP H06654A
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- welding
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- robot
- spot welding
- vehicle body
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 増打工程での溶接歪みの発生を防止するた
め、増打ラインの始端の溶接ステーションで車体全体に
均等に増打溶接を施せるようにする。 【構成】 溶接ステーション１の側部に上下２段の棚４
ａ、４ｂを有する側部フレーム４を設け、下棚４ｂに搭
載したロボット６によりフロアとサイドパネルとの接合
部の増打溶接を行うと共に、上棚４ａに搭載したロボッ
ト７によりルーフとサイドパネルとの接合部の増打溶接
を行う。ステーション１の天井フレーム５に前後２台の
天吊り型のロボット８、９を搭載し、これらロボットに
よりダッシュボードアッパやリヤトレイの他の車体構成
部材に対する接合部の増打溶接を行う。
め、増打ラインの始端の溶接ステーションで車体全体に
均等に増打溶接を施せるようにする。 【構成】 溶接ステーション１の側部に上下２段の棚４
ａ、４ｂを有する側部フレーム４を設け、下棚４ｂに搭
載したロボット６によりフロアとサイドパネルとの接合
部の増打溶接を行うと共に、上棚４ａに搭載したロボッ
ト７によりルーフとサイドパネルとの接合部の増打溶接
を行う。ステーション１の天井フレーム５に前後２台の
天吊り型のロボット８、９を搭載し、これらロボットに
よりダッシュボードアッパやリヤトレイの他の車体構成
部材に対する接合部の増打溶接を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロアとサイドパネル
とルーフとダッシュボードアッパとリヤトレイとから成
る車体構成部材を仮付溶接して組立てた自動車車体の増
打溶接を行う装置に関し、特に増打ラインの始端の溶接
ステーションに適用される増打溶接装置に関する。
とルーフとダッシュボードアッパとリヤトレイとから成
る車体構成部材を仮付溶接して組立てた自動車車体の増
打溶接を行う装置に関し、特に増打ラインの始端の溶接
ステーションに適用される増打溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭５３−１０８０５０号公報
により、フロアとサイドパネルとの接合部を増打溶接す
るフロア用の溶接ロボットを床置きにして配置した増打
ステーションに、該ステーションの天井フレームに吊持
してルーフとサイドパネルとの接合部を増打溶接するル
ーフ用の溶接ロボットを配置し、１つのステーションで
サイドパネルのフロアとルーフとに対する接合部の増打
溶接を行い得られるようにしたものが知られている。
により、フロアとサイドパネルとの接合部を増打溶接す
るフロア用の溶接ロボットを床置きにして配置した増打
ステーションに、該ステーションの天井フレームに吊持
してルーフとサイドパネルとの接合部を増打溶接するル
ーフ用の溶接ロボットを配置し、１つのステーションで
サイドパネルのフロアとルーフとに対する接合部の増打
溶接を行い得られるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車体の精度を高めるに
は、増打ラインの始端の溶接ステーションにおいて車体
全体に均等に増打溶接を施し、その後の車体各部に対す
る増打溶接に際しての溶接歪みの発生を抑制し得るよう
にすることが望まれる。
は、増打ラインの始端の溶接ステーションにおいて車体
全体に均等に増打溶接を施し、その後の車体各部に対す
る増打溶接に際しての溶接歪みの発生を抑制し得るよう
にすることが望まれる。
【０００４】ところで、車体構成部材としてはフロア、
サイドパネル、ルーフ以外にダッシュボードアッパとリ
ヤトレイとが有り、１つのステーションで車体全体に均
等に増打溶接を施すには、上記従来例の如くサイドパネ
ルのフロアやルーフに対する接合部を増打溶接するだけ
でなく、ダッシュボードアッパやリヤトレイの他の車体
構成部材に対する接合部の増打溶接も行い得られるよう
にする必要がある。そのためにはステーションの天井フ
レームにダッシュボードアッパ用やリヤトレイ用の溶接
ロボットを吊持する必要があるが、上記従来例では天井
フレームにルーフ用の溶接ロボットが吊持されているた
め、この天井フレームに更にダッシュボードアッパ用等
の他の溶接ロボットを吊持することは実際上困難であ
る。
サイドパネル、ルーフ以外にダッシュボードアッパとリ
ヤトレイとが有り、１つのステーションで車体全体に均
等に増打溶接を施すには、上記従来例の如くサイドパネ
ルのフロアやルーフに対する接合部を増打溶接するだけ
でなく、ダッシュボードアッパやリヤトレイの他の車体
構成部材に対する接合部の増打溶接も行い得られるよう
にする必要がある。そのためにはステーションの天井フ
レームにダッシュボードアッパ用やリヤトレイ用の溶接
ロボットを吊持する必要があるが、上記従来例では天井
フレームにルーフ用の溶接ロボットが吊持されているた
め、この天井フレームに更にダッシュボードアッパ用等
