CN106315452B - 一种汽车发动机自动拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆拆卸设备领域，具体涉及一种汽车发动机自动拆解装置，包括用于举升机构，举升机构两旁均设有支撑架，支撑架上均设有变速箱分离机构，各变速箱分离机构均包括若干第一伸缩机构，各第一伸缩机构均包括第一伸缩部，各第一伸缩部上均设有驱动装置，驱动装置的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的圆心处固设有开口朝向变速箱紧固件的开口棘轮扳手，开口棘轮扳手的扳孔的一侧边缘同心设置有转动凸台；第一伸缩部上固定有固定块，固定块上设有转动凹槽，转动凸台转动连接于转动凹槽中。本发明的有益效果是：劳动强度低，不需耗费体力，拆卸速度快，效率高，省时省力，人力成本低。

Description

一种汽车发动机自动拆解装置

技术领域

本发明属于车辆拆卸设备领域，具体涉及一种汽车发动机自动拆解装置。

背景技术

汽车报废后需要拆解，一般按先部件、再零件的拆解次序进行。轿车整体拆解按外壳、保险杠、发动机、变速箱、轮胎、油箱、车架等部件分解。发动机是汽车质量最大的一个部件，在外壳拆解后，可以先把发动机从车架上拆解下来，然后再对发动机上的零件一一进行拆解。由于发动机比较笨重，有时需要多个操作人员同时进行。发动机的本体往往与离合器是结合为一体的，离合器前部通过紧固件连接有变速箱，用于连接变速箱与离合器的紧固件需要一组操作工进行拆卸，对操作人员的操作要求较高；劳动强度比较大，需要较大的体力耗费，拆解速度比较慢，效率低，费工费时，人力成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种劳动强度低的，不需耗费体力的，拆卸速度快的，效率高的，省时省力的，人力成本低的汽车发动机自动拆解装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机自动拆解装置，其包括用于托放发动机本体的举升机构，举升机构的两旁均设有支撑架，两个支撑架上均安装有变速箱分离机构，其中，每个变速箱分离机构均包括若干第一伸缩机构，各第一伸缩机构均包括在朝向用于连接变速箱和离合器的变速箱紧固件的方向上进行伸缩的第一伸缩部，各第一伸缩部上均安装有驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮；从动齿轮的圆心处固设有开口朝向变速箱紧固件的开口棘轮扳手，开口棘轮扳手的扳孔中心线与变速箱紧固件的中心轴线位于同一平面上；开口棘轮扳手的扳孔的一侧边缘同心设置有转动凸台；第一伸缩部上固定有固定块，固定块上设有转动凹槽，转动凸台转动连接于转动凹槽中。

每个开口棘轮扳手均与不同的变速箱紧固件进行一一对应。首先将未拆解的发动机结构总成(包含连接的变速箱和机架)放置于举升机构上，举升机构将发动机结构总成举升至待拆解位置。第一伸缩机构进行单向运动，将第一伸缩部驱动至变速箱紧固件处，使开口棘轮扳手与变速箱紧固件配合。驱动装置可为步进减速电机，且由于从动齿轮上固定有固定块，固定块远离从动齿轮的一端固定于第一伸缩部上，因此启动驱动装置，通过主动齿轮驱动从动齿轮，且转动凸台转动连接于转动凹槽中，从而带动开口棘轮扳手绕从动齿轮的圆弧中心旋转一定角度，开口棘轮扳手可旋转变速箱紧固件几圈螺纹。众所周知，由于开口棘轮扳手不需同传统扳手那样插装扳动紧固件，因此只需驱动装置再反向转动，即可将开口棘轮扳手复位，循环上述旋松变速箱紧固件的动作，直至变速箱紧固件松开。每个第一伸缩机构及其上面的部件均对各自对应的变速箱紧固件同时旋松操作，最终变速箱和离合器即可分离，同时旋松各变速箱紧固件，操作迅速，可提高生产效率。最后，分离后的发动机本体可通过举升机构升降输送至另一高度的工作台或者流水线上，不需人工搬运，降低了劳动强度。

