CN217153591U - 一种云台旋转角度可调的光电限位装置 - Google Patents

Abstract

一种云台旋转角度可调的光电限位装置，螺母带动导套Ⅰ沿导杆Ⅰ上下滑动，带动导套Ⅱ沿导杆Ⅱ上下滑动，当云台转动至一定角度使连杆Ⅱ运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ时，云台电机停止转动，当云台反向转动一定角度使连杆Ⅰ运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ时，云台电机停止转动，实现了云台的角度的限位。可以通过改变光电传感器Ⅰ在导杆Ⅰ上的位置以及改变光电传感器Ⅱ在导杆Ⅱ上的位置改变云台的转动角度，调节方便。

Description

一种云台旋转角度可调的光电限位装置

技术领域

本实用新型涉及云台转台领域，具体涉及一种云台旋转角度可调的光电限位装置。

背景技术

云台和转台会在圆周方向转动，工作时，需要对云台的转动角度进行限制，传统的云台限位一般采用设置微动开关的方式，当云台转动角度达到预先设定的限位位置时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。但是微动开关是有寿命的，当微动开关损坏后，其无法实现限位。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种运行可靠的云台旋转角度可调的光电限位装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种云台旋转角度可调的光电限位装置，包括：

机座，其通过轴承转动安装于转轴，转轴的轴线沿竖直方向设置，转轴的上端与云台传动连接，转轴同轴连接有蜗轮；

蜗杆，其转动安装于机座中，蜗杆的轴线沿水平方向设置，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆通过传动机构与云台电机传动连接；

端盖，通过螺钉固定于机座的下端；

导杆Ⅰ及导杆Ⅱ，沿竖直方向固定于端盖下端；

螺杆，沿竖直方向设置，螺杆通过驱动机构与转轴传动连接，螺母旋合于螺杆上，导套Ⅰ滑动套装于导杆Ⅰ上，导套Ⅱ滑动套装于导杆Ⅱ上，螺母与导套Ⅰ之间通过连杆Ⅱ相连，螺母与导套Ⅱ通过连杆Ⅰ相连；

固定杆Ⅰ及固定杆Ⅱ，沿竖直方向设置，其固定于端盖下端，光电传感器Ⅰ固定于固定杆Ⅰ的下端，光电传感器Ⅱ固定于固定杆Ⅱ的上端，当连杆Ⅱ运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ，当连杆Ⅰ运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ，光电传感器Ⅰ与光电传感器Ⅱ与控制云台电机的电机控制器相连。

进一步的，上述驱动机构包括同轴安装于转轴下端的齿轮Ⅰ、转动安装于端盖下端的齿轮Ⅱ、螺杆与齿轮Ⅱ同轴传动连接。

进一步的，上述传动机构包括分别安装于蜗杆头端及云台电机输出轴上的同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带传动连接。

本实用新型的有益效果是：螺母带动导套Ⅰ沿导杆Ⅰ上下滑动，带动导套Ⅱ沿导杆Ⅱ上下滑动，当云台转动至一定角度使连杆Ⅱ运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ时，云台电机停止转动，当云台反向转动一定角度使连杆Ⅰ运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ时，云台电机停止转动，实现了云台的角度的限位。可以通过改变光电传感器Ⅰ在导杆Ⅰ上的位置以及改变光电传感器Ⅱ在导杆Ⅱ上的位置改变云台的转动角度，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图中，1.机座 2.端盖 3.蜗轮 4.蜗杆 5.同步带轮 6.螺钉 7.齿轮Ⅰ 8.齿轮Ⅱ9.螺杆 10.导杆Ⅰ 11.导杆Ⅱ 12.固定杆Ⅰ 13.固定杆Ⅱ 14.光电传感器Ⅰ 15.光电传感器Ⅱ 16.导套Ⅰ 17.导套Ⅱ 18.螺母 19.连杆Ⅰ 20.连杆Ⅱ 21.轴承 22.转轴。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。

