CN106579871A - 一种电动摇篮运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动摇篮运动机构，包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，保证运动机构在做左右运动的同时可以上下运动，运动轨迹为波浪形的曲线；而且，该种电动摇篮运动机构在上下运动连杆上增加了稳定弹簧，使上下运动无论是在低点还是高点都能平稳切换，毫无顿挫感，完美地将怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式模拟出来，运动平稳、幅度可控，使婴儿得到更加甜蜜、安全的睡眠。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动摇篮运动机构。
背景技术
婴儿电动摇椅是一种新型的婴儿安抚产品，也可以称为一种电动摇篮，能够给婴儿营造一种温暖舒适的环境。目前的婴儿电动摇椅有多种摇摆模式，常见的有左右运动模式、上下运动模式或者是前后运动模式，现有的电动摇篮只能实现其中的一种运动模式，模式单一，运动方式简单，无法模拟出怀抱婴儿晃动的安抚方式，从而影响婴儿使用电动摇篮的舒适性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种电动摇篮运动机构，其目的是采用复合的运动方式，在左右运动的同时又可以上下运动，模拟出怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式。
本发明的技术方案是该种电动摇篮运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨，左右运动导轨的两端分别设有左右运动限位块，所述的左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨上的左右运动滚轮组件，且左右运动滚轮组件的滚轮轴压在左右运动限位块下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘上、与左右运动驱动电机连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮，所述的左右运动驱动齿轮上设有与左右运动驱动齿轮同心的运动连杆连接孔，运动连杆的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆的另一端与安装上下方向运动机构的基座连接，将来自左右运动驱动电机的动力传递至基座上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机，上下运动驱动电机通过皮带轮组将上下运动驱动电机的动力传递至安装在齿轮箱座上的上下运动驱动齿轮组件，齿轮箱座上还安装有上下运动驱动蜗杆组件，齿轮箱盖用于封住上下运动驱动齿轮组件和上下运动驱动蜗杆组件，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂，传动曲臂的一端安装在上下运动驱动齿轮的轴心上，传动曲臂的另一端安装在摇篮安装座上，所述的摇篮安装座的下表面上设有上轨道，传动连杆的上滚轮在上轨道的表面滚动。
所述的传动曲臂的一端设有曲臂转轴，摇篮安装座通过曲臂转轴与传动曲臂连接，所述的摇篮安装座上设有用于压紧曲臂转轴的曲臂锁紧块。
所述的齿轮箱座通过齿轮箱安装座安装在基座上，且所述的齿轮箱安装座为软质材料制成，齿轮箱座与齿轮箱安装座之间以及齿轮箱安装座与基座之间均采用柔性连接。
所述的左右运动滚轮组件的滚轮上设有凹进去的环形槽，环形槽卡在左右运动导轨上。
所述的传动连杆有两组，交叉连接成剪刀型。
具有上述结构的该种电动摇篮运动机构采用复合运动，而不是将两种运动简单组合起来，本发明的运动机构在做左右运动的同时可以上下运动，运动轨迹为波浪形的曲线；而且，本机构在上下运动连杆上增加了稳定弹簧，使上下运动无论是在低点还是高点都能平稳切换，毫无顿挫感，完美地将怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式模拟出来，运动平稳、幅度可控，使婴儿得到更加甜蜜、安全的睡眠。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸结构示意图。
在图1-2中，1：底盘；2：左右运动导轨；3：左右运动限位块；4：左右运动驱动齿轮；5：左右运动驱动电机；6：左右运动滚轮组件；7：运动连杆；8：基座；9：上下运动驱动电机；10：皮带轮组；11：齿轮箱座；12：齿轮箱盖；13：上下运动驱动齿轮组件；14：上下运动驱动蜗杆组件；15：齿轮箱安装垫；16：传动曲臂；17：摇篮安装座；18：上轨道；19：曲臂转轴；20：曲臂锁紧块；21：传动连杆；22：连杆支撑块；23：稳定弹簧。
