JPH04191184A - 車体のフロントコンポーネント組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、左右１対のフロントホイールハウスとバルク
ヘッドとダツシュボードとを一体化して車体のフロント
コンポーネントを組立てる方法に関する。

（従来の技術） 従来、フロントコンポーネントの組立方法として、特開
平１−２３７０８２号公報により、左右のフロントホイ
ールハウスを構成する夫々の部材を両ホイールハウスが
垂直姿勢で完成車体と等しい間隔で並設されるようにセ
ットし、これら部材を溶接結合して左右のフロントホイ
ールハウスを対にして組立てた後、両ホイールハウスを
前記間隔を維持したままセット治具上に搬送セットし、
セット治具上の該両ホイールハウスにバルクヘッドとダ
ツシュボードとを所要の位置関係でセットして溶接結合
するようにしたものは知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のものは、左右のフロントホイールハウスを単一の
搬送手段でセット治具上に搬送セットできる利点がある
か、フロントホイールハウスの組立工程において各ホイ
ールハウスの構成部材を垂直姿勢でホイールハウス用の
セット治具上にセットする必要かあり、ここでホイール
ハウスは、第１５図に示す如く、下側のサイドフレーム
ＷＩ＃と上側のダンパハウジングＷ１．とで構成され、
ダンパハウシングＷｌｈか外側に大キくオーバーハング
しているため、これをサイドフレームＷｌａの上に垂直
姿勢でセットしたのでは座りが悪く、セット治具に対す
るワークのセット作業性か悪くなる不具合かある。

本発明は、以上の点に鑑み、ホイールハウスの構成部材
を水平姿勢にセットしてホイールハウスを組立てられる
ようにし、これによりワークのセット作業性を向上し得
るようにしたフロントコンポーネントの組立方法を提供
することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明は、左右１女］のフロン
トホイールハウスとバルクヘットとダツシュボードとを
一体化して車体のフロントコンポーネントを組立てる方
法であって、左右のフロントホイールハウスを構成する
夫々の部材を各フロントホイールハウスか水平姿勢とな
るようにフロントホイールハウス用のセット治具にセッ
トし、これら部材を溶接結合して左右のフロントホイー
ルハウスを対にして水平姿勢で組立てる工程と、組立て
られた左右のフロントホイールハウスを移載手段により
水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換してフロントコンポー
ネント用のセット治具に車幅方向を整合してセットする
工程と、該セット治具上の該両フロントホイールハウス
にバルクヘッドとダツシュボードとを所要の位置関係で
セットして溶接結合する工程とから成る。

（作　用） ホイールハウスの構成部材をホイールハウス用のセット
治具に水平姿勢でセットするため、垂直姿勢では外側に
大きくオーバーハングするダンパハウシングもセット治
具上に安定にセットでき、ワークのセット作業性か向上
する。

そして、セット治具にセットされた左右のフロントホイ
ールハウスの構成部材を溶接結合して、左右のフロント
ホイールハウスを水平姿勢のまま組立てるが、該両フロ
ントホイールハウスは、移載手段により水平姿勢から垂
直姿勢に姿勢変換されてフロントコンポーネント用のセ
ット治具に車幅方向を整合してセットされるため、従来
技術の如くフロントホイールハウス用のセット治具上で
左右のフロントホイールハウスを垂直姿勢で組立てなく
とも、フロントコンポーネント用のセット治具に両フロ
ントホイールハウスを所要の位置関係でセットでき、該
両フロントホイールハウスに該セット治具上において従
来技術と同様にバルクヘッドとダツシュボードとを溶接
結合して、フロントコンポーネントを組立てることがで
きる。

（実施例） 第１図及び第２図はフロントコンポーネントの加工ライ
ンを示し、該加工ラインは、フロントホイールハウスＷ
、を組立てる第１組立ステーション１と、フロントホイ
ールハウスＷ１とバルクヘットＷ２と夕゛ツシニボード
Ｗ、とを溶接結合してフロントコンポーネントＷを組立
てる第２組立ステーション２と、増訂溶接を行う前後３
段の増灯ステーション３０．３２．３３と、終端の払出
ステーション４とを備える。

