CN216269958U - 一种无人机内部支撑件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机内部支撑件，包括无人机底板，无人机底板的上表面滑动设置有两个相对称的L型支撑板，且无人机底板的上表面开设有与L型支撑板相对应的条形槽，条形槽内安装有导向杆，且L型支撑板的底部安装有套设在导向杆上的导向套，两个L型支撑板的相背侧均设有L型架，L型架固定安装在无人机底板的上表面，L型架水平部的下方设有螺纹杆，螺纹杆的底端通过轴承与无人机底板转动连接，且螺纹杆上套接有匹配的螺母，螺母的外侧壁上铰接有连杆，连杆的另一端与对应的L型支撑板相铰接。本实用新型不仅使得无人机内部支撑件具备良好的适应性，而且有效保证支撑件结构的稳固性。

Description

一种无人机内部支撑件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机内部支撑件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，无人机内部主板大多由框体式支撑件进行支撑安装，但是，框体式支撑件大多为一体成型式结构，其尺寸型号并不能根据实际安装需要进行微调，若无人机内部主板的尺寸发生较小偏差时，则易导致框体式支撑件无法对其进行有效安装支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的一种无人机内部支撑件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机内部支撑件，包括无人机底板，所述无人机底板的上表面滑动设置有两个相对称的L型支撑板，且无人机底板的上表面开设有与L型支撑板相对应的条形槽，所述条形槽内安装有导向杆，且L型支撑板的底部安装有套设在导向杆上的导向套，两个所述L型支撑板的相背侧均设有L型架，所述L型架固定安装在无人机底板的上表面，所述L型架水平部的下方设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与无人机底板转动连接，且螺纹杆上套接有匹配的螺母，所述螺母的外侧壁上铰接有连杆，所述连杆的另一端与对应的L型支撑板相铰接，所述螺纹杆与L型架之间安装有锁定机构。

优选的，所述锁定机构包括与螺纹杆顶端同轴连接的转杆，所述转杆上套设有匹配的转筒，且转杆靠近顶端的杆壁上对称安装有限位块，所述转筒的内筒壁上对称开设有与限位块相匹配的限位槽，所述转筒与L型架的水平部活动连接，且转筒靠近底端的外筒壁上固定套接有齿轮，所述L型架水平部的下表面固定安装有环形内齿圈，所述齿轮位于环形内齿圈内侧设置，且齿轮与环形内齿圈相啮合，所述转杆的顶端与转筒内部的筒底之间固定连接有弹簧。

优选的，所述导向套内安装有与导向杆相匹配的耐磨套。

优选的，所述L型支撑板远离连杆的一侧侧壁上固定安装有匹配的防护垫。

优选的，所述限位块的底部与限位槽底端的槽壁相贴合。

优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内安装有匹配的滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底滚动连接。

优选的，所述转筒的顶端同轴固定安装有环形结构的转柄。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机内部支撑件，具备以下有益效果：

该无人机内部支撑件，通过设置L型支撑板、导向杆、导向套、螺纹杆、螺母、连杆和锁定机构，导向套配合导向杆方便对L型支撑板的转动自由度进行限定，控制螺纹杆转动方便带动螺母进行升降，螺母带动铰接的连杆方便使L型支撑板沿着无人机底板进行滑动，从而方便根据安装需要调整L型支撑板的位置，有效提高支撑安装的适应性，锁定机构方便对调整结束后的螺纹杆进行转动锁定，使得螺纹杆不会发生松动，从而有效保证支撑件结构的稳固性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅使得无人机内部支撑件具备良好的适应性，而且有效保证支撑件结构的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机内部支撑件的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种无人机内部支撑件，包括无人机底板1，无人机底板1的上表面滑动设置有两个相对称的L型支撑板2，且无人机底板1的上表面开设有与L型支撑板2相对应的条形槽3，条形槽3内安装有导向杆4，且L型支撑板2的底部安装有套设在导向杆4上的导向套5，方便对L型支撑板2的转动自由度进行限定，导向套5内安装有与导向杆4相匹配的耐磨套，起到防护作用，尽量避免滑动磨损，两个L型支撑板2的相背侧均设有L型架6，L型架6固定安装在无人机底板1的上表面。

