CN205931449U - 装箱定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装箱定位机构，包括支撑架；所述支撑架上设置有供张开纸箱放置的放置区；该放置区的左侧安装有第一定位板组件，右侧安装有第二定位板组件；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、第一直线驱动部件；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二直线驱动部件。本实用新型通过利用第一定位板组件、第二定位板组件将张开纸箱定位，可使纸箱保持张开状态，以避免纸箱叠合变形，从而方便于装箱操作；而且，本实用新型通过采用导向组件，可进一步提高纸箱张开的稳定性，并方便于进料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱定位机构。
背景技术
在瓷砖装箱过程中，一般先将叠合的纸箱张开使纸箱形成中空的立体状，然后再往纸箱内放入瓷砖。但在瓷砖放入前，常容易出现纸箱叠合变形现象(也就是纸箱上端向下摆动而与下端贴合)，从而需操作人员手动将纸箱回复至张开状态，给装箱操作带来不便。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱定位机构，其通过利用第一定位板组件、第二定位板组件对纸箱定位，可避免纸箱叠合变形。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
装箱定位机构，包括支撑架；所述支撑架上设置有供张开纸箱放置的放置区；该放置区的左侧安装有第一定位板组件，右侧安装有第二定位板组件；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、用于驱动第一定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第一直线驱动部件；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二直线驱动部件。
该装箱定位机构还包括对应于放置区其中一端的导向组件；所述导向组件包括可转动地安装在支撑架上的上转动轴、可转动地安装在支撑架上的下转动轴、用于驱动上转动轴转动的第一驱动装置、用于驱动下转动轴转动的第二驱动装置；所述上转动轴与下转动轴呈间隔且上下相对设置，该上转动轴上设置有用于抵靠于纸箱上部内侧的上定位板，下转动轴上设置有在上定位板抵靠于纸箱上部内侧时用于抵靠于纸箱下部内侧并与上定位板之间形成进料间隙区的下定位板。
第一驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的上转动轴驱动气缸；所述上转动轴上固定连接有上连杆，该上连杆远离上转动轴的一端与上转动轴驱动气缸的活塞杆铰接；第二驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的下转动轴驱动气缸；所述下转动轴上固定连接有下连杆，该下连杆远离下转动轴的一端与下转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。
所述上转动轴、下转动轴均呈水平设置。
该装箱定位机构还包括限位组件；该限位组件与导向组件分别对应于放置区的两端；该限位组件包括可转动地安装在支撑架上的转轴、连接在转轴上并用于伸入纸箱内的限位件、用于驱动转轴转动的转动驱动装置。
所述转轴呈竖直设置。
转动驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的第三气缸；所述转轴上固定连接有第一连杆，该第一连杆远离转轴的一端与第三气缸的活塞杆铰接。
所述第一直线驱动部件为第一气缸，第二直线驱动部件为第二气缸。
第一定位板与第二定位板呈相对设置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过利用第一定位板组件、第二定位板组件将张开纸箱定位，可使纸箱保持张开状态，以避免纸箱叠合变形，从而方便于装箱操作；而且，本实用新型通过采用导向组件，可进一步提高纸箱张开的稳定性，并方便于进料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一方向示意图；
其中，110、支撑架；111、放置区；120、导向组件；121、上转动轴；122、下转动轴；123、第一驱动装置；124、第二驱动装置；125、上定位板；126、下定位板；130、限位组件；131、转轴；132、转动驱动装置；133、限位件；150、第一定位板组件；151、第一定位板；152、第一直线驱动部件；160、第二定位板组件；161、第二定位板；170、纸箱。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1、2所示，装箱定位机构，包括支撑架110；所述支撑架110上设置有供张开纸箱170放置的放置区111；该放置区111的左侧安装有第一定位板组件150，右侧安装有第二定位板组件160；该第一定位板组件150包括用于抵靠于纸箱170左侧的第一定位板151、用于驱动第一定位板151沿放置区111左右方向做直线往复运动的第一直线驱动部件152；该第二定位板组件160包括用于抵靠于纸箱170右侧的第二定位板161、用于驱动第二定位板161沿放置区111左右方向做直线往复运动的第二直线驱动部件。
在使用时，先将张开纸箱170放置在放置区111上，此时，第一直线驱动部件152工作并带动第一定位板151直线移动使第一定位板151抵靠于纸箱170左侧，第二直线驱动部件工作并带动第二定位板161直线移动使第二定位板161抵靠于纸箱170右侧，从而可利用该第一定位板151、第二定位板161将纸箱170定位，使纸箱170保持在张开状态，以避免纸箱170叠合变形，方便于装箱操作。
所述第一直线驱动部件152为第一气缸，第二直线驱动部件为第二气缸，以方便于装配。该第一定位板151与第二定位板161呈相对设置。
该装箱定位机构还包括对应于放置区111其中一端的导向组件120；所述导向组件120包括可转动地安装在支撑架110上的上转动轴121、可转动地安装在支撑架110上的下转动轴122、用于驱动上转动轴121转动的第一驱动装置123、用于驱动下转动轴122转动的第二驱动装置124；所述上转动轴121与下转动轴122呈间隔且上下相对设置，该上转动轴121上设置有用于抵靠于纸箱170上部内侧的上定位板125，下转动轴122上设置有在上定位板125抵靠于纸箱170上部内侧时用于抵靠于纸箱170下部内侧并与上定位板125之间形成进料间隙区的下定位板126。