具体实施方式
图1为本发明电动摇篮运动机构的结构示意图，图2为本发明电动摇篮运动机构的爆炸结构示意图。由图1-图2所示结构结合可知，该种电动摇篮运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘1上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨2，左右运动导轨2的两端分别设有左右运动限位块3，左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨2上的左右运动滚轮组件6，且左右运动滚轮组件6的滚轮轴压在左右运动限位块3下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘1上、与左右运动驱动电机5连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮4，所述的左右运动驱动齿轮4上设有与左右运动驱动齿轮4同心的运动连杆连接孔，运动连杆7的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆7的另一端与安装上下方向运动机构的基座8连接，将来自左右运动驱动电机5的动力传递至基座8上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机9，上下运动驱动电机9通过皮带轮组10将上下运动驱动电机9的动力传递至安装在齿轮箱座11上的上下运动驱动齿轮组件13，齿轮箱座11上还安装有上下运动驱动蜗杆组件14，齿轮箱盖12用于封住上下运动驱动齿轮组件13和上下运动驱动蜗杆组件14，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂16，传动曲臂16的一端安装在上下运动驱动齿轮13的轴心上，传动曲臂16的另一端安装在摇篮安装座17上，所述的摇篮安装座17的下表面上设有上轨道18，传动连杆21的上滚轮在上轨道18的表面滚动，传动连杆21有两组，交叉连接成剪刀型。
传动曲臂16的一端设有曲臂转轴19，摇篮安装座17通过曲臂转轴19与传动曲臂16连接，所述的摇篮安装座17上设有用于压紧曲臂转轴19的曲臂锁紧块20。
齿轮箱座11通过齿轮箱安装座15安装在基座8上，且所述的齿轮箱安装座15为软质材料制成，齿轮箱座11与齿轮箱安装座15之间以及齿轮箱安装座15与基座8之间均采用柔性连接。
左右运动滚轮组件6的滚轮上设有凹进去的环形槽，环形槽卡在左右运动导轨2上。
本发明电动摇篮运动机构中各零部件的功能如下：
1.底盘：用于支撑整个运动机构，是整个运动机构的基座，使整个运动机构落在地面上保持平稳。
2.左右运动导轨：安装在底盘上，限制机构左右运动的轨迹。
3.左右运动限位块：安装在底盘1上，压住左右运动滚轮组件6，使左右运动滚轮组件6只能沿左右运动导轨2上转动，避免运动机构前后攒动，并且限制本发明电动摇篮运动机构左右运动的运动范围。
4.左右运动驱动齿轮：安装在底盘1上，与左右运动驱动电机5连接，为运动机构左右运动传递驱动电机的动力，在驱动齿轮上设有与驱动齿轮同心的轮动连杆连接孔。
5.左右运动驱动电机：为运动机构左右方向运动提供稳定的动力。
6.左右运动滚轮组件：滚轮上设有凹进去的环形槽，卡在左右运动导轨2上，滚轮轴压在左右运动限位块3下面，使得运动平稳、安静。
7.运动连杆：一端与左右运动驱动齿轮4，另一端连接运动机构的基座8，传递左右驱动电机的动力。
8.基座：用于安装整个上下方向运动机构。
9.上下运动驱动电机：为电动摇篮运动机构的上下方向运动提供动力。
10.皮带轮组：传递上下运动驱动电机9的动力。
11.齿轮箱座：安装在基座8上，用于安装上下运动驱动齿轮组件13和上下运动驱动蜗杆组件14。
12.齿轮箱盖：用于封住上下运动驱动齿轮组件13和上下运动驱动蜗杆组件14。
13.上下运动驱动齿轮组件：用于传递上下运动驱动电机9的动力，上下运动驱动齿轮组件13的齿轮轴和传动曲臂16连接。
14.上下运动驱动蜗杆组件：用于传递上下运动驱动电机9的动力。
15.齿轮箱安装座：齿轮箱安装座为软质材料，用于连接齿轮箱和基座8，采用柔性连接，使动摇篮运动机构的上下方向运动更平稳，抵消冲击力，使运动更加安静。
16.传动曲臂：传动曲臂16的一端安装在上下运动驱动齿轮轴心上，另一端安装在摇篮安装座17上，传递上下运动驱动电机9的动力。
17.摇篮安装座：用于支撑摇篮和连接传动连杆21。
18.上轨道：安装在摇篮安装座17上，传动连杆21的上滚轮在上轨道18的表面滚动。