の他の溶接ロボットを吊持することは実際上困難であ
る。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、各種溶接ロボ
ットをステーションの側部から上部に亘って適切に配置
して、１つのステーションで車体全体に均等に増打溶接
を施せるようにした装置を提供することをその目的とし
ている。
ットをステーションの側部から上部に亘って適切に配置
して、１つのステーションで車体全体に均等に増打溶接
を施せるようにした装置を提供することをその目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、増打ラインの始端の溶接ステーションの側部
に上下２段の棚部を有する側部フレームと、該溶接ステ
ーションの上部に天井フレームとを設け、側部フレーム
の下段の棚部にフロアとサイドパネルとの接合部を増打
溶接するフロア用の溶接ロボットと、上段の棚部にルー
フとサイドパネルとの接合部を増打溶接するルーフ用の
溶接ロボットとを搭載すると共に、天井フレームにダッ
シュボードアッパと他の車体構成部材との接合部と、リ
ヤトレイと他の車体構成部材との接合部とを夫々増打溶
接するダッシュボードアッパ用とリヤトレイ用の前後２
台の天吊り型の溶接ロボットを搭載したことを特徴とす
る。
本発明は、増打ラインの始端の溶接ステーションの側部
に上下２段の棚部を有する側部フレームと、該溶接ステ
ーションの上部に天井フレームとを設け、側部フレーム
の下段の棚部にフロアとサイドパネルとの接合部を増打
溶接するフロア用の溶接ロボットと、上段の棚部にルー
フとサイドパネルとの接合部を増打溶接するルーフ用の
溶接ロボットとを搭載すると共に、天井フレームにダッ
シュボードアッパと他の車体構成部材との接合部と、リ
ヤトレイと他の車体構成部材との接合部とを夫々増打溶
接するダッシュボードアッパ用とリヤトレイ用の前後２
台の天吊り型の溶接ロボットを搭載したことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】溶接ステーションの側部フレームに、フロア用
の溶接ロボットの上側に位置させてルーフ用の溶接ロボ
ットを搭載できるため、溶接ステーションの天井フレー
ムにダッシュボードアッパ用とリヤトレイ用の溶接ロボ
ットを搭載できるようになり、かくて増打ラインの始端
の溶接ステーションにおいて車体全体に均等に増打溶接
を施すことができる。
の溶接ロボットの上側に位置させてルーフ用の溶接ロボ
ットを搭載できるため、溶接ステーションの天井フレー
ムにダッシュボードアッパ用とリヤトレイ用の溶接ロボ
ットを搭載できるようになり、かくて増打ラインの始端
の溶接ステーションにおいて車体全体に均等に増打溶接
を施すことができる。
【０００８】
【実施例】図示の実施例は、図３に示すフロアＷ１とサ
イドパネルＷ２とルーフＷ３とダッシュボードアッパＷ
４とリヤトレイＷ５とから成る車体構成部材を仮付溶接
して組立てた自動車車体Ｗの増打溶接を行うものであ
る。
イドパネルＷ２とルーフＷ３とダッシュボードアッパＷ
４とリヤトレイＷ５とから成る車体構成部材を仮付溶接
して組立てた自動車車体Ｗの増打溶接を行うものであ
る。
【０００９】図１及び図２を参照して、１は増打ライン
の始端の溶接ステーションを示し、該ステーション１に
仮付溶接された車体Ｗを台車２により搬入し、搬入され
た車体Ｗを該ステーション１に配置したリフタ３により
リフトアップした状態で増打溶接を行うようにした。
の始端の溶接ステーションを示し、該ステーション１に
仮付溶接された車体Ｗを台車２により搬入し、搬入され
た車体Ｗを該ステーション１に配置したリフタ３により
リフトアップした状態で増打溶接を行うようにした。
【００１０】溶接ステーション１の両側部には夫々上下
２段の棚部４ａ、４ｂを有する側部フレーム４が設けら
れており、更に、該ステーション１の上部に、両側の側
部フレーム４、４の上段の棚部４ａ、４ａに立設した支
柱５ａ、５ａに跨らせて天井フレーム５を設けた。
２段の棚部４ａ、４ｂを有する側部フレーム４が設けら
れており、更に、該ステーション１の上部に、両側の側
部フレーム４、４の上段の棚部４ａ、４ａに立設した支
柱５ａ、５ａに跨らせて天井フレーム５を設けた。
【００１１】そして、側部フレーム４の下段の棚部４ｂ
に、フロアＷ１とサイドパネルＷ２との接合部を増打溶
接する前後２台のフロア用溶接ロボット６を搭載すると
共に、上段の棚部４ａに、ルーフＷ３とサイドパネルＷ
２との接合部を増打溶接する前後２台のルーフ用溶接ロ
ボット７を搭載し、また、天井フレーム５に、ダッシュ
ボードアッパＷ４とサイドパネルＷ２及びフロアＷ１に
取付けられているダッシュボードロアＷ１ａとの接合部
を増打溶接するダッシュボードアッパ用溶接ロボット８
と、リヤトレイＷ５とサイドパネルＷ２との接合部を増
打溶接するリヤトレイ用溶接ロボット９とを搭載した。
更に、サイドパネルＷ２のフロントピラー部とフロアＷ
１との接合部を増打溶接するため、側部フレーム４の端
部に前記上下の棚部４ａ、４ｂの中間高さの棚部４ｃを
延出して、該棚部４ｃにフロントピラー用溶接ロボット
１０を搭載した。
に、フロアＷ１とサイドパネルＷ２との接合部を増打溶
