CN214971718U - 一种游戏机座舱升降机构及儿童游戏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种游戏机座舱升降机构及儿童游戏机，涉及游艺设备的技术领域，其包括支撑底座以及支撑架，支撑架的一端可转动地安装于支撑底座，支撑架的另一端沿竖直方向向上延伸；升降区上活动设置有可与游戏机座舱连接的移动座；升降驱动组件设置在支撑架上并与移动座驱动连接，旋转驱动组件设置在支撑底座上并与支撑架驱动连接；升降区上设置有沿竖直方向延伸的直线导轨，移动座上设置有与直线导轨活动配合的导向滑块。通过改变旋转驱动组件的设置位置，从而降低了支撑架上部的负载，用于导向移动座升降的导向件也可采用径向承受载荷较石墨套筒导轨更小的直线导轨，降低儿童游戏机的生产成本，让座舱本体在升降、旋转过程中更加稳定。

Description

一种游戏机座舱升降机构及儿童游戏机

技术领域

本实用新型涉及游艺设备的技术领域，尤其涉及一种游戏机座舱升降机构及儿童游戏机。

背景技术

座舱游戏机，是适合婴幼儿、少儿乘坐娱乐的游艺类产品。供乘坐的座舱设置在升降、旋转驱动机构上以使其具有左右旋转并且上下升降的功能，从而让用户具有较高的游玩体验。

现有的用于驱动座舱往复旋转及升降的驱动机构一般包括动力部分以及控制部分，通过控制部分控制动力部分的工作以实现座舱转动及升降。但是，转机构的动力部分设置用于支撑座舱的支撑架的上部，具体位于支撑架的上部与座舱之间，导致座舱游戏机的上部因动力部分的存在而产生悬臂结构，让支撑架的上部形成有让其朝一侧倾侧的力臂，进而导致座舱游戏机的升降、旋转机构较易损坏，也增加了升降机构的负担，用于导向座舱升降的导向结构若采用滚珠导轨等径向承受载荷较小的导轨会因为无法承受支撑架的径向力臂而导致损坏，因此需要采用径向承受载荷较大石墨套筒导轨，其导向过程中摩擦较大，也增加了电机负担，加大了损耗。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种游戏机座舱升降机构，改变旋转驱动组件与支撑架之间的相对位置，从而解决支撑架所形成的力臂问题，从而让导向件能够采用直线导轨，提高机构稳定性。

本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种儿童游戏机，通过改变旋转驱动组件的安装位置，从而降低升降驱动组件的负担，解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种游戏机座舱升降机构，包括支撑底座以及支撑架，所述支撑架的一端可转动地安装于所述支撑底座，所述支撑架的另一端沿竖直方向向上延伸；所述支撑架上形成有升降区，所述升降区上活动设置有可与游戏机座舱连接的移动座；升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述支撑架上并与所述移动座驱动连接，用于驱动所述移动座在所述升降区上作往复升降运动；所述支撑底座上设置有用于驱动所述支撑架转动的旋转驱动组件，所述升降区上设置有直线导轨，所述移动座与所述直线导轨活动导向配合。

进一步地，所述升降驱动机构包括丝杆以及升降电机，所述丝杆与所述直线导轨相互平行，所述移动座上设置有匹配套接在所述丝杆上的螺母；所述升降电机的壳体固定设置在所述支撑架，所述升降电机的输出轴与所述丝杆相连接。

进一步地，所述支撑架包括分别位于相对两端的上盖板及下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间连接有多根支撑杆；所述丝杆的两端分别枢接于所述上盖板及所述下盖板，所述移动座包括支撑框以及连接件，所述连接件设置在所述螺母上，所述连接件的两端分别从所述支撑架的两侧伸出，所述支撑框套设于所述支撑架的外周并与所述连接件的两端固定连接。

进一步地，所述直线导轨为多根，导向滑块设置在所述连接件上，所述导向滑块与所述直线导轨数量一致。

进一步地，所述升降电机与所述丝杆之间设置有减速器，所述升降电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述丝杆设置于所述减速器的输出端。