另一个备选的方案，每个变速箱分离机构可只包括一个第一伸缩机构，相应的支撑架上还安装有升降装置，升降装置竖直运动，第一伸缩机构安装于该升降装置上，升降装置每一次升降高度都等于位于其一侧的同一竖直方向上的变速箱紧固件间距；此时仅需一个第一伸缩机构即可通过升降装置逐个将变速箱紧固件旋松，实施方便，结构较为简单，减少第一伸缩机构的数量，也可降低成本。

简而言之，本发明通过机械化地旋松变速箱紧固件，即可将变速箱从离合器上拆卸，只需操作人员监控操作，劳动强度低，不需耗费体力，机械化拆卸速度快，效率高，省时省力，人力成本低。

优选地，每个变速箱分离机构均包括两个第一伸缩机构，两个第一伸缩机构竖直排列于举升机构的一旁，两个第一伸缩部的伸缩方向相互平行，且均与变速箱紧固件的中心轴线垂直。大多数发动机的离合器均通过四个呈正方形布置的紧固件与变速箱连接，本发明优选的实施方案即可适用该连接结构。第一伸缩部的伸缩方向相互平行，且均与变速箱紧固件的中心轴线垂直，则开口棘轮扳手为开口扳手，且开口朝向所对应的变速箱紧固件，能够实现单方向螺母旋松，进一步方便旋松。

进一步地，从动齿轮为扇形齿轮。由于只需扳动开口棘轮扳手一定角度，因此从动齿轮为扇形齿轮即可，可节省材料，降低成本。

具体地，每个支撑架上均安装有机架分离机构，各机架分离机构均包括若干第二伸缩机构，各第二伸缩机构均包括在朝向用于连接机架和发动机本体的机架紧固件的方向上伸缩的第二伸缩部，第二伸缩部的伸缩方向与机架紧固件的中心轴线垂直，各第二伸缩部上均安装有Z轴伸缩机构，Z轴伸缩机构均设有在竖直朝向机架紧固件的方向上伸缩的Z轴伸缩部，Z轴伸缩部上安装有气动马达，气动马达的输出轴中心线与Z轴伸缩部的伸缩方向平行，气动马达的输出轴上同轴固接有套筒扳手，套筒扳手的中心轴线与机架紧固件的中心轴线重合。

首先，第二伸缩机构进行单向运动，将各第二伸缩部驱动至发动机下方，一一对应至正上方的机架紧固件；然后Z轴伸缩机构将Z轴伸缩部伸出，并将套筒扳手套入机架紧固件上，气动马达启动，通过套筒扳手即可将机架紧固件旋松。本发明的各套筒扳手和各开口棘轮扳手可同时操作，即本发明可同时拆卸机架紧固件和变速箱紧固件，可同时拆卸机架和变速箱，能快速拆解与汽车发动机连接的八个螺母，使发动机本体从机架与变速箱分离，进一步提高了工作效率，降低了劳动强度和成本。

进一步地，第二伸缩部上安装有X轴伸缩机构，X轴伸缩机构上设有X轴伸缩部，X轴伸缩部的伸缩方向和第二伸缩部的伸缩方向一致；X轴伸缩部上安装有Y轴伸缩机构，Y轴伸缩机构上设有Y轴伸缩部，Y轴伸缩部的伸缩方向、X轴伸缩部的伸缩方向和Z轴伸缩部的伸缩方向相互垂直，Z轴伸缩机构安装于Y轴伸缩部上。

通过X轴伸缩机构和Y轴伸缩机构，可将套筒扳手针对机架紧固件的位置进行微调，即通过三个自由度的精准调整与机架紧固件对接，快速定位与精确定位相结合，可以提高定位效率与准确性，拆卸更方便，适用于不同规格的发动机，使用范围广泛。

进一步地，举升机构包括两组并列设置的液压提升机构，各液压提升机构均包括支架托板和固定于地上的固定座，固定座上铰接有两根第一连杆，每根第一连杆远离固定座的一端均铰接有第二连杆，每根第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，每根第三连杆远离第二连杆的一端均与支架托板铰接，两根第二连杆之间设有第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端与一根第二连杆的中部固定连接，第三伸缩机构的固定端与另一根第二连杆的中部铰接，且各铰接中心线均平行设置。