19.曲臂转轴：设在传动曲臂16上，用于连接摇篮安装座17和传动曲臂16。
20.曲臂锁紧块：安装在摇篮安装座17上，用于压紧曲臂转轴19，限制传动曲臂16的运动方式。
21.传动连杆：分前后两组，交叉连接成剪刀型，通过上下伸缩来做上下运动；传动连杆21的上面设有在上轨道18上运动的上滚轮组件，以及在基座8上运动的下滚轮组件，传动曲臂16的下端设有稳定弹簧挂钩。
22.连杆支撑块：用于连接和支撑传动连杆21，使传动连杆21更加牢固，在负载时不会发生变形。
23.稳定弹簧：挂在前后两组传动连杆21上，当传动连杆21做上下运动而伸缩时，保持动作平稳，保证在传动连杆21运动到最低点和最高点时无顿挫。
该种电动摇篮运动机构采用复合运动，而不是将两种运动简单组合起来，本发明的运动机构在做左右运动的同时可以上下运动，运动轨迹为波浪形的曲线；而且，本机构在上下运动连杆上增加了稳定弹簧，使上下运动无论是在低点还是高点都能平稳切换，毫无顿挫感，完美地将怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式模拟出来，运动平稳、幅度可控，使婴儿得到更加甜蜜、安全的睡眠。
Claims (5)
1.一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的电动摇篮运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘(1)上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨(2)，左右运动导轨(2)的两端分别设有左右运动限位块(3)，所述的左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨(2)上的左右运动滚轮组件(6)，且左右运动滚轮组件(6)的滚轮轴压在左右运动限位块(3)下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘(1)上、与左右运动驱动电机(5)连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮(4)，所述的左右运动驱动齿轮(4)上设有与左右运动驱动齿轮(4)同心的运动连杆连接孔，运动连杆(7)的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆(7)的另一端与安装上下方向运动机构的基座(8)连接，将来自左右运动驱动电机(5)的动力传递至基座(8)上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机(9)，上下运动驱动电机(9)通过皮带轮组(10)将上下运动驱动电机(9)的动力传递至安装在齿轮箱座(11)上的上下运动驱动齿轮组件(13)，齿轮箱座(11)上还安装有上下运动驱动蜗杆组件(14)，齿轮箱盖(12)用于封住上下运动驱动齿轮组件(13)和上下运动驱动蜗杆组件(14)，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂(16)，传动曲臂(16)的一端安装在上下运动驱动齿轮(13)的轴心上，传动曲臂(16)的另一端安装在摇篮安装座(17)上，所述的摇篮安装座(17)的下表面上设有上轨道(18)，传动连杆(21)的上滚轮在上轨道(18)的表面滚动。
2.根据权利要求1所述的一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的传动曲臂(16)的一端设有曲臂转轴(19)，摇篮安装座(17)通过曲臂转轴(19)与传动曲臂(16)连接，所述的摇篮安装座(17)上设有用于压紧曲臂转轴(19)的曲臂锁紧块(20)。
3.根据权利要求1所述的一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的齿轮箱座(11)通过齿轮箱安装座(15)安装在基座(8)上，且所述的齿轮箱安装座(15)为软质材料制成，齿轮箱座(11)与齿轮箱安装座(15)之间以及齿轮箱安装座(15)与基座(8)之间均采用柔性连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的左右运动滚轮组件(6)的滚轮上设有凹进去的环形槽，环形槽卡在左右运动导轨(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的传动连杆(21)有两组，交叉连接成剪刀型。
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