进一步地，所述升降电机为无刷电机。

进一步地，所述支撑架上还设有风琴防护罩，所述风琴防护罩的一端与所述支撑架相对固定并置于所述升降区与所述支撑底座之间，所述风琴防护罩的另一端固定设置于所述移动座。

进一步地，所述支撑架上安装有第一感应器以及第二感应器，所述第一感应器及所述第二感应器分别置于所述升降区的相对两端，所述移动座上设置有用于在相对于所述支撑底座升降运动过程中分别触发所述第一感应器及所述第二感应器的触发件；还包括与所述升降电机电性连接的主控单元，所述第一感应器及所述第二感应器用于在感应到所述触发件时向所述主控单元发出相应的位置信号，所述主控单元用于在接收到相应的位置信号时驱动所述升降电机作出相应的动作。

进一步地，所述支撑架上还安装有多个第三感应器，多个所述第三感应器沿竖直方向间隔设置在所述第一感应器及所述第二感应器之间，以使其能够被所述触发件触发。

为达上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种儿童游戏机，包括如上所述的游戏机座舱升降机构以及座舱本体，所述座舱本体固定设置在所述移动座上。

本实用新型的有益效果为：通过将旋转驱动组件设置在支撑底座上并与支撑架驱动连接，用于驱动支撑架、座舱本体旋转的动力部分主要设置在支撑底座上，不安装于支撑架，从而降低了支撑架上部的负载，避免支撑架上部形成悬臂结构，解决了力臂问题，进而降低了升降驱动组件在驱动移动座过程中的负担，降低升降驱动组件的能耗以及延长其使用寿命，由于支撑架力臂问题得到解决，用于导向移动座升降的导向件也可采用径向承受载荷较石墨套筒导轨更小的直线导轨，也能降低儿童游戏机的生产成本，让座舱本体在升降、旋转过程中更加稳定。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述游戏机座舱升降机构整体结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述游戏机座舱升降机构整体结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述支撑架、移动座、升降驱动组件配合示意图；

图4为本实用新型实施例所述支撑架结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述移动座及升降驱动组件配合示意图；

图6为本实用新型实施例所述移动座爆炸视图。

图中：10、支撑底座；20、支撑架；21、升降区；22、直线导轨；23、上盖板；24、下盖板；25、支撑杆；26、第一感应器；27、第二感应器；28、第三感应器；30、移动座；31、导向滑块；32、螺母；33、支撑框；34、连接件； 35、触发件；40、升降驱动组件；41、丝杆；42、升降电机；43、减速器；50、旋转驱动组件；60、风琴防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图6所示，为了让游戏机座舱在升降过程中更加稳定，同时让具有座舱的儿童游戏机使用寿命更长，本实施例提供一种游戏机座舱升降机构，用于与游戏机座舱旋转机构配合使用，以实现驱动座舱本体在竖直方向上作升降运动和/或绕支撑架20的旋转轴线作往复旋转运动，为座舱本体上的用户带来娱乐体验。该游戏机座舱升降机构包括支撑底座10以及支撑架20，本实施例中的支撑底座10大致呈板状结构，支撑底座10的底部沿其外沿设置有多根支撑腿以及多个万向轮，支撑腿的支撑部能够在远离和靠近支撑底座10的方向上往复调整运动，以使支撑部能够在水平方向上位于万向轮的上部和下部之间运动，从而实现支撑底座10通过支撑脚支撑于地面或通过万向轮在地面上移动设备。

支撑架20的一端可转动地安装于支撑底座10，支撑架20与支撑底座10之间优选设置能够让支撑架20相对于支撑底座10转动的转动件，转动件可以为轴承，轴承的外圈固定于支撑底座10，而轴承的外圈则固定于支撑架20的下盖板24上，支撑架20的另一端沿竖直方向向上延伸，在支撑架20的两端之间形成有升降区21，升降区21上活动设置有可与游戏机座舱连接的移动座30，在本方案应用于儿童游戏机中时，移动座30与座舱本体固定连接。