当支架托板需要上升时，只需第三伸缩机构慢慢做伸出动作；当支架托板需要下降时，只需第三伸缩机构慢慢做缩回动作。发动机被拆卸了变速箱和机架后，本发明可同步驱动两个第三伸缩机构，将两个支架托板同步降落，并将托放的发动机本体(安装有离合器)放置于工作台或者流水线上，升降托放稳定，结构简单。

进一步地，汽车发动机自动拆解装置还包括两个平行设置的同步输送带，举升机构设于两个同步输送带之间，两个同步输送带间距小于发动机本体的宽度；方便举升机构降落后，将发动机本体输送组下一工位。

进一步地，第一伸缩机构还包括第一气缸和第一导轨，第一伸缩部滑动连接于第一导轨内，第一气缸用于驱动第一伸缩部在第一导轨内滑动；第二伸缩机构还包括第二气缸和第二导轨，第二伸缩部滑动连接于第二导轨内，第二气缸用于驱动第二伸缩部在第二导轨内滑动。

由于第一伸缩部行程位移较大，且上部安装的各零部件总重较大，如果不设第一导轨，而直接由第一伸缩机构驱动的话，长期使用下来，第一伸缩部则易产生变形，且最终会导致套筒扳手不易与机架紧固件配合，甚至引起空转。第一伸缩机构驱动第一伸缩部在第一导轨中滑动，第一伸缩部运动的时候不会偏移，在第一导轨中滑动时限位导向效果好，移动的位置精确不偏移。同理，第二伸缩机构也是如此。此外，第一气缸和第二气缸动作快速，可以实现各伸缩部快速定位，可提高效率。

同理地，为了达到上述同样的效果，X轴伸缩机构包括X轴气缸和X轴导轨，X轴导轨和X轴导轨固定于第一伸缩部上，X轴伸缩部滑动连接于X轴导轨中，X轴气缸用于驱动X轴伸缩部在X轴导轨中滑动；Y轴伸缩机构包括Y轴气缸和Y轴导轨，Y轴气缸和Y轴导轨固定于X轴伸缩部上，Y轴伸缩部滑动连接于Y轴导轨中，Y轴气缸用于驱动Y轴伸缩部在Y轴导轨中滑动；Z轴伸缩机构包括Z轴气缸和Z轴导轨，Z轴气缸和Z轴导轨固定于Y轴伸缩部上，Z轴伸缩部滑动连接于Z轴导轨中，Z轴气缸用于驱动Z轴伸缩部在Z轴导轨中滑动。

优选地，Z轴气缸为薄型气缸，Z轴行程较短，薄型气缸应用十分适合；第三伸缩机构为气缸，动作迅速，效率高。

可变形地备选设计有：第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、Z轴伸缩机构、X轴伸缩机构和Y轴伸缩机构可以为电机驱动齿轮在齿条上作往复运动的的机构、液压油缸驱动伸缩块在导轨内滑动的的机构、电机驱动的螺杆螺套结构等等，类似的其他机构变形设计并不仅限于此。

本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的有益效果是：

1.本发明通过机械化地旋松变速箱紧固件，即可将变速箱从离合器上拆卸，只需操作人员监控操作，劳动强度低，不需耗费体力，机械化拆卸速度快，效率高，省时省力，人力成本低；

2.举升机构将发动机结构总成举升至待拆解位置，且分离后的发动机本体可通过举升机构升降输送至另一高度的工作台或者流水线上，都不需人工搬运，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的三维结构图一；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的三维结构图二；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的变速箱分离机构的三维结构图；

