CN213003416U - 一种可远程控制的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可远程控制的焊接装置，包括自走底盘、调节机构以及安装在所述调节机构上的焊接头，所述调节机构包括伸缩件、支撑架、安装座以及活动块,所述支撑架通过若干个伸缩件与水平设置在自走底盘上方，支撑架为环形杆状，且支撑架的顶面开设圆形的滑槽，所述安装座滑动连接于滑槽内，自走底盘上安装驱动安装座沿着滑槽滑动的动力机构,所述安装座上通过销轴转动连接有活动块，所述安装座上固定有驱动活动块旋转的旋转驱动件，活动块的外端安装调节件，调节件的伸缩端连接所述焊接头,所述动力机构包括套筒、转轴以及电机。本实用新型结构简单，方便遥控远程控制，能够大范围的调节焊接位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可远程控制的焊接装置。
背景技术
目前，焊接是制造业中的重要工艺技术之一，随着时代的进步，自动化进入人们的日常工作当中，焊接机器人不仅能够替代人类在高温的环境下进行工作，而且还能够长时间的劳动；目前市场上的焊接机器人不便于远程控制操作，且焊接点位置不方便调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可远程控制的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可远程控制的焊接装置，包括自走底盘、调节机构以及安装在所述调节机构上的焊接头，所述调节机构包括伸缩件、支撑架、安装座以及活动块。
所述支撑架通过若干个伸缩件与水平设置在自走底盘上方，支撑架为环形杆状，且支撑架的顶面开设圆形的滑槽，所述安装座滑动连接于滑槽内，自走底盘上安装驱动安装座沿着滑槽滑动的动力机构。
所述安装座上通过销轴转动连接有活动块，所述安装座上固定有驱动活动块旋转的旋转驱动件，活动块的外端安装调节件，调节件的伸缩端连接所述焊接头。
进一步的，所述动力机构包括套筒、转轴以及电机，所述套筒与支撑架同轴设置，转轴的顶端转动配合于套筒内，转轴的底端与电机的输出轴驱动联接，电机安装在自走底盘上，且。套筒的外壁周向固定若干根连杆，连杆的另一端均与支撑架固定，转轴的顶端安装有一固定杆，所述固定杆的另一端和安装座连接。
进一步的，所述旋转驱动件为电动推杆，且旋转驱动件通过销轴安装在固定杆上。
进一步的，所述自走底盘上安装用于抬起整个装置的支撑机构，所述支撑机构包括顶板、支撑柱、固定板，其中，支撑柱纵向设置、并滑动贯穿自走底盘，支撑柱的顶端固定顶板，支撑柱的底端与固定板连接。
进一步的，还包括有缓冲组件，缓冲组件包括活动板、缓冲板、缓冲弹簧和若干导向杆，所述缓冲板设于固定板的下方，缓冲板的顶面周向固定若干竖直设置的导向杆，导向杆的顶端贯穿固定板、并连接有滑动套设在支撑柱外侧的活动板，活动板和固定板之间的支撑柱外侧套设缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与活动板和固定板抵触。
进一步的，所述伸缩件、调节件均为电动推杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计了自走底盘，自走底盘可由遥控装置遥控操作，并且自走底盘移动至指定位置后停止，其中，电机驱动转轴工作，带动安装座在支撑架上旋转滑动，旋转驱动件能够驱动活动块转动，从而带动活动块位置发生改变，调节件能够驱动焊接头伸缩，经过调节件、旋转驱动件、电机以及伸缩件的工作，能够综合调整焊接头的位置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构俯视图；
图3为本实用新型的图1的A处放大图。
图中：自走底盘1、伸缩件2、电机3、顶板41、支撑柱42、活动板43、固定板44、缓冲板45、缓冲弹簧46、支撑架5、滑槽51、连杆6、转轴7、套筒8、旋转板9、安装座10、活动块11、调节件12、焊接头13、滑块14、旋转驱动件15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-3，一种可远程控制的焊接装置，包括自走底盘1、调节机构以及安装在所述调节机构上的焊接头13，所述调节机构包括伸缩件2、支撑架5、安装座10以及活动块11。
所述支撑架5通过若干个伸缩件2与水平设置在自走底盘1上方，支撑架5为环形杆状，且支撑架5的顶面开设圆形的滑槽51，所述安装座10滑动连接于滑槽51内，自走底盘1上安装驱动安装座10沿着滑槽51滑动的动力机构，安装座10的底面固定有与滑槽51配合连接的滑块14。
所述安装座10上通过销轴转动连接有活动块11，所述安装座10上固定有驱动活动块11旋转的旋转驱动件15，活动块11的外端安装调节件12，调节件12的伸缩端连接所述焊接头13。
进一步的，所述动力机构包括套筒8、转轴7以及电机3，所述套筒8与支撑架5同轴设置，转轴7的顶端转动配合于套筒8内，转轴7的底端与电机3的输出轴驱动联接，电机3安装在自走底盘1上，且。套筒8的外壁周向固定若干根连杆6，连杆6的另一端均与支撑架5固定，转轴7的顶端安装有一固定杆，所述固定杆的另一端和安装座10连接。
进一步的，所述旋转驱动件15为电动推杆，且旋转驱动件15通过销轴安装在固定杆上；旋转驱动件15能够推动固定在活动块11一侧的旋转板9，从而推动活动块11转动。
进一步的，所述自走底盘1上安装用于抬起整个装置的支撑机构，所述支撑机构包括顶板41、支撑柱42、固定板44，其中，支撑柱42纵向设置、并滑动贯穿自走底盘1，支撑柱42的顶端固定顶板41，支撑柱42的底端与固定板44连接；通过支撑机构能够将整个装置抬起，从而有效固定自走底盘1的位置。
进一步的，还包括有缓冲组件，缓冲组件包括活动板43、缓冲板45、缓冲弹簧46和若干导向杆，所述缓冲板45设于固定板44的下方，缓冲板45的顶面周向固定若干竖直设置的导向杆，导向杆的顶端贯穿固定板44、并连接有滑动套设在支撑柱42外侧的活动板43，活动板43和固定板44之间的支撑柱42外侧套设缓冲弹簧46，缓冲弹簧46的两端分别与活动板43和固定板44抵触；缓冲组件能够在使用时，起到缓冲的作用，使用更加稳定可靠。