参照图1，L型架6水平部的下方设有螺纹杆7，螺纹杆7的底端通过轴承与无人机底板1转动连接，且螺纹杆7上套接有匹配的螺母8，螺母8的外侧壁上铰接有连杆9，L型支撑板2远离连杆9的一侧侧壁上固定安装有匹配的防护垫17，方便对两个L型支撑板2之间的无人机内部主板进行防护，连杆9的另一端与对应的L型支撑板2相铰接，控制螺纹杆7转动时方便带动螺母8进行升降，配合铰接的连杆9从而便于调整L型支撑板2的位置，螺纹杆7与L型架6之间安装有锁定机构，方便对螺纹杆7进行转动锁定。

参照图1-2，锁定机构包括与螺纹杆7顶端同轴连接的转杆10，转杆10上套设有匹配的转筒11，转筒11的顶端同轴固定安装有环形结构的转柄19，便于带动转筒11进行转动，转杆10靠近顶端的杆壁上对称安装有限位块12，转筒11的内筒壁上对称开设有与限位块12相匹配的限位槽13，限位块12靠近限位槽13槽底的一侧开设有滚珠槽，滚珠槽内安装有匹配的滚珠18，滚珠18远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽13的槽底滚动连接，有效减小限位块12与限位槽13之间的摩擦力，从而便于按压转筒11向下运动，转筒11与L型架6的水平部活动连接，转动转筒11方便带动转杆10和螺纹杆7同步转动。

参照图1-2，转筒11靠近底端的外筒壁上固定套接有齿轮14，L型架6水平部的下表面固定安装有环形内齿圈15，齿轮14位于环形内齿圈15内侧设置，且齿轮14与环形内齿圈15相啮合，转杆10的顶端与转筒11内部的筒底之间固定连接有弹簧16，便于带动按压后的转筒11进行复位，限位块12的底部与限位槽13底端的槽壁相贴合，使得弹簧16始终处于蓄力状态，方便齿轮14进行复位，转筒11上升复位会带动齿轮14与环形内齿圈15自动啮合，从而方便对转筒11以及螺纹杆7进行转动锁定。

本实用新型中，按压转筒11沿着转杆10滑动并压缩弹簧16，对转筒11施加偏转力使其进行转动，限位块12配合限位槽13使得转筒11可带动转杆10和螺纹杆7进行同步转动，导向套5配合导向杆4方便对L型支撑板2的转动自由度进行限定，从而使得螺纹杆7在转动时可带动螺母8进行升降，配合铰接的连杆9便于调整L型支撑板2的位置，从而方便对不同尺寸公差的无人机内部主板进行支撑安装，螺纹杆7调整结束后将转筒11松开，弹簧16带动转筒11上升复位，使得齿轮14与环形内齿圈15自动啮合，从而方便对转筒11以及螺纹杆7进行转动锁定，保证螺纹杆7不会发生松动，从而有效保证支撑件结构的稳固性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机内部支撑件，包括无人机底板，其特征在于，所述无人机底板的上表面滑动设置有两个相对称的L型支撑板，且无人机底板的上表面开设有与L型支撑板相对应的条形槽，所述条形槽内安装有导向杆，且L型支撑板的底部安装有套设在导向杆上的导向套，两个所述L型支撑板的相背侧均设有L型架，所述L型架固定安装在无人机底板的上表面，所述L型架水平部的下方设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与无人机底板转动连接，且螺纹杆上套接有匹配的螺母，所述螺母的外侧壁上铰接有连杆，所述连杆的另一端与对应的L型支撑板相铰接，所述螺纹杆与L型架之间安装有锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述锁定机构包括与螺纹杆顶端同轴连接的转杆，所述转杆上套设有匹配的转筒，且转杆靠近顶端的杆壁上对称安装有限位块，所述转筒的内筒壁上对称开设有与限位块相匹配的限位槽，所述转筒与L型架的水平部活动连接，且转筒靠近底端的外筒壁上固定套接有齿轮，所述L型架水平部的下表面固定安装有环形内齿圈，所述齿轮位于环形内齿圈内侧设置，且齿轮与环形内齿圈相啮合，所述转杆的顶端与转筒内部的筒底之间固定连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述导向套内安装有与导向杆相匹配的耐磨套。

4.根据权利要求1所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述L型支撑板远离连杆的一侧侧壁上固定安装有匹配的防护垫。

5.根据权利要求2所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述限位块的底部与限位槽底端的槽壁相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述限位块靠近限位槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内安装有匹配的滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底滚动连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机内部支撑件，其特征在于，所述转筒的顶端同轴固定安装有环形结构的转柄。

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