图6是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的变速箱分离机构的右视图；

图7是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的机架分离机构的三维结构图；

图8是本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的液压提升机构的主视图。

其中:1.发动机本体；2.离合器；3.第一伸缩机构，301.第一伸缩部，302.第一气缸，303.第一导轨；4.第二伸缩机构，401.第二伸缩部，402.第二气缸，403.第二导轨；5.液压提升机构，501.支架托板，502.第三连杆，503.第三伸缩机构，504.第二连杆，505.固定座，506.第一连杆；6.变速箱紧固件；7.驱动装置；8.同步输送带；9.主动齿轮；10.从动齿轮；11.固定块，1101.转动凹槽；12.Z轴伸缩机构，1201.Z轴伸缩部，1202.Z轴气缸，1203.Z轴导轨；13.支撑架；14.套筒扳手；15.气动马达；16.X轴伸缩机构，1601.X轴伸缩部，1602.X轴气缸，1603.X轴导轨；17.Y轴伸缩机构，1701.Y轴伸缩部，1702.Y轴气缸，1703.Y轴导轨；18.开口棘轮扳手，1801.转动凸台。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图8所示的本发明的一种汽车发动机自动拆解装置的具体实施例，其包括用于托放发动机本体1的举升机构，举升机构的两旁均设有支撑架13，两个支撑架13上均安装有变速箱分离机构，其中，每个变速箱分离机构均包括若干第一伸缩机构3，各第一伸缩机构3均包括在朝向用于连接变速箱和离合器2的变速箱紧固件6的方向上进行伸缩的第一伸缩部301，各第一伸缩部301上均安装有驱动装置7，驱动装置7的输出轴上安装有主动齿轮9，主动齿轮9啮合有从动齿轮10；从动齿轮10的圆心处固设有开口朝向变速箱紧固件6的开口棘轮扳手18，开口棘轮扳手18的扳孔中心线与变速箱紧固件6的中心轴线位于同一平面上；开口棘轮扳手18的扳孔的一侧边缘同心设置有转动凸台1801；第一伸缩部301上固定有固定块11，固定块11上设有转动凹槽1101，转动凸台1801转动连接于转动凹槽1101中。

每个开口棘轮扳手18均与不同的变速箱紧固件6进行一一对应。首先将未拆解的发动机结构总成(包含连接的变速箱和机架)放置于举升机构上，举升机构将发动机结构总成举升至待拆解位置。第一伸缩机构3进行单向运动，将第一伸缩部301驱动至变速箱紧固件6处，使开口棘轮扳手18与变速箱紧固件6配合。驱动装置7可为步进减速电机，且由于从动齿轮10上固定有固定块11，固定块11远离从动齿轮10的一端固定于第一伸缩部301上，因此启动驱动装置7，通过主动齿轮9驱动从动齿轮10，且转动凸台1801转动连接于转动凹槽1101中，从而带动开口棘轮扳手18绕从动齿轮10的圆弧中心旋转一定角度，开口棘轮扳手18可旋转变速箱紧固件6几圈螺纹。众所周知，由于开口棘轮扳手18不需同传统扳手那样插装扳动紧固件，因此只需驱动装置7再反向转动，即可将开口棘轮扳手18复位，循环上述旋松变速箱紧固件6的动作，直至变速箱紧固件6松开。每个第一伸缩机构3及其上面的部件均对各自对应的变速箱紧固件6同时旋松操作，最终变速箱和离合器2即可分离，同时旋松各变速箱紧固件6，操作迅速，可提高生产效率。最后，分离后的发动机本体1可通过举升机构升降输送至另一高度的工作台或者流水线上，不需人工搬运，降低了劳动强度。

另一个备选的方案，每个变速箱分离机构可只包括一个第一伸缩机构3，相应的支撑架13上还安装有升降装置，升降装置竖直运动，第一伸缩机构3安装于该升降装置上，升降装置每一次升降高度都等于位于其一侧的同一竖直方向上的变速箱紧固件6间距；此时仅需一个第一伸缩机构3即可通过升降装置逐个将变速箱紧固件6旋松，实施方便，结构较为简单，减少第一伸缩机构3的数量，也可降低成本。

简而言之，本实施例通过机械化地旋松变速箱紧固件6，即可将变速箱从离合器2上拆卸，只需操作人员监控操作，劳动强度低，不需耗费体力，机械化拆卸速度快，效率高，省时省力，人力成本低。

优选地，每个变速箱分离机构均包括两个第一伸缩机构3，两个第一伸缩机构3竖直排列于举升机构的一旁，两个第一伸缩部301的伸缩方向相互平行，且均与变速箱紧固件6的中心轴线垂直。大多数发动机的离合器2均通过四个呈正方形布置的紧固件与变速箱连接，本实施例优选的实施方案即可适用该连接结构。第一伸缩部301的伸缩方向相互平行，且均与变速箱紧固件6的中心轴线垂直，则开口棘轮扳手18为开口扳手，且开口朝向所对应的变速箱紧固件6，能够实现单方向螺母旋松，进一步方便旋松。