进一步的，所述伸缩件2、调节件12均为电动推杆；结构简单，方便操作。
本装置在工作时，自走底盘1可由外界遥控装置遥控操作，并且自走底盘1移动至指定位置后停止，其中，电机3驱动转轴7工作，带动安装座10在支撑架5上旋转滑动，并且旋转驱动件15能够驱动活动块11转动，从而带动活动块11位置发生改变，调节件12能够驱动焊接头13伸缩，经过调节件12、旋转驱动件15、电机3以及伸缩件2的工作，能够综合调整焊接头13的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可远程控制的焊接装置，包括自走底盘(1)、调节机构以及安装在所述调节机构上的焊接头(13)，其特征在于：所述调节机构包括伸缩件(2)、支撑架(5)、安装座(10)以及活动块(11)；
所述支撑架(5)通过若干个伸缩件(2)与水平设置在自走底盘(1)上方，支撑架(5)为环形杆状，且支撑架(5)的顶面开设圆形的滑槽(51)，所述安装座(10)滑动连接于滑槽(51)内，自走底盘(1)上安装驱动安装座(10)沿着滑槽(51)滑动的动力机构；
所述安装座(10)上通过销轴转动连接有活动块(11)，所述安装座(10)上固定有驱动活动块(11)旋转的旋转驱动件(15)，活动块(11)的外端安装调节件(12)，调节件(12)的伸缩端连接所述焊接头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的焊接装置，其特征在于：所述动力机构包括套筒(8)、转轴(7)以及电机(3)，所述套筒(8)与支撑架(5)同轴设置，转轴(7)的顶端转动配合于套筒(8)内，转轴(7)的底端与电机(3)的输出轴驱动联接，电机(3)安装在自走底盘(1)上，且套筒(8)的外壁周向固定若干根连杆(6)，连杆(6)的另一端均与支撑架(5)固定，转轴(7)的顶端安装有一固定杆，所述固定杆的另一端和安装座(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动件(15)为电动推杆，且旋转驱动件(15)通过销轴安装在固定杆上。
4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的焊接装置，其特征在于：所述自走底盘(1)上安装用于抬起整个装置的支撑机构，所述支撑机构包括顶板(41)、支撑柱(42)、固定板(44)，其中，支撑柱(42)纵向设置、并滑动贯穿自走底盘(1)，支撑柱(42)的顶端固定顶板(41)，支撑柱(42)的底端与固定板(44)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的焊接装置，其特征在于：还包括有缓冲组件，缓冲组件包括活动板(43)、缓冲板(45)、缓冲弹簧(46)和若干导向杆，所述缓冲板(45)设于固定板(44)的下方，缓冲板(45)的顶面周向固定若干竖直设置的导向杆，导向杆的顶端贯穿固定板(44)、并连接有滑动套设在支撑柱(42)外侧的活动板(43)，活动板(43)和固定板(44)之间的支撑柱(42)外侧套设缓冲弹簧(46)，缓冲弹簧(46)的两端分别与活动板(43)和固定板(44)抵触。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种可远程控制的焊接装置，其特征在于：所述伸缩件(2)、调节件(12)均为电动推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021500103.1U CN213003416U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可远程控制的焊接装置 |
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| CN202021500103.1U CN213003416U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可远程控制的焊接装置 |
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| CN202021500103.1U Active CN213003416U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可远程控制的焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213003416U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113393211A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-14 | 柳州市太启机电工程有限公司 | 一种智能化提高自动化生产效率的方法及系统 |
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2020
- 2020-07-27 CN CN202021500103.1U patent/CN213003416U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113393211A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-14 | 柳州市太启机电工程有限公司 | 一种智能化提高自动化生产效率的方法及系统 |
| CN113393211B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-12-09 | 柳州市太启机电工程有限公司 | 一种智能化提高自动化生产效率的方法及系统 |
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