CN210731458U

CN210731458U - 一种地板柔性焊接夹具

Info

Publication number: CN210731458U
Application number: CN201921050469.0U
Authority: CN
Inventors: 张若斌; 甘超; 高狄; 梁施华; 向健淋; 王勇军; 陈柱; 曹可
Original assignee: Changsha Chaint Robotics Co Ltd
Current assignee: Changsha Chaint Robotics Co Ltd
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-07-08

Abstract

本实用新型提供一种地板柔性焊接夹具。所述地板柔性焊接夹具包括用于固定地板的上夹具、及用于通过与上夹具连接，将地板与下车身骨架拼装的下夹具，所述上夹具与下夹具可拆卸连接。与相关技术相比，本实用新型所提供的地板柔性焊接夹具采用组合夹具的形式完成地板与下车身骨架的焊接拼装，下夹具定位夹紧上夹具，上夹具定位夹紧地板，有效地改善了传统地板焊接夹具中单个工位对应单个地板与下车身骨架的焊接拼装所存在的占用生产空间、高的生产成本。

Description

一种地板柔性焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种地板柔性焊接夹具。

背景技术

汽车白车身地板总成是由地板和下车身骨架构成。作为汽车上的钣金件，地板和下车身需进行焊接加工，实现连接。在白车身焊装中，地板与下车身骨架之间的相对位置需要通过夹具实现定位，且焊接的部位通过夹具夹紧实现地板与下车身紧密贴合。

现有的焊接拼装工装如专利公告号CN207930238U，专利名称：一种汽车前地板总成的定位焊装夹具，其通过使用多个压块对前地板总成进行固定，完成地板与下车身骨架焊接拼装，夹具固定在工位中。该结构的夹具仅针对单一车型地板与下车身骨架焊接拼装工作进行的设计，夹具本体固定在工位上，不适合现代汽车行业白车身焊装中多车型共线趋势，固定的地板定位夹紧焊接夹具，互换性和通用性差，使得每一种车型地板与下车身骨架焊接拼装工作都需要设计一个工位，其占用工作空间多，生产成本高。

因此，有必要提供一种新的地板柔性焊接夹具解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种只采用单个工位对多种车型地板与下车身骨架焊接拼装的地板柔性焊接夹具。

本实用新型的技术方案是：一种地板柔性焊接夹具包括用于固定地板的上夹具、及用于通过与上夹具连接，将地板与下车身骨架拼装的下夹具，所述上夹具与下夹具可拆卸连接。

上述组合式焊接夹具中，上夹具对地板定位夹紧后安装在下夹具上，下夹具通过对上夹具夹紧以完成白车身焊接。该拼装中，地板与下车身骨架之间的紧密贴合，达到焊接要求。上夹具可根据不同车型地板设计制造多个上夹具，而下夹具只有一个，下夹具与不同的上夹具之间的定位方式与位置完全一致，从而实现一套下夹具对应多套上夹具，一套所述焊接夹具可实现对多种车型地板与下车身骨架的柔性拼装，可实现多车型共线加工。

优选的，所述上夹具包括用于固定地板的中部，和自所述中部的两端弯折再向远离中部的方向水平弯折的连接部，所述连接部通过所述固定机构与下夹具连接。

优选的，所述下夹具包括两对称设置的夹持座，所述夹持座包括用于连接上夹具的固定机构和用于固定下车身骨架的托架，所述托架与连接后的上夹具之间形成一拼装空间。

下车身骨架和地板在该拼装空间内紧密贴合，便于焊接。

优选的，所述夹持座还包括基座和竖向设于所述基座上的立柱，所述托架沿所述基座水平设置；所述固定机构包括设于所述立柱顶端的定位块、连接于所述立柱且通过向所述定位块方向上下位移以固定或松开上夹具的夹紧机构。

优选的，所述立柱的顶端竖向设有定位销，所述上夹具与下夹具连接的部位上设有与所述定位销匹配的限位孔。

优选的，所述立柱的顶端还设有用于对上夹具进行限位的挡块，所述挡块设于所述立柱且远离上夹具侧。

优选的，所述中部的上端设有可与机器人手臂连接的法兰；所述中部的下端设有用于自地板的另一侧将地板与中部固定的夹持机构。

上述夹持机构是从地板的侧臂处绕经地板，在地板的另一端夹持，相对于吸盘，可更好的适用于表面不平整的、有多种压型的地板的固定。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、采用组合夹具的形式完成地板与下车身骨架的焊接拼装，下夹具定位夹紧上夹具，上夹具定位夹紧地板，有效地改善了传统地板焊接夹具中单个工位对应单个地板与下车身骨架的焊接拼装所存在的占用生产空间、高的生产成本；

二、将地板定位在上夹具中，上夹具可移动切换，在生产中可方便根据不同车型选择不同的上夹具，实现一个地板焊接工位焊接多种车型，从而减少白车身焊装生产中地板焊接对工位的占用，实现多种车型共用焊接设备的功能，减少设备资金投入成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的地板柔性焊接夹具的安装有地板的结构示意图；

图2为本实用新型提供的地板柔性焊接夹具中的下夹具的结构示意图；

图3为A车型地板的上夹具结构示意图；

图4为本实用新型提供的地板柔性焊接夹具使用时的示意图；

图5为B车型地板的上夹具结构示意图。

附图中，1-上夹具、11-横梁、12-纵梁、13-中部、14-连接部、15-限位孔、16-压块、17-夹持机构、18-法兰、2-下夹具、21-基座、22-立柱、23-托架、24-固定机构、241-定位块、242-夹紧机构、243-定位销、25-挡块、26-拼装空间、100-地板、200-下车身骨架。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~4所示，本实用新型提供的一种地板柔性焊接夹具包括上夹具1和下夹具2。