进一步地，从动齿轮10为扇形齿轮。由于只需扳动开口棘轮扳手18一定角度，因此从动齿轮10为扇形齿轮即可，可节省材料，降低成本。

具体地，每个支撑架13上均安装有机架分离机构，各机架分离机构均包括若干第二伸缩机构4，各第二伸缩机构4均包括在朝向用于连接机架(图中未示出)和发动机本体1的机架紧固件的方向上伸缩的第二伸缩部401，第二伸缩部401的伸缩方向与机架紧固件的中心轴线垂直，各第二伸缩部401上均安装有Z轴伸缩机构12，Z轴伸缩机构12均设有在竖直朝向机架紧固件(图中未示出)的方向上伸缩的Z轴伸缩部1201，Z轴伸缩部1201上安装有气动马达15，气动马达15的输出轴中心线与Z轴伸缩部1201的伸缩方向平行，气动马达15的输出轴上同轴固接有套筒扳手14，套筒扳手14的中心轴线与机架紧固件的中心轴线重合。

首先，第二伸缩机构4进行单向运动，将各第二伸缩部401驱动至发动机下方，一一对应至正上方的机架紧固件；然后Z轴伸缩机构12将Z轴伸缩部1201伸出，并将套筒扳手14套入机架紧固件上，气动马达15启动，通过套筒扳手14即可将机架紧固件旋松。本实施例的各套筒扳手14和各开口棘轮扳手18可同时操作，即本实施例可同时拆卸机架紧固件和变速箱紧固件6，可同时拆卸机架和变速箱，如图所示能快速拆解与汽车发动机连接的八个螺母，使发动机本体1从机架与变速箱分离，进一步提高了工作效率，降低了劳动强度和成本。

进一步地，第二伸缩部401上安装有X轴伸缩机构16，X轴伸缩机构16上设有X轴伸缩部1601，X轴伸缩部1601的伸缩方向和第二伸缩部401的伸缩方向一致；X轴伸缩部1601上安装有Y轴伸缩机构17，Y轴伸缩机构17上设有Y轴伸缩部1701，Y轴伸缩部1701的伸缩方向、X轴伸缩部1601的伸缩方向和Z轴伸缩部1201的伸缩方向相互垂直，Z轴伸缩机构12安装于Y轴伸缩部1701上。

通过X轴伸缩机构16和Y轴伸缩机构17，可将套筒扳手14针对机架紧固件的位置进行微调，即通过三个自由度的精准调整与机架紧固件对接，快速定位与精确定位相结合，可以提高定位效率与准确性，拆卸更方便，适用于不同规格的发动机，使用范围广泛。

进一步地，举升机构包括两组并列设置的液压提升机构5，各液压提升机构5均包括支架托板501和固定于地上的固定座505，固定座505上铰接有两根第一连杆506，每根第一连杆506远离固定座505的一端均铰接有第二连杆504，每根第二连杆504远离第一连杆506的一端铰接有第三连杆502，每根第三连杆502远离第二连杆504的一端均与支架托板501铰接，两根第二连杆504之间设有第三伸缩机构503，第三伸缩机构503的伸缩端与一根第二连杆504的中部固定连接，第三伸缩机构503的固定端与另一根第二连杆504的中部铰接，且各铰接中心线均平行设置。

当支架托板501需要上升时，只需第三伸缩机构503慢慢做伸出动作；当支架托板501需要下降时，只需第三伸缩机构503慢慢做缩回动作。发动机被拆卸了变速箱和机架后，本实施例可同步驱动两个第三伸缩机构503，将两个支架托板501同步降落，并将托放的发动机本体1(安装有离合器2)放置于工作台或者流水线上，升降托放稳定，结构简单。

进一步地，汽车发动机自动拆解装置还包括两个平行设置的同步输送带8，举升机构设于两个同步输送带8之间，两个同步输送带8间距小于发动机本体1的宽度；方便举升机构降落后，将发动机本体1输送组下一工位。