一种云台旋转角度可调的光电限位装置，包括：机座1，其通过轴承21转动安装于转轴22，转轴22的轴线沿竖直方向设置，转轴22的上端与云台传动连接，转轴22同轴连接有蜗轮3；蜗杆4，其转动安装于机座1中，蜗杆4的轴线沿水平方向设置，蜗杆4与蜗轮3相啮合，蜗杆4通过传动机构与云台电机传动连接；端盖2，通过螺钉6固定于机座1的下端；导杆Ⅰ 10及导杆Ⅱ 11，沿竖直方向固定于端盖2下端；螺杆9，沿竖直方向设置，螺杆9通过驱动机构与转轴22传动连接，螺母18旋合于螺杆9上，导套Ⅰ 16滑动套装于导杆Ⅰ 10上，导套Ⅱ 17滑动套装于导杆Ⅱ 11上，螺母18与导套Ⅰ 16之间通过连杆Ⅱ 20相连，螺母18与导套Ⅱ 17通过连杆Ⅰ相连；固定杆Ⅰ 12及固定杆Ⅱ 13，沿竖直方向设置，其固定于端盖2下端，光电传感器Ⅰ 14固定于固定杆Ⅰ 12的下端，光电传感器Ⅱ 15固定于固定杆Ⅱ 13的上端，当连杆Ⅱ20运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ 14，当连杆Ⅰ 19运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ 15，光电传感器Ⅰ 14与光电传感器Ⅱ 15与控制云台电机的电机控制器相连。云台电机通过传动机构驱动蜗杆4转动，由于蜗杆4与蜗轮3相啮合，因此实现驱动蜗轮3转动，当蜗轮3转动时驱动云台转动，转轴22通过驱动机构与螺杆9传动连接，因此实现驱动螺杆9转动，由于螺母18与螺杆9相啮合，因此实现驱动螺母18带动导套Ⅰ 16沿导杆Ⅰ 10上下滑动，带动导套Ⅱ 17沿导杆Ⅱ 11上下滑动，当云台转动至一定角度使连杆Ⅱ 20运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ 14时，云台电机停止转动，当云台反向转动一定角度使连杆Ⅰ 19运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ 15时，云台电机停止转动，实现了云台的角度的限位。可以通过改变光电传感器Ⅰ 14在导杆Ⅰ 10上的位置以及改变光电传感器Ⅱ 15在导杆Ⅱ11上的位置改变云台的转动角度，调节方便。

驱动机构可以为如下结构，其包括同轴安装于转轴22下端的齿轮Ⅰ 7、转动安装于端盖2下端的齿轮Ⅱ 8、螺杆9与齿轮Ⅱ 8同轴传动连接。转轴22转动，从而驱动齿轮Ⅰ 7转动，齿轮Ⅰ 7与齿轮Ⅱ 8相啮合，因此实现驱动螺杆9转动。

传动机构可以为如下结构，其包括分别安装于蜗杆4头端及云台电机输出轴上的同步带轮5，两个同步带轮5之间通过同步带传动连接。通过同步带实现驱动蜗杆4转动，传动平稳可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种云台旋转角度可调的光电限位装置，其特征在于，包括：

机座（1），其通过轴承（21）转动安装于转轴（22），转轴（22）的轴线沿竖直方向设置，转轴（22）的上端与云台传动连接，转轴（22）同轴连接有蜗轮（3）；

蜗杆（4），其转动安装于机座（1）中，蜗杆（4）的轴线沿水平方向设置，蜗杆（4）与蜗轮（3）相啮合，蜗杆（4）通过传动机构与云台电机传动连接；

端盖（2），通过螺钉（6）固定于机座（1）的下端；

导杆Ⅰ（10）及导杆Ⅱ（11），沿竖直方向固定于端盖（2）下端；

螺杆（9），沿竖直方向设置，螺杆（9）通过驱动机构与转轴（22）传动连接，螺母（18）旋合于螺杆（9）上，导套Ⅰ（16）滑动套装于导杆Ⅰ（10）上，导套Ⅱ（17）滑动套装于导杆Ⅱ（11）上，螺母（18）与导套Ⅰ（16）之间通过连杆Ⅱ（20）相连，螺母（18）与导套Ⅱ（17）通过连杆Ⅰ相连；

固定杆Ⅰ（12）及固定杆Ⅱ（13），沿竖直方向设置，其固定于端盖（2）下端，光电传感器Ⅰ（14）固定于固定杆Ⅰ（12）的下端，光电传感器Ⅱ（15）固定于固定杆Ⅱ（13）的上端，当连杆Ⅱ（20）运动至最下端时，其触发光电传感器Ⅰ（14），当连杆Ⅰ（19）运动至最上端时，其触发光电传感器Ⅱ（15），光电传感器Ⅰ（14）与光电传感器Ⅱ（15）与控制云台电机的电机控制器相连。

2.根据权利要求1所述的云台旋转角度可调的光电限位装置，其特征在于：所述驱动机构包括同轴安装于转轴（22）下端的齿轮Ⅰ（7）、转动安装于端盖（2）下端的齿轮Ⅱ（8）、螺杆（9）与齿轮Ⅱ（8）同轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的云台旋转角度可调的光电限位装置，其特征在于：所述传动机构包括分别安装于蜗杆（4）头端及云台电机输出轴上的同步带轮（5），两个同步带轮（5）之间通过同步带传动连接。

Images