第１組立ステーション１の前後には、セットステーショ
ン１ａと移載ステーション１ｂとが設けられており、セ
ットステーション１ａと第１組立ステーション１との間
に往復動自在なセット台車５と、第１組立ステーション
１と移載ステーション１ｂとの間に往復動自在な払出台
車６とを設けて、該セット台車５上にフロントホイール
ハウス用のセット治具７と、払出台車６上に払出治具８
とを搭載した。又、第１組立ステーション１の上側部に
、該ステーション１を囲うように立設した機枠９に固定
のブラケット９ａに吊設した固定治具１０を設け、更に
該組立ステーション１に、第３図示の如く、その左右両
側部に位置させて１対の第１溶接ロボツト１１．１１と
、機枠９の天井部に左右動自在に載架した左右１対のガ
イド枠１２．１２に沿って前後動自在な天吊型の１対の
第２溶接ロボツト１３．１３とを配置した。

そして、セットステーション１ａにおいてセット治具７
に左右のフロントホイールハウスＷ１、Ｗ、を構成する
夫々の部材即ちサイドフレームＷ１．とダンパハウジン
グＷ１．とをセットした後、セット台車５を第１組立ス
テーション１に往動させて、セット治具７上の各フロン
トホイールハウスＷ１のフロントサイドフレームＷ１．
とダンパハウジングＷ３．とを各側の第１第２溶接ロボ
ツト１１．１３により仮付けし、次いでこれら部材を固
定治具１０に受渡して該両溶接ロボット１１．１３によ
る増灯溶接を行い、かくて組立てられた各フロントホイ
ールハウスＷｌを第１組立ステーション１に復動された
払出台車６上の払出冶具８に受渡し、該払出台車６の往
動で移載ステーション１ｂに払出すようにした。

前記セット治具７は、セット台車５上にＸリンク機構５
ａを介して昇降自在に且つシリンダ５ｂにより後端の枢
軸５ｃを支点にして起伏自在に支持されており、セット
ステーション１ａにおいてセット治具７を斜め後上方を
向くように傾斜させて後方から左右のフロントホイール
ハウスＷ、　、Ｗ、のサイドフレームＷ１．とダンパハ
ウジングＷ１．とをセットし、第１組立ステーション１
においてセット治具７を上昇させて前記固定治具ＩＯと
の間でのワークの受渡しを行うようにした。又、前記払
出治具８は、払出台車６上にシリンダ６ａによりガイド
バーｅｂ、　ｅｂに案内されて昇降動されるように設け
られており、第１組立ステーション１において払出治具
８を上昇させて、該治具８に左右のフロントホイールハ
ウスＷ、　、Ｗ、を受取らせるようにした。

セット治具７の詳細は第４図に示す通りであり、セット
治具７の左右各側部に各フロントホイールハウスＷ１を
構成するサイドフレームＷ１ｍとダンパハウジングＷ１
ゎを水平姿勢で位置決め支持する複数の支持部材が設け
られており、これを詳述するに、サイドフレームＷ、ａ
用の支持部材として、第５図示の如くサイトフレームＷ
１．の前端部ａ（車体基準では後端部）をその下面から
外側面に亘って受けるワーク受け１４ａと、シリンダ１
４ｂにより横方向に開閉されてワーク受け１４ａとの間
に前端部ａを横方向から挾むクランパー１４ｃと、第６
図示の如く前端部ａに形成した水抜穴に嵌合するように
シリンダ１４ｄによりガイドバー１４ｅを介して横方向
に進退される可動枠１４ｆに取付けた位置決めピン１４
ｇとで構成される第１支持部材１４と、第７図示の如く
サイドフレームＷ１．の後端部すをその下面から後端面
に亘って受けるワーク受け１５ａと、シリンダＬ５ｂに
より上下方向に開閉されてワーク受け１５ａとの間に上
方から後端部すを挾むクランパー１５ｃと、第４図に示
すようにシリンダ１５ｄて横方向に進退されて後端部す
に形成した水抜穴に嵌合する位置決めピン１５ｅとで構
成される第２支持部材１５とを設けた。尚、前記位置決
めピン１４ｇには前記水抜穴の孔縁部をクランプするク
ランプ片］、４ｈか内蔵されており、前記可動枠１４ｆ
’にクランプ片１４ｈの作動シリンダ１４ｉを取付けた
。