进一步地，第一伸缩机构3还包括第一气缸302和第一导轨303，第一伸缩部301滑动连接于第一导轨303内，第一气缸302用于驱动第一伸缩部301在第一导轨303内滑动；第二伸缩机构4还包括第二气缸402和第二导轨403，第二伸缩部401滑动连接于第二导轨403内，第二气缸402用于驱动第二伸缩部401在第二导轨403内滑动。

由于第一伸缩部301行程位移较大，且上部安装的各零部件总重较大，如果不设第一导轨303，而直接由第一伸缩机构3驱动的话，长期使用下来，第一伸缩部301则易产生变形，且最终会导致套筒扳手14不易与机架紧固件配合，甚至引起空转。第一伸缩机构3驱动第一伸缩部301在第一导轨303中滑动，第一伸缩部301运动的时候不会偏移，在第一导轨303中滑动时限位导向效果好，移动的位置精确不偏移。同理，第二伸缩机构4也是如此。此外，第一气缸302和第二气缸402动作快速，可以实现各伸缩部快速定位，可提高效率。

同理地，为了达到上述同样的效果，X轴伸缩机构16包括X轴气缸1602和X轴导轨1603，X轴导轨1603和X轴导轨1603固定于第一伸缩部301上，X轴伸缩部1601滑动连接于X轴导轨1603中，X轴气缸1602用于驱动X轴伸缩部1601在X轴导轨1603中滑动；Y轴伸缩机构17包括Y轴气缸1702和Y轴导轨1703，Y轴气缸1702和Y轴导轨1703固定于X轴伸缩部1601上，Y轴伸缩部1701滑动连接于Y轴导轨1703中，Y轴气缸1702用于驱动Y轴伸缩部1701在Y轴导轨1703中滑动；Z轴伸缩机构12包括Z轴气缸1202和Z轴导轨1203，Z轴气缸1202和Z轴导轨1203固定于Y轴伸缩部1701上，Z轴伸缩部1201滑动连接于Z轴导轨1203中，Z轴气缸1202用于驱动Z轴伸缩部1201在Z轴导轨1203中滑动。

优选地，Z轴气缸1202为薄型气缸，Z轴行程较短，薄型气缸应用十分适合；第三伸缩机构503为气缸，动作迅速，效率高。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中，如第一伸缩机构3、第二伸缩机构4、第三伸缩机构5、Z轴伸缩机构12、X轴伸缩机构16和Y轴伸缩机构17可以为电机驱动齿轮在齿条上作往复运动的的机构、液压油缸驱动伸缩块在导轨内滑动的的机构、电机驱动的螺杆螺套结构等等，类似的其他机构变形设计并不仅限于此。

Claims (10)

1.一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：包括用于托放发动机本体(1)的举升机构，举升机构的两旁均设有支撑架(13)，两个支撑架(13)上均安装有变速箱分离机构，其中，