升降驱动组件40设置在支撑架20上并与移动座30驱动连接，用于驱动移动座30在升降区21上作往复升降运动，本实施例所述的竖直方向，指的是垂直于水平面的方向，移动座30的升降方向即在垂直于水平面的方向上往复运动，优选的，升降驱动组件40设置在支撑架20的下部，降低支撑架20上部负载；

旋转驱动组件50设置在支撑底座10上并与支撑架20驱动连接，用于驱动支撑架20带动移动座30相对于支撑底座10转动，优选的，旋转驱动组件50 包括旋转电机，旋转电机，旋转电机的壳体设置在支撑底座10上形成固定端，旋转电机的输出轴通过齿轮啮合、链条啮合、皮带传动等方式驱动支撑架20绕轴承的旋转轴线旋转，由于旋转驱动组件50的动力部分主要固定在支撑底座10 上，旋转电机不直接安装于支撑架20，从而降低了支撑架20上部的负载，避免支撑架20上部形成悬臂结构，解决了力臂问题，延长了儿童游戏机机器内部的传动机构的使用寿命，也能让座舱在旋转过程中更加稳定，进而降低了游戏机座舱升降机构在驱动座舱本体升降过程中的负担。

进而，使得升降区21上设置有沿竖直方向延伸的直线导轨22，移动座30 上设置有与直线导轨22活动配合的导向滑块31，在升降驱动组件40驱动移动座30在升降区21上作升降运动过程中，导向滑块31与直线导轨22实现滑动配合，以正确地导向移动座30升降，也能够让移动座30在此过程中更加稳定，由于支撑架20力臂问题得到解决，用于导向移动座30升降的导向件也可采用成本更低、稳定性及摩擦力更小的直线导轨22，从而降低儿童游戏机的生产成本，让座舱本体在升降、旋转过程中更加稳定。

进一步，升降驱动机构包括丝杆41以及升降电机42，丝杆41与直线导轨 22相互平行，也与支撑架20的延伸方向相互平行，移动座30上设置有匹配套接在丝杆41上的螺母32；

升降电机42的壳体固定设置在支撑架20的下部，升降电机42的输出轴与丝杆41相连接，用于驱动丝杆41绕自身旋转轴线转动，在移动座30实现升降的过程中，移动座30的轴向自由度受限使其无法相对于支撑架20转动，其只能够与支撑架20一同绕轴承的旋转轴线转动，当升降电机42的输出轴驱动丝杆41正转或反转时，螺母32因为与移动座30相对固定周向自由度被限制，因此，丝杆41上的螺纹会推动螺母32在自身延伸方向上往复移动，从而带动移动座30上升或下降，丝杆41传动的方式能够让移动座30的升降过程更加稳定，并且，由于旋转电机的壳体固定在支撑架20的下部，也能进一步减少支撑架20 上部的负载，支撑架20只需要支撑移动座30以及座舱本体的重量，从而在移动座30升降、旋转过程中减少部件引起偏心造成的力臂问题。

作为支撑架20结构的具体方案，支撑架20包括分别位于相对两端的上盖板23及下盖板24，上盖板23与下盖板24之间连接有多根支撑杆25，而上盖板23、下盖板24的结构以及支撑杆25的具体数量在均无限制，只要能够起到对座舱本体实现支撑作用即可，本实施例中，上盖板23及下盖板24大致呈矩形的板状结构，支撑杆25为四根，四根支撑杆25分别连接于上盖板23及下盖板24的四个角部，使支撑架20的内部形成有足够的空间用于安装旋转电机。

