CN221746774U - 一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，本实用新型涉及汽车生产线机器人技术领域，固定座固定设置在地面上，固定座的顶端利用轴承旋接有转动环，且转动环的外侧壁设有齿槽；电机一固定设置在固定座的左侧，电机一的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一与转动环的齿槽相啮合设置，电机一与外部电源连接；固定架固定设置在转动环的顶面，转动杆利用转杆旋接在固定架内，且转动杆的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，支撑座固定设置在转动杆的顶端；通过电动推杆一调整转动杆的转动角度，调整机器人本体与演示板的倾斜角度，再通过电机一与齿轮与配合，调整机器人本体与演示板的方位，从而便于示教编程演示。

Description

一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线机器人技术领域，具体涉及一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置。

背景技术

现有的汽车生产线机器人示教编程演示，通常是将机器人固定在固定座上，将演示板固定在一侧，通过机器人手臂在演示板上移动，从而达到编程演示，由于机器人和演示板固定，无法调整角度，导致操作人员需要移动至合适的位置后才能演示，因此亟需一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其技术特征能够解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含支撑座和机器人本体；机器人本体固定设置在支撑座上；

它还包含：

固定座，所述的固定座固定设置在地面上，固定座的顶端利用轴承旋接有转动环，且转动环的外侧壁设有齿槽；

电机一，所述的电机一固定设置在固定座的左侧，电机一的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一与转动环的齿槽相啮合设置，电机一与外部电源连接；

固定架，所述的固定架固定设置在转动环的顶面，转动杆利用转杆旋接在固定架内，且转动杆的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，支撑座固定设置在转动杆的顶端；

电动推杆一，所述的电动推杆一固定设置在固定架的底端，且电动推杆一的输出端利用铰接座旋接在滑块上，电动推杆一与外部电源连接；

演示板，所述的演示板利用调节组件设置在转动杆的侧壁上，且演示板位于电动推杆一的上方。

优选地，所述的调节组件包含：

调节杆，所述的调节杆固定设置在转动杆的侧壁上，且调节杆的侧壁上开设有卡槽，移动环利用卡扣滑动套设在调节杆上，且卡扣滑动设置在卡槽内，移动环的侧壁上利用轴承旋接有转动套，演示板固定设置在转动套上，转动套的底端设有齿槽；

电动推杆二，所述的电动推杆二固定设置在调节杆上，且电动推杆二的输出端与移动环连接，电动推杆二与外部电源连接；

电机二，所述的电机二固定设置在移动环上，电机二的输出端设有齿轮二，齿轮二与转动套上的齿槽相啮合设置，电机二与外部电源连接。

优选地，所述的固定座的底端固定设有防倾座。

优选地，所述的固定架的竖杆上设有保护杆，且转动杆与保护杆活动接触设置。

优选地，所述的滑块的侧壁上设有凸块，凸块滑动设置在滑槽侧壁上的凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，通过电动推杆一调整转动杆的转动角度，调整机器人本体与演示板的倾斜角度，再通过电机一与齿轮与配合，调整机器人本体与演示板的方位，从而便于示教编程演示。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中固定架、转动杆和调节组件的结构示意图。

图3是本实用新型中滑块的结构示意图。

图4是本实用新型中调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

支撑座1、机器人本体2、固定座3、转动环4、电机一5、齿轮一6、固定架7、转动杆8、滑槽9、滑块10、电动推杆一11、演示板12、调节组件13、调节杆14、卡槽15、移动环16、电动推杆二17、转动套18、电机二19、齿轮二20、防倾座21、保护杆22、凸块23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1--图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含支撑座1和机器人本体2；机器人本体2固定设置在支撑座1上；

它还包含：

固定座3，所述的固定座3固定设置在地面上，固定座3的顶端利用轴承旋接有转动环4，且转动环4的外侧壁设有齿槽，固定座3起到定位的作用，便于操作人员将机器人本体2安装在固定座3上，固定座3的底端固定设有防倾座21，增加固定座3的抗倾覆，避免固定座3的顶端过重；

电机一5，所述的电机一5固定设置在固定座3的左侧，电机一5的输出端固定连接有齿轮一6，齿轮一6与转动环4的齿槽相啮合设置，电机一5与外部电源连接，通过电机一5带动齿轮一6转动，齿轮一6带动转动环4转动；

固定架7，所述的固定架7固定设置在转动环4的顶面，转动杆8利用转杆旋接在固定架7内，且转动杆8的侧壁上开设有滑槽9，滑块10滑动设置在滑槽9内，支撑座1固定设置在转动杆8的顶端，固定架7起到支撑的作用，转动杆8在固定架7内转动，从而便于调整支撑座1的角度，固定架7的竖杆上设有保护杆22，且转动杆7与保护杆22活动接触设置，便于通过保护杆22限制转动杆8的转动角度，使得转动杆8只能在两个保护杆22之间转动，滑块10的侧壁上设有凸块23，凸块23滑动设置在滑槽9侧壁上的凹槽内，便于滑块10带动转动杆8转动；

电动推杆一11，所述的电动推杆一11固定设置在固定架7的底端，且电动推杆一11的输出端利用铰接座旋接在滑块10上，电动推杆一11与外部电源连接，通过电动推杆一11带动滑块10沿着滑槽9的方向移动，便于调整转动杆8的转动角度；