每个变速箱分离机构均包括若干第一伸缩机构(3)，各第一伸缩机构(3)均包括在朝向用于连接变速箱和离合器(2)的变速箱紧固件(6)的方向上进行伸缩的第一伸缩部(301)，各第一伸缩部(301)上均安装有驱动装置(7)，驱动装置(7)的输出轴上安装有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(10)；所述从动齿轮(10)的圆心处固设有开口朝向变速箱紧固件(6)的开口棘轮扳手(18)，所述开口棘轮扳手(18)的扳孔中心线与变速箱紧固件(6)的中心轴线位于同一平面上；所述开口棘轮扳手(18)的扳孔的一侧边缘同心设置有转动凸台(1801)；第一伸缩部(301)上固定有固定块(11)，所述固定块(11)上设有转动凹槽(1101)，所述转动凸台(1801)转动连接于转动凹槽(1101)中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：每个变速箱分离机构均包括两个第一伸缩机构(3)，两个第一伸缩机构(3)竖直排列于举升机构的一旁，两个第一伸缩部(301)的伸缩方向相互平行，且均与变速箱紧固件(6)的中心轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述从动齿轮(10)为扇形齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：每个支撑架(13)上均安装有机架分离机构，各机架分离机构均包括若干第二伸缩机构(4)，各第二伸缩机构(4)均包括在朝向用于连接机架和发动机本体(1)的机架紧固件的方向上伸缩的第二伸缩部(401)，所述第二伸缩部(401)的伸缩方向与机架紧固件的中心轴线垂直，各第二伸缩部(401)上均安装有Z轴伸缩机构(12)，Z轴伸缩机构(12)均设有在竖直朝向所述机架紧固件的方向上伸缩的Z轴伸缩部(1201)，所述Z轴伸缩部(1201)上安装有气动马达(15)，所述气动马达(15)的输出轴中心线与Z轴伸缩部(1201)的伸缩方向平行，所述气动马达(15)的输出轴上同轴固接有套筒开口棘轮扳手(18)，所述套筒开口棘轮扳手(18)的中心轴线与机架紧固件的中心轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述第二伸缩部(401)上安装有X轴伸缩机构(16)，X轴伸缩机构(16)上设有X轴伸缩部(1601)，X轴伸缩部(1601)的伸缩方向和第二伸缩部(401)的伸缩方向一致；所述X轴伸缩部(1601)上安装有Y轴伸缩机构(17)，所述Y轴伸缩机构(17)上设有Y轴伸缩部(1701)，Y轴伸缩部(1701)的伸缩方向、X轴伸缩部(1601)的伸缩方向和Z轴伸缩部(1201)的伸缩方向相互垂直，所述Z轴伸缩机构(12)安装于Y轴伸缩部(1701)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述举升机构包括两组并列设置的液压提升机构(5)，各液压提升机构(5)均包括支架托板(501)和固定于地上的固定座(505)，所述固定座(505)上铰接有两根第一连杆(506)，每根第一连杆(506)远离固定座(505)的一端均铰接有第二连杆(504)，每根第二连杆(504)远离第一连杆(506)的一端铰接有第三连杆(502)，每根第三连杆(502)远离第二连杆(504)的一端均与支架托板(501)铰接，两根第二连杆(504)之间设有第三伸缩机构(503)，所述第三伸缩机构(503)的伸缩端与一根第二连杆(504)的中部固定连接，所述第三伸缩机构(503)的固定端与另一根第二连杆(504)的中部铰接，且各铰接中心线均平行设置。

7.根据权利要求1或6所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述汽车发动机自动拆解装置还包括两个平行设置的同步输送带(8)，所述举升机构设于两个同步输送带(8)之间，两个同步输送带(8)间距小于发动机本体(1)的宽度。

8.根据权利要求4所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)还包括第一气缸(302)和第一导轨(303)，所述第一伸缩部(301)滑动连接于第一导轨(303)内，所述第一气缸(302)用于驱动第一伸缩部(301)在第一导轨(303)内滑动；所述第二伸缩机构(4)还包括第二气缸(402)和第二导轨(403)，所述第二伸缩部(401)滑动连接于第二导轨(403)内，所述第二气缸(402)用于驱动第二伸缩部(401)在第二导轨(403)内滑动。

9.根据权利要求6所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述X轴伸缩机构(16)包括X轴气缸(1602)和X轴导轨(1603)，所述X轴导轨(1603)和X轴导轨(1603)固定于第一伸缩部(301)上，所述X轴伸缩部(1601)滑动连接于X轴导轨(1603)中，所述X轴气缸(1602)用于驱动X轴伸缩部(1601)在X轴导轨(1603)中滑动；所述Y轴伸缩机构(17)包括Y轴气缸(1702)和Y轴导轨(1703)，所述Y轴气缸(1702)和Y轴导轨(1703)固定于X轴伸缩部(1601)上，所述Y轴伸缩部(1701)滑动连接于Y轴导轨(1703)中，所述Y轴气缸(1702)用于驱动Y轴伸缩部(1701)在Y轴导轨(1703)中滑动；Z轴伸缩机构(12)包括Z轴气缸(1202)和Z轴导轨(1203)，所述Z轴气缸(1202)和Z轴导轨(1203)固定于Y轴伸缩部(1701)上，所述Z轴伸缩部(1201)滑动连接于Z轴导轨(1203)中，所述Z轴气缸(1202)用于驱动Z轴伸缩部(1201)在Z轴导轨(1203)中滑动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车发动机自动拆解装置，其特征在于：所述Z轴气缸(1202)为薄型气缸，所述第三伸缩机构(503)为气缸。