四根支撑杆25分别设置在丝杆41的四周，丝杆41的两端分别通过轴承枢接于上盖板23及下盖板24，升降度位于上盖板23与旋转电机之间，移动座30 包括支撑框33以及连接件34，支撑框33形状与支撑架20相匹配，本实施例中呈矩形，连接件34呈板状结构，连接件34设置在螺母32上，连接件34的两端分别从支撑架20的两侧伸出，支撑框33套设于支撑架20的外周并与连接件 34固定连接。

进一步，直线导轨22为多根，本实施例中，直线导轨22数量与支撑杆25 数量一致，为四条，导向滑块31均设置在连接件34上，导向滑块31与直线导轨22数量一致，本实施例中，直线导轨22均设置在支撑杆25的同一侧，其中两根直线导轨22位于支撑架20的内部，另外两根直线导轨22位于支撑架20 的外部，其中两导向滑块31分别设置在支撑架20内其位于支撑架20内的两直线导轨22滑动配合，另外两导向滑块31分别与两位于支撑架20外部的直线导轨22滑动配合，从而使移动座30的升降更加稳定，具体的，直线导轨22的设置位置也与移动座30安装有座舱本体后的重心有关，直线导轨22可以设置在支撑架20靠近重心的一侧，以减少直线导轨22的径向载荷。

为了让移动座30在升降过程中更加稳定，降低升降电机42的输出转速，并提高其扭矩，从而使座舱本体承重后也能保持让移动座30平稳的升降，升降电机42与丝杆41之间设置有减速器43，升降电机42的输出轴与减速器43的输入端连接，丝杆41设置于减速器43的输出端。

由于旋转驱动组件50设置在了支撑底座10与支撑架20之间，降低了升降驱动组件40的负担，因此，升降电机42为无刷电机，虽然无刷电机功率较小，能耗较低，但由于作出了上述方案的改进，从而使无刷电机能够应用于该机构当中。

支撑架20上还设有风琴防护罩60，风琴防护罩60的一端与支撑架20相对固定并置于升降区21与支撑底座10之间，风琴防护罩60的另一端固定设置于移动座30，风琴防护罩60能够遮挡住支撑架20内部部件，起到美观的作用，同时也能隔绝支撑架20内部部件与外界环境的连接，从而起到防尘的作用，进而延长了升降驱动组件40的使用寿命，而为了便于观察支撑架20机器内部部件，如图1所示的风琴防护罩60与移动座30之间并未连接。

支撑架20上安装有第一感应器26以及第二感应器27，第一感应器26及第二感应器27分别置于升降区21的相对两端，移动座30上设置有用于在相对于支撑底座10升降运动过程中分别触发第一感应器26及第二感应器27的触发件 35，第一感应器26与第二感应器27分别用于限制升降区21的升降，第一感应器26设置在升降区21的上升极限位置上，第二感应器27设置在升降区21的下降极限位置上。本方案还包括与升降电机42电性连接的主控单元，第一感应器26及第二感应器27用于在感应到触发件35时向主控单元发出相应的位置信号，主控单元用于在接收到相应的位置信号时驱动升降电机42作出相应的动作。

支撑架20上还安装有多个第三感应器28，多个第三感应器28沿竖直方向间隔设置在第一感应器26及第二感应器27之间，以使其能够被触发件35触发。

在实际使用时，升降电机42转动，并通过丝杆41配合螺母32带动移动座 30上升往靠第一感应器26方向移动，在此过程中，触发件35会依次触发途中的第三感应器28，从而让主控单元对移动座30的位置及速度进行监控，通过监控移动座30的位置及速度，从而能够对升降电机42的转速进行调整，保证移动座30的升降过程尽可能保持匀速的状态，而当第一感应器26感应到触发件35时，向主控单元发出上升位置信号，此时，升降电机42的输出轴改变转动方向，丝杆41与螺母32配合以带动移动座30往靠近第二感应器27方向下降，途中同样会依次触发沿途的第三感应器28，而当第二感应器27感应到触发件 35时向主控单元发出下降位置信号，以此方式精确控制座舱本体的升降范围。