所述上夹具1由两平行间隔设置的横梁11和连接于两所述横梁11之间的多个纵梁12形成的框架结构。所述横梁11为弯折结构的n型结构。所述上夹具1的中部13用于固定地板100，其末端为与下夹具2固定的连接部14，所述连接部14向远离中部13的方向水平延伸。所述横梁11和纵梁12为圆管制成。在呈对角设置的两个连接部上设有限位孔15，四个所述连接部34的上端面均设有压块16。如图1、4所示，地板100安装于中部13的下端，所述中部13的下端设有用于自地板100的另一侧将地板100与中部13固定的夹持机构17。所述夹持机构17的数量为两个，设有中部13的两端。地板100放入上夹具1前，夹持机构17为敞开状态，当地板100与中部13接触后，夹持机构17动作，通过夹持力将地板100固定在中部13。所述中部13的上端设有可与机器人手臂连接的法兰18。

所述下夹具2包括两对称设置的夹持座，每一个所述夹持座均包括基座21、自所述基座21长度方向的上端面竖向间隔设置的两立柱22，在所述基座21长度方向水平间隔设置两托架23。所述立柱22上设有用于连接上夹具1的固定机构24。

所述固定机构24包括设于四个所述立柱22顶端的定位块241、连接于所述立柱22且通过向所述定位块241方向上下位移以固定或松开上夹具的四个夹紧机构242。在呈对角设置的所述立柱22的上端面竖向设有定位销243，由此实现一面两销的定位方式。

上夹具1与下夹具2连接时，所述夹紧机构242为松开状态，将所述连接部14置于所述定位块241上，此时，定位销243插入所述限位孔15中。所述夹紧机构242动作，向下位移至与连接部14上的压块16抵接，完成上夹具1与下夹具2的连接固定，此时，所述上夹具1与托架23之间形成一拼接空间26。

所述立柱22的顶端还设有用于对上夹具1放入时起限位作用的挡块25，所述挡块25设于所述立柱22且远离上夹具1侧，即所述挡块25位于两连接部的外侧。所述挡块25在设有定位销243的立柱上设置。所述夹紧机构242和夹持机构17均可通过气缸来驱动。

如图4所示，对地板100与下车身骨架200进行拼装焊接时，先将下车身骨架200放置于下夹具2的托架上，且其需要拼装的部位临近托架；

再将地板100与上夹具1固定；

将上夹具1与下夹具2连接固定。此时，下夹具2通过对上夹具1夹紧，以实现白车身焊接拼装中地板与下车身骨架之间的紧密贴合，达到焊接要求。如图1所示，夹紧后，上夹具1的横梁11与下车身骨架的横向（宽度）平行，上夹具1的纵梁12与下车身骨架的纵向（长度）平行，基座21的长度方向与下车身骨架的纵向平行。

最后进行地板100与下车身骨架200的焊接。

如图3所示，如加工为A车型，则A车型上夹具1的横梁11的弯折形状与A车型的地板的外形匹配。

如图5所示，如加工为B车型，则A车型上夹具1＇的横梁的弯折形状与B车型的地板100＇的外形匹配。

上夹具可根据不同车型地板设计制造成多种型号，无论为哪种车型的上夹具，均与通用的下夹具连接，下夹具定位夹紧不同上夹具的定位方式与位置完全一致，从而实现一套下夹具对应多套上夹具，一套白车身地板焊接组合夹具对多种车型地板与下车身骨架焊接拼装。

另，上夹具的切换、移动可通过机器人抓取法兰18来执行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种地板柔性焊接夹具，其特征在于，包括用于固定地板的上夹具（1）、及用于通过与上夹具（1）连接，将地板与下车身骨架拼装的下夹具（2），所述上夹具（1）与下夹具（2）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述上夹具（1）包括用于固定地板的中部（13），和自所述中部（13）的两端弯折再向远离中部（13）的方向水平弯折的连接部（14），所述连接部（14）与下夹具（2）连接。

3.根据权利要求1所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述下夹具（2）包括两对称设置的夹持座，所述夹持座包括用于连接上夹具（1）的固定机构（24）和用于固定下车身骨架的托架（23），所述托架（23）与连接后的上夹具（1）之间形成一拼装空间（26）。

4.根据权利要求3所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述夹持座还包括基座（21）和竖向设于所述基座（21）上的立柱（22），所述托架（23）沿所述基座（21）水平设置；所述固定机构（24）包括设于所述立柱（22）顶端的定位块（241）、连接于所述立柱（22）且通过向所述定位块（241）方向上下位移以固定或松开上夹具的夹紧机构（242）。

5.根据权利要求4所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述立柱（22）的顶端竖向设有定位销（243），所述上夹具（1）与下夹具（2）连接的部位上设有与所述定位销（243）匹配的限位孔（15）。

6.根据权利要求4所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述立柱（22）的顶端还设有用于对上夹具（1）进行限位的挡块（25），所述挡块（25）设于所述立柱（22）且远离上夹具（1）侧。

7.根据权利要求2所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述中部（13）的上端设有可与机器人手臂连接的法兰（18）；所述中部（13）的下端设有用于自地板的另一侧将地板与中部（13）固定的夹持机构（17）。