又、ダンパハウジングＷ、ｂ用の支持部材として、第８
図示の如くダンパハウシングｗ３．の前端部Ｃの下面を
受けるロケートピン１６ａ付きのワーク受け１６ｂと、
シリンダ１６ｃにより上下方向に開閉されてワーク受け
１６ｂの近傍において前端部Ｃを上方から押えるクラレ
バー１６ｄとで構成される第３支持部材１６と、第９図
示の如くダンパハウジングＷ、ｂのダンパ装着穴ｄに嵌
合するようにシリンダ１７ａによりガイドバー１７ｂに
沿って横方向に進退される可動枠１７ｃに取付けた位置
決めピン１７ｄてあって、可動枠１７ｃに取付けたシリ
ンダ１７ｅにより作動されてダンパ装着穴ｄの孔縁部を
クランプするクランプ片１７ｆを内蔵するものと、ダン
パ装着穴ｄの形成箇所の下部を受けるワーク受け１７ｇ
とで構成される第４支持部材１７と、第１０図示の如く
ダンノくハウジングＷ１．の中間部ｅを受けるワーク受
け１８ａと、シリンダ１８ｂて上下方向に開閉されてワ
ーク受け１８ａとの間に上方から中間部ｅを挾むクラン
パーＬ８ｃとて構成される第５支持部材１８と、第１１
図示の如くダンパハウジングＷ１゜の後端部ｆを受ける
ワーク受け１９ａと、シリンダ１９ｂて上下方向に開閉
されてワーク受け１９ａとの間に上方から後端部ｆを挾
むシリンダ々−１９ｃとで構成される第６支持部材１９
とを設けた。

そして、セット治具７に、第１２図に示すように、サイ
ドフレームＷ１８を、垂直姿勢で車幅方向外方を向く面
が上向きになるような水平姿勢でセットして、このサイ
ドフレームＷ１．を第１と第２の支持部材１４．１５に
より位置決めして支持し、次にダンパハウジングＷ、ｂ
を、サイドフレームＷ、と同様に垂直姿勢で車幅方向外
方を向く面が上向きになるような水平姿勢てセ・ソトし
、二のダンパハウジングＷ、ｂを、これとサイドフレー
ムＷ１．との接合部ｇが整合するように、第３乃至第６
支持部材１６．１７．１８．１９により位置決めして支
持するようにした。

又、セット治具７には、固定治具１０に対する位置決め
用のロケートピン２０が立設されており、セット台車５
を第１組立ステーション１に往動させて、Ｘリンク機構
５ａによりセット治具７を上昇させたとき、ロケートピ
ン２０か固定治具１０に垂設した図示しないドツキング
ピンの下端のロケート穴に嵌合してセット治具７が固定
治具１０に対し位置決めされるようにし、この状態で固
定治具１０に備える把持部材１０ａを作動させ、サイド
フレームＷ１．とダンパハウジングＷ、ｂとを前記支持
部材１４・・・１９に位置決め支持したまま、第１と第
２の溶接ロボッ１−１１．１３に搭載した溶接ガンｌｌ
ａ　、　１３ａにより前記接合部ｇの数箇所の仮付溶接
を行い、その後これら支持部材１４・・・１９のクラン
パーをアンクランプした状態でセット治具７を下降させ
てセット台車５をセットステーションｌａに復動させ、
一方、固定治具１０に保持される仮付済みのフロントホ
イールハウスＷ１を上記接合部ｇにおいて、上記両溶接
ロボット１１．１３により増訂溶接するものとした。

これによれば、左右のフロントホイールハウスＷ、　、
Ｗ、が夫々水平姿勢で対にして組立てられることになり
、次に両フロントホイールノーウスＷ、　、Ｗ、を対に
して水平姿勢のまま払出治具８に受渡して払出台車６の
往動により移載ステーション１ｂに払出す。

移載ステーション１ｂに払出された両フロントホイール
ハウスＷ、　、Ｗ、は、移載手段２１によって第２組立
ステーション２に搬送されるもので、これを詳述するに
、該移載手段２１は、第１図、第１３図及び第１４図に
示す如く、移載ステーション１ｂと第２組立ステーショ
ン２との間の上方空間に架設したガイド枠２２上のレー
ル２２ａ　’Ｉこ沿ってモータ２３ｄによりラックピニ
オン機構２３ｂを介して両ステーション１ｂ１２間に往
復動される走行枠２３に、シリンダ２４ａとガイドバー
２４ｂ　、　２４ｂによって昇降動される昇降枠２４を
吊設し、該昇降枠２４に固定の前後１対のブラケット２
４ｃ　、　２４ｃ間にフロントホイールノーウスＷ１を
把持する把持部材２５ａを取付けた左右１対の移載治具
２５．２５を夫々前後方向の枢軸２５ｂを中心にしてシ
リンダ２５ｃにより水平姿勢と垂直姿勢とに反転自在に
軸支して成るものとし、走行枠２３を移載ステーション
ｌｂに往動させたとき、左右の移載治具２５．２５を水
平姿勢にした状態で昇降枠２４を下降させて、前記払出
治具８上に水平姿勢で保持される左右のフロントホイー
ルハウスＷ、　、Ｗ、を該両移載治具２５．２５に受取
らせ、次いて昇降枠２４を上昇させて走行枠２３を第２
組立ステーション２に往動させた後、両移載治具２５．
２５を垂直姿勢に反転して昇降枠２４を下降させ、該第
２組立ステーション２に配置したフロントコンポーネン
ト用のセット治具２６に左右のフロントホイールノウス
Ｗユ、Ｗｌを垂直姿勢で車幅方向に整合してセットし得
るようにした。