接する前後２台のフロア用溶接ロボット６を搭載すると
共に、上段の棚部４ａに、ルーフＷ３とサイドパネルＷ
２との接合部を増打溶接する前後２台のルーフ用溶接ロ
ボット７を搭載し、また、天井フレーム５に、ダッシュ
ボードアッパＷ４とサイドパネルＷ２及びフロアＷ１に
取付けられているダッシュボードロアＷ１ａとの接合部
を増打溶接するダッシュボードアッパ用溶接ロボット８
と、リヤトレイＷ５とサイドパネルＷ２との接合部を増
打溶接するリヤトレイ用溶接ロボット９とを搭載した。
更に、サイドパネルＷ２のフロントピラー部とフロアＷ
１との接合部を増打溶接するため、側部フレーム４の端
部に前記上下の棚部４ａ、４ｂの中間高さの棚部４ｃを
延出して、該棚部４ｃにフロントピラー用溶接ロボット
１０を搭載した。
【００１２】側部フレーム４に搭載した前記各溶接ロボ
ット６、７、１０は同一構造のものであり、これをフロ
ア用溶接ロボット６について詳述するに、該ロボット６
は、ベース枠６ａ上に横方向に進退自在に設けたロボッ
ト本体６ｂに垂直軸線回りに旋回自在な旋回枠６ｃを介
して上下方向に揺動自在なアーム６ｄを取付け、該アー
ム６ｄの先端に手首部６ｅを介して溶接ガンＧを搭載し
て成る多関節ロボットで構成されている。尚、かかるロ
ボットは実開平２−１５０１８７号公報で公知であり、
その詳細な説明は省略する。
ット６、７、１０は同一構造のものであり、これをフロ
ア用溶接ロボット６について詳述するに、該ロボット６
は、ベース枠６ａ上に横方向に進退自在に設けたロボッ
ト本体６ｂに垂直軸線回りに旋回自在な旋回枠６ｃを介
して上下方向に揺動自在なアーム６ｄを取付け、該アー
ム６ｄの先端に手首部６ｅを介して溶接ガンＧを搭載し
て成る多関節ロボットで構成されている。尚、かかるロ
ボットは実開平２−１５０１８７号公報で公知であり、
その詳細な説明は省略する。
【００１３】天井フレーム５に搭載したダッシュボード
アッパ用溶接ロボット８は特開昭６２−２４９８６号公
報で公知の天吊り型ロボットで構成されており、これを
詳述するに、該ロボット８は、天井フレーム５上に横方
向に移動自在に設けた前後方向に長手の可動レール８ａ
にロボット本体８ｂを前後動自在に支持させ、該本体８
ｂに垂直軸線回りに旋回自在な回動ケース８ｃを軸支
し、該ケース８ｃに上下動自在に挿通支持させたアーム
８ｄの下端に手首部８ｅを介して溶接ガンＧを取付けて
成るもので、リヤトレイ用溶接ロボット９も前記可動レ
ール８ａに支持される同一構造の天吊り型ロボットで構
成されている。
アッパ用溶接ロボット８は特開昭６２−２４９８６号公
報で公知の天吊り型ロボットで構成されており、これを
詳述するに、該ロボット８は、天井フレーム５上に横方
向に移動自在に設けた前後方向に長手の可動レール８ａ
にロボット本体８ｂを前後動自在に支持させ、該本体８
ｂに垂直軸線回りに旋回自在な回動ケース８ｃを軸支
し、該ケース８ｃに上下動自在に挿通支持させたアーム
８ｄの下端に手首部８ｅを介して溶接ガンＧを取付けて
成るもので、リヤトレイ用溶接ロボット９も前記可動レ
ール８ａに支持される同一構造の天吊り型ロボットで構
成されている。
【００１４】仮付溶接された車体Ｗが溶接ステーション
１に搬入されてリフタ３によりリフトアップされると、
前記各溶接ロボット６、７、８、９、１０が同時に作動
し、上記した各接合部が同時に増打溶接される。溶接
後、車体Ｗは溶接ステーション１から増打ライン上の複
数の溶接ステーションに順に搬送され、各ステーション
において車体各部に仕上げの増打溶接が施される。この
際、溶接による熱影響が増打前の接合部に及んでこの接
合部に歪みを生ずる可能性があるが、始端の溶接ステー
ション１で予め車体全体に均等に増打溶接を施すことが
できるため、かかる溶接歪みの発生を効果的に抑制でき
る。
１に搬入されてリフタ３によりリフトアップされると、
前記各溶接ロボット６、７、８、９、１０が同時に作動
し、上記した各接合部が同時に増打溶接される。溶接
後、車体Ｗは溶接ステーション１から増打ライン上の複
数の溶接ステーションに順に搬送され、各ステーション
において車体各部に仕上げの増打溶接が施される。この
際、溶接による熱影響が増打前の接合部に及んでこの接
合部に歪みを生ずる可能性があるが、始端の溶接ステー
ション１で予め車体全体に均等に増打溶接を施すことが
できるため、かかる溶接歪みの発生を効果的に抑制でき
る。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、増打ラインの始端の溶接ステーションにおい
てダッシュボードアッパやリヤトレイの接合部を含めて
車体全体に均等に増打溶接を施すことができ、その後の
増打溶接に際しての溶接歪みの発生を抑制して、車体の
精度を向上できる。
によれば、増打ラインの始端の溶接ステーションにおい
てダッシュボードアッパやリヤトレイの接合部を含めて
車体全体に均等に増打溶接を施すことができ、その後の
増打溶接に際しての溶接歪みの発生を抑制して、車体の
精度を向上できる。
【図１】 本発明装置の一例の側面図
【図２】 図１のII-II線截断面図
【図３】 車体の分解状態の斜視図
１ 溶接ステーション ４ 側部フレーム ４ａ、４ｂ 上下の棚部 ５ 天井
フレーム ６ フロア用溶接ロボット ７ ルーフ用溶接