在工作时，第一驱动装置123工作并带动上转动轴121转动使上定位板125抵靠于纸箱170上部内侧，与此同时，第二驱动装置124工作并带动下转动轴122转动使下定位板126抵靠于纸箱170下部内侧，从而可进一步提高纸箱170张开的稳定性，而且，还方便于物料经上定位板125与下定位板126之间的进料间隙区进入纸箱170内，方便于进料。
优选的，第一驱动装置123包括缸体铰接在支撑架110上的上转动轴驱动气缸；所述上转动轴121上固定连接有上连杆，该上连杆远离上转动轴121的一端与上转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。在使用时，上转动轴驱动气缸的活塞杆运动，从而可通过上连杆带动上转动轴121转动。而通过采用上述结构，可方便于装配，并可降低制作成本。
优选的，第二驱动装置124包括缸体铰接在支撑架110上的下转动轴驱动气缸；所述下转动轴122上固定连接有下连杆，该下连杆远离下转动轴122的一端与下转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。在使用时，下转动轴驱动气缸的活塞杆运动，从而可通过下连杆带动下转动轴122转动。而通过采用上述结构，可方便于装配。
具体的，所述上转动轴121、下转动轴122均呈水平设置。
优选的，该装箱定位机构还包括限位组件130；该限位组件130与导向组件120分别对应于放置区111的两端；该限位组件130包括可转动地安装在支撑架110上的转轴131、连接在转轴131上并用于伸入纸箱170内的限位件133、用于驱动转轴131转动的转动驱动装置132。具体的，所述转轴131呈竖直设置。在使用时，转动驱动装置132工作并带动转轴131转动使限位件133伸入纸箱170内，以用于对瓷砖进行限位。
优选的，转动驱动装置132包括缸体铰接在支撑架110上的第三气缸；所述转轴131上固定连接有第一连杆，该第一连杆远离转轴131的一端与第三气缸的活塞杆铰接。在使用时，第三气缸的活塞杆运动，从而可通过第一连杆带动转轴131转动。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.装箱定位机构，其特征在于：包括支撑架；所述支撑架上设置有供张开纸箱放置的放置区；该放置区的左侧安装有第一定位板组件，右侧安装有第二定位板组件；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、用于驱动第一定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第一直线驱动部件；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二直线驱动部件。
2.如权利要求1所述的装箱定位机构，其特征在于：该装箱定位机构还包括对应于放置区其中一端的导向组件；所述导向组件包括可转动地安装在支撑架上的上转动轴、可转动地安装在支撑架上的下转动轴、用于驱动上转动轴转动的第一驱动装置、用于驱动下转动轴转动的第二驱动装置；所述上转动轴与下转动轴呈间隔且上下相对设置，该上转动轴上设置有用于抵靠于纸箱上部内侧的上定位板，下转动轴上设置有在上定位板抵靠于纸箱上部内侧时用于抵靠于纸箱下部内侧并与上定位板之间形成进料间隙区的下定位板。
3.如权利要求2所述的装箱定位机构，其特征在于：第一驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的上转动轴驱动气缸；所述上转动轴上固定连接有上连杆，该上连杆远离上转动轴的一端与上转动轴驱动气缸的活塞杆铰接；第二驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的下转动轴驱动气缸；所述下转动轴上固定连接有下连杆，该下连杆远离下转动轴的一端与下转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。
4.如权利要求2所述的装箱定位机构，其特征在于：所述上转动轴、下转动轴均呈水平设置。
5.如权利要求2所述的装箱定位机构，其特征在于：该装箱定位机构还包括限位组件；该限位组件与导向组件分别对应于放置区的两端；该限位组件包括可转动地安装在支撑架上的转轴、连接在转轴上并用于伸入纸箱内的限位件、用于驱动转轴转动的转动驱动装置。
6.如权利要求5所述的装箱定位机构，其特征在于：所述转轴呈竖直设置。
7.如权利要求5所述的装箱定位机构，其特征在于：转动驱动装置包括缸体铰接在支撑架上的第三气缸；所述转轴上固定连接有第一连杆，该第一连杆远离转轴的一端与第三气缸的活塞杆铰接。
8.如权利要求1所述的装箱定位机构，其特征在于：所述第一直线驱动部件为第一气缸，第二直线驱动部件为第二气缸。
9.如权利要求1所述的装箱定位机构，其特征在于：第一定位板与第二定位板呈相对设置。
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| CN201620722226.7U CN205931449U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 装箱定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217444A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 一种箱体定位转动装置 |
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2016
- 2016-07-08 CN CN201620722226.7U patent/CN205931449U/zh not_active Expired - Fee Related
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Denomination of utility model: Vanning positioning mechanism Effective date of registration: 20180112 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong EDING Industrial Co., Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200203 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong Eding Industrial Co.,Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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