該第２組立ステーション２には、その後部にバルクヘッ
ドＷ２用の第１セツト装置２７と、その前部にダツシュ
ボードＷ３用の第２セツト装置２８とが配置されており
、第１セツト装置２７に備える治具２７ａをシリンダ２
７ｂにより起伏自在として、該治具２７ａにその倒伏状
態でセットしたバルクヘッドＷ２を該治具２７ａの起立
によってセット治具２６上の左右のフロントホイールハ
ウスＷ、　、Ｗ、に後方から組付け、一方、第２セツト
装置２８は、第２組立ステーション２の前部側方のガイ
ド枠２８ａに横方向に進退自在に支持されたスライド枠
２８ｂに、ダツシュボードＷ３を保持する治具２８ｃを
シリンダ２８ｄを介して前後動自在に取付けて成るもの
とし、第２組立ステーション２の側方で治具２８ｃにセ
ットしたダツシュボードＷ３を、スライド枠２８ｂ゛の
横方向内方への前進と治具２８ｃのセット治具２６側へ
の前進とで、左右のフロントホイールハウスＷ、　、Ｗ
、に前方から組付けるようにした。

セット治具２６には、図示しないがフロントホイールハ
ウスＷ１、バルクヘットＷ２、ダッシュホードＷ３を位
置決めしてクランプするクランプ部材と、溶接ガンとか
設けられており、上記の如く左右のフロントホイールハ
ウスＷ１、ＷｌとバルクヘッドＷ２と、ダツシュボード
Ｗ３とをセット治具２６上にセットした後、該セット治
具２６に備える溶接ガンによりこれら部材Ｗ＋　、Ｗ２
　、Ｗ３を仮付溶接して、フロントコンポーネントＷを
組立てるようにした。

尚、セット治具２６及び第１と第２のセット装置２７．
２８は、上記した特開平１−２３７０８２号公報に記載
のものと特に異らず、その詳細な説明は省略する。

第２組立ステーション２て組立てられたフロントコンポ
ーネントＷは、トランスファ装置２９により第１乃至第
３の各増灯ステーション３１．３□、３３に順に搬送さ
れ、該各増灯ステーションの側部に配置した溶接ロボッ
ト３０によりフロントコンポーネントＷの増灯溶接が行
われる。

該トランスファ装置２９は、Ｘリンク機構２９ａにより
昇降されるレール枠２９ｂにステーションの配置ピッチ
分のストロークで前後動されるトランスファバー２９ｃ
を支持させ、該バー２９ｃ上にフロントコンポーネント
Ｗを支持する治具２９ｄを前記配置ピッチと等ピッチで
前後５個設けて成るもので、トランスファバー２９ｃの
前方への往動により、フロントコンポーネントＷを、後
端の■の治具２９ｄにより第２組立ステーション２から
第１増打ステーシヨン３１、後から２番目の■の治具２
９ｄ］により第１増打ステーシヨン３Ｉから第２増打ス
テーシヨン３２．３番目の■の治具２９ｄにより第２増
打ステーシヨン３２から第３増打ステーシヨン３６．４
番目の■の治具２９ｄにより第３増打ステーシヨン３３
から払出ステーション４．５番目の■の治具２９ｄによ
り払出ステーション４からその前方の図示しない払出コ
ンベアに夫々搬送し、レール枠２９ｂの下降で各ステー
ション３、・・・４に備える図外のワーク受けにフロン
トコンポーネントＷを受渡した後トランスファバー２９
ｃを復動させるようにした。

尚、■と■の治具２９ｄは夫々トランスファバー　２９
ｃに対し縦向きと横向きとに旋回自在に軸支されており
、トランスファバー２９ｃの前進時に■の治具２９ｄを
縦向きから横向きに反転させて、第２組立ステーション
２て組立てられた縦向きのフロントコンポーネントＷを
横向きにして第１増打ステーシヨン３、に搬送し、以後
これを横向きのまま第２第３増打ステーシヨン３２．３
３に搬送し、第３増打ステーシヨン３３から払出ステー
ション４への搬送時に■の治具２９ｄを横向きから縦向
きに反転してフロントコンポーネントＷを縦向きに戻す
ようにした。