ロボット ８ ダッシュボードアッパ用溶接ロボット ９ リヤトレイ用溶接ロボット
フレーム ６ フロア用溶接ロボット ７ ルーフ用溶接
ロボット ８ ダッシュボードアッパ用溶接ロボット ９ リヤトレイ用溶接ロボット
Claims (1)
- 【請求項１】 フロアとサイドパネルとルーフとダッシ
ュボードアッパとリヤトレイとから成る車体構成部材を
仮付溶接して組立てた自動車車体の増打溶接を行う装置
であって、増打ラインの始端の溶接ステーションの側部
に上下２段の棚部を有する側部フレームと、該溶接ステ
ーションの上部に天井フレームとを設け、側部フレーム
の下段の棚部にフロアとサイドパネルとの接合部を増打
溶接するフロア用の溶接ロボットと、上段の棚部にルー
フとサイドパネルとの接合部を増打溶接するルーフ用の
溶接ロボットとを搭載すると共に、天井フレームにダッ
シュボードアッパと他の車体構成部材との接合部と、リ
ヤトレイと他の車体構成部材との接合部とを夫々増打溶
接するダッシュボードアッパ用とリヤトレイ用の前後２
台の天吊り型の溶接ロボットを搭載したことを特徴とす
る自動車車体の増打溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16493392A JP3321757B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 自動車車体の増打溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16493392A JP3321757B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 自動車車体の増打溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06654A true JPH06654A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3321757B2 JP3321757B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=15802604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16493392A Expired - Fee Related JP3321757B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 自動車車体の増打溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321757B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5989643A (en) * | 1995-05-31 | 1999-11-23 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of positioning robots in an automobile painting line and positioning layout therefor |
| KR100986026B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2010-10-07 | (주)일지테크 | 2단 셔틀이 형성된 자동차 차체 용접장치 |
| CN105921867A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车体底架自动点焊设备 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16493392A patent/JP3321757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5989643A (en) * | 1995-05-31 | 1999-11-23 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of positioning robots in an automobile painting line and positioning layout therefor |
| KR100986026B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2010-10-07 | (주)일지테크 | 2단 셔틀이 형성된 자동차 차체 용접장치 |
| CN105921867A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车体底架自动点焊设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3321757B2 (ja) | 2002-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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