演示板12，所述的演示板12利用调节组件13设置在转动杆8的侧壁上，且演示板12位于电动推杆一11的上方，演示板12上装有演示路径，便于机器人本体2的端部沿着路径移动，从而演示编程，通过调节组件13控制演示板12的角度，便于操作人员观看；

调节组件13包含：

调节杆14，所述的调节杆14固定设置在转动杆8的侧壁上，且调节杆14的侧壁上开设有卡槽15，移动环16利用卡扣滑动套设在调节杆14上，且卡扣滑动设置在卡槽15内，移动环16的侧壁上利用轴承旋接有转动套18，演示板12固定设置在转动套18上，转动套18的底端设有齿槽，调节杆14起到导向的作用，使得移动环16沿着卡槽15的方向移动，从而调整演示板12与机器人本体2的间距；

电动推杆二17，所述的电动推杆二17固定设置在调节杆14上，且电动推杆二17的输出端与移动环16连接，电动推杆二17与外部电源连接，便于操作人员通过电动推杆二17调整移动环16的移动距离；

电机二19，所述的电机二19固定设置在移动环16上，电机二19的输出端设有齿轮二20，齿轮二20与转动套18上的齿槽相啮合设置，电机二19与外部电源连接，通过电机二19带动齿轮二20转动，便于调整演示板12的倾斜角度。

在使用本实用新型时，操作人员先将机器人本体2安装在支撑座1上，然后将电动推杆二17打开，电动推杆二17推动移动环16在调节杆14上移动，移动环16转动套18移动，转动套18带动演示板12移动，从而调整演示板12与机器人本体2之间的间距，便于将演示板12移动至合适的位置，当操作人员需要调整演示板12的角度时，将电机二19打开，电机二19带动齿轮二20转动，齿轮二20通过转动套18的齿槽，带动转动套18转动，转动套18带动演示板12转动，便于将演示板12调整至合适的角度，便于机器人本体2的手臂在演示板12的演示路径上移动，从而达到演示编程的作用，同时操作人员将电机一5打开，电机一5通过齿轮一6与转动环4上齿槽的配合，带动固定架7转动，固定架7带动机器人本体2和演示板12同时转动，便于将机器人本体2和演示板12转动至合适的方位，便于编程的演示，此外还可以将电动推杆一11打开，电动推杆一11推动滑块10在滑槽9内滑动，滑块10带动转动杆8转动，便于将转动杆8调整至合适的角度，转动杆8带动机器人本体2和演示板12转动至合适的角度。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、设置固定架7和转动杆8，通过电机一5调整转动环4转动方向，从而使得机器人本体2和演示板12位于合适的方位，再通过电动推杆一11带动转动杆8转动，使得转动杆8带动机器人本体2和演示板12转动至合适的角度，从而便于汽车生产机器人编程的演示；

2、设置调节组件13，通过电动推杆二17调整移动环16的移动，便于调整机器人本体2与演示板12之间的间距，再通过电机二19控制转动套18的转动，从而调整演示板12的倾斜角度，便于编程的演示。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，它包含支撑座（1）和机器人本体（2）；机器人本体（2）固定设置在支撑座（1）上；

其特征在于，它还包含：

固定座（3），所述的固定座（3）固定设置在地面上，固定座（3）的顶端利用轴承旋接有转动环（4），且转动环（4）的外侧壁设有齿槽；

电机一（5），所述的电机一（5）固定设置在固定座（3）的左侧，电机一（5）的输出端固定连接有齿轮一（6），齿轮一（6）与转动环（4）的齿槽相啮合设置，电机一（5）与外部电源连接；

固定架（7），所述的固定架（7）固定设置在转动环（4）的顶面，转动杆（8）利用转杆旋接在固定架（7）内，且转动杆（8）的侧壁上开设有滑槽（9），滑块（10）滑动设置在滑槽（9）内，支撑座（1）固定设置在转动杆（8）的顶端；

电动推杆一（11），所述的电动推杆一（11）固定设置在固定架（7）的底端，且电动推杆一（11）的输出端利用铰接座旋接在滑块（10）上，电动推杆一（11）与外部电源连接；

演示板（12），所述的演示板（12）利用调节组件（13）设置在转动杆（8）的侧壁上，且演示板（12）位于电动推杆一（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的调节组件（13）包含：

调节杆（14），所述的调节杆（14）固定设置在转动杆（8）的侧壁上，且调节杆（14）的侧壁上开设有卡槽（15），移动环（16）利用卡扣滑动套设在调节杆（14）上，且卡扣滑动设置在卡槽（15）内，移动环（16）的侧壁上利用轴承旋接有转动套（18），演示板（12）固定设置在转动套（18）上，转动套（18）的底端设有齿槽；

电动推杆二（17），所述的电动推杆二（17）固定设置在转动杆（8）上，且电动推杆二（17）的输出端与移动环（16）连接，电动推杆二（17）与外部电源连接；

电机二（19），所述的电机二（19）固定设置在调节杆（14）上，电机二（19）的输出端设有齿轮二（20），齿轮二（20）与转动套（18）上的齿槽相啮合设置，电机二（19）与外部电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的固定座（3）的底端固定设有防倾座（21）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的固定架（7）的竖杆上设有保护杆（22），且固定架（7）与保护杆（22）活动接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的滑块（10）的侧壁上设有凸块（23），凸块（23）滑动设置在滑槽（9）侧壁上的凹槽内。