本実施例の加工ラインでは、上記の通り、フロントホイ
ールハウス用のセット治具７に左右のフロントホイール
ハウスＷ、　、Ｗ、を構成するサイドフレームＷ１．と
ダンパハウジングＷｌｂを水平姿勢でセットし、第１組
立ステーション１でサイドフレームＷ１１とダンパハウ
ジングＷ１．とを仮付溶接した後、仮付けされた左右の
フロントホイールハウスｗ、、ｗ’、をセット冶具７か
ら固定治具１０に移し換えて増灯溶接し、かくて組立て
られた左右のフロントホイールハウスＷ　＋　、Ｗ　＋
を水平姿勢のまま払出治具８を介して移載手段２１の移
載治具２５．２５に受渡して、該移載手段２１により第
２組立ステーション２に搬送すると共に、該移載治具２
５．２５の反転により左右のフロントホイールハウスＷ
、　、Ｗ、を垂直姿勢に姿勢変換して、第２組立てステ
ーション２に設けたフロントコンポーネント用のセット
治具２６に車幅方向を整合してセットし、次いで第１と
第２のセット装置２７．２８により両フロントホイール
ハウスＷ１、Ｗｌの前後にバルクヘッドＷ２とダツシュ
ボードＷ３とを組付けて、該セット治具２６上でこれら
３者を仮付溶接してフロントコンポーネントＷを組立て
、その後第１乃至第３増打ステーシヨン３１．３□、３
３でフロントコンポーネントＷの増灯溶接を行い、払出
ステーション４から払出コンベアにフロントコンポーネ
ントＷを払出す。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、フロ
ントホイールハウスの組立工程において左右のフロント
ホイールハウスを水平姿勢で組立てても、両フロントホ
イールハウスは移載手段により水平姿勢から垂直姿勢に
姿勢変換されてフロントコンポーネント用のセット治具
に所要の位置関係でセットされるため、フロントコンポ
ーネントの組立てに何ら支障はなく、結局フロントホイ
ールハウス用のセット治具にフロントホイールハウスの
構成部材を水平姿勢でセットし得るようになり、これら
部材をセット治具に安定に支持でき、ワークのセット作
業性が向上すると共に、フロントホイールハウスの組立
精度も向上し、生産性の大幅な向上を図れる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に用いるフロントコンポーネ
ント加エラインの側面図、第２図はその平面図、第３図
は第１図の矢印■から見た正面図、第４図はフロントホ
イールハウス用セット治具の平面図、第５図乃至第１１
図は夫々第４図のＶ−Ｖ線乃至ＸＩ−ＸＩ線線断断面図
第１２図はワークセット状態のセット治具の斜視図、第
１３図は移載手段の拡大平面図、第１４図は第１図の矢
印ＸＮ’から見た移載手段の拡大正面図、第１５図はフ
ロントホイールハウスの分解斜視図である。 Ｗ・・・フロントコンポーネント Ｗｌ・・・フロントホイールハウス Ｗ２・・・バルクヘッド Ｗｌ・・・ダツシュボード ７・・・フロントホイールハウス用セット治具２１・・
・移載手段 ２６・・・フロントコンポーネント用セット治具特　許
　出　願　人　　本田技研工業株式会社代　　　　　理
　　　　　人　　　北　　　村　　　欣　　　−／外３
名　゛ ｉｉｏｍ　、ｓ 第１１図 ／１９ １Ｍｃ、、／ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右１対のフロントホイールハウスとバルクヘッドとダ
   ッシュボードとを一体化して車体のフロントコンポーネ
   ントを組立てる方法であって、左右のフロントホイール
   ハウスを構成する夫々の部材を各フロントホイールハウ
   スが水平姿勢となるようにフロントホイールハウス用の
   セット治具にセットし、これら部材を溶接結合して左右
   のフロントホイールハウスを対にして水平姿勢で組立て
   る工程と、組立てられた左右のフロントホイールハウス
   を移載手段により水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換して
   フロントコンポーネント用のセット治具に車幅方向を整
   合してセットする工程と、該セット治具上の該両フロン
   トホイールハウスにバルクヘッドとダッシュボードとを
   所要の位置関係でセットして溶接結合する工程とから成
   ることを特徴とする車体のフロントコンポーネント組立
   方法。