本实施例还提供一种儿童游戏机，包括上述的游戏机座舱升降机构以及座舱本体(图未示)，座舱本体固定设置在移动座30上。将上述的游戏机座舱升降机构应用于儿童游戏机中，能够使儿童游戏机的座舱本体运行过程中更加稳定，同时能够有效延长设备的使用寿命，让用户游玩过程中更为安全。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种游戏机座舱升降机构，其特征在于，包括：

支撑底座(10)以及支撑架(20)，所述支撑架(20)的一端可转动地安装于所述支撑底座(10)，所述支撑架(20)的另一端沿竖直方向向上延伸；

所述支撑架(20)上形成有升降区(21)，所述升降区(21)上活动设置有可与游戏机座舱连接的移动座(30)；

升降驱动组件(40)，所述升降驱动组件(40)设置在所述支撑架(20)上并与所述移动座(30)驱动连接，用于驱动所述移动座(30)在所述升降区(21)上作往复升降运动；

所述支撑底座(10)上设置有用于驱动所述支撑架(20)转动的旋转驱动组件(50)，所述升降区(21)上设置有直线导轨(22)，所述移动座(30)与所述直线导轨(22)活动导向配合。

2.根据权利要求1所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杆(41)以及升降电机(42)，所述丝杆(41)与所述直线导轨(22)相互平行，所述移动座(30)上设置有匹配套接在所述丝杆(41)上的螺母(32)；

所述升降电机(42)的壳体固定设置在所述支撑架(20)，所述升降电机(42)的输出轴与所述丝杆(41)相连接。

3.根据权利要求2所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述支撑架(20)包括分别位于相对两端的上盖板(23)及下盖板(24)，所述上盖板(23)与所述下盖板(24)之间连接有多根支撑杆(25)；

所述丝杆(41)的两端分别枢接于所述上盖板(23)及所述下盖板(24)，所述移动座(30)包括支撑框(33)以及连接件(34)，所述连接件(34)设置在所述螺母(32)上，所述连接件(34)的两端分别从所述支撑架(20)的两侧伸出，所述支撑框(33)套设于所述支撑架(20)的外周并与所述连接件(34)的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述直线导轨(22)为多根，导向滑块(31)设置在所述连接件(34)上，所述导向滑块(31)与所述直线导轨(22)数量一致。

5.根据权利要求2所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述升降电机(42)与所述丝杆(41)之间设置有减速器(43)，所述升降电机(42)的输出轴与所述减速器(43)的输入端连接，所述丝杆(41)设置于所述减速器(43)的输出端。

6.根据权利要求2所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述升降电机(42)为无刷电机。

7.根据权利要求1所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述支撑架(20)上还设有风琴防护罩(60)，所述风琴防护罩(60)的一端与所述支撑架(20)相对固定并置于所述升降区(21)与所述支撑底座(10)之间，所述风琴防护罩(60)的另一端固定设置于所述移动座(30)。

8.根据权利要求5所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述支撑架(20)上安装有第一感应器(26)以及第二感应器(27)，所述第一感应器(26)及所述第二感应器(27)分别置于所述升降区(21)的相对两端，所述移动座(30)上设置有用于在相对于所述支撑底座(10)升降运动过程中分别触发所述第一感应器(26)及所述第二感应器(27)的触发件(35)；

还包括与所述升降电机(42)电性连接的主控单元，所述第一感应器(26)及所述第二感应器(27)用于在感应到所述触发件(35)时向所述主控单元发出相应的位置信号，所述主控单元用于在接收到相应的位置信号时驱动所述升降电机(42)作出相应的动作。

9.根据权利要求8所述的游戏机座舱升降机构，其特征在于，所述支撑架(20)上还安装有多个第三感应器(28)，多个所述第三感应器(28)沿竖直方向间隔设置在所述第一感应器(26)及所述第二感应器(27)之间，以使其能够被所述触发件(35)触发。

10.一种儿童游戏机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的游戏机座舱升降机构以及座舱本体，所述座舱本体固定设置在所述移动座(30)上。

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