CN217623716U - 一种搬运设备的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运设备的支撑装置，包括底座，所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述底座的上端中部开设有上凹槽，所述上凹槽内设置有安装盘，所述安装盘的下端中部固定有转盘。本实用新型能够在搬运设备需要移动时，通过万向轮来带动支撑装置和搬运设备移动，在搬运设备移动到相应位置后，可以通过支撑气缸将支撑装置进行支撑稳固，使搬运设备在运作更加的稳定，在支撑气缸对支撑装置支撑过程中，可以使驱动锥形齿轮与传动锥形齿轮相啮合，再通过动力机构的运作，将支撑装置上安装的搬运设备进行转动调节，从而可以对搬运设备的方向进行调节，继而可以在保障支撑装置稳定性的同时，提高支撑装置的便捷性。

Description

一种搬运设备的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的支撑技术领域，尤其涉及一种搬运设备的支撑装置。

背景技术

搬运设备是用于对货物进行机械化搬运的装置，在搬运设备使用过程中，需要通过支撑装置对搬运设备进行支撑，使搬运设备在使用时保持稳定，现有的支撑装置在对搬运设备支撑时，不能够移动，并且无法调节搬运设备的方向，从而导致支撑装置的便捷性降低，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有的支撑装置在对搬运设备支撑过程中，不能够进行移动，并且无法调节搬运设备的方向，从而降低了支撑装置便捷性的不足，而提出的一种搬运设备的支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运设备的支撑装置，包括底座，所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述底座的上端中部开设有上凹槽，所述上凹槽内设置有安装盘，所述安装盘的下端中部固定有转盘，所述转盘转动套接在上凹槽内的下端中部，所述底座的下端中部开设有下凹槽，所述下凹槽内设置有升降板，所述升降板的上端设有动力机构，所述动力机构上设有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮设置在下凹槽内，所述传动锥形齿轮固定连接在转盘的下端，所述升降板的四角均滑动套接有圆杆，四个圆杆分别固定连接在下凹槽内的上端四角，所述下凹槽内的上端四角均固定有限位杆，所述升降板的上端四角均固定有限位座，四个限位杆的下端分别设置在四个限位座内，所述升降板的下端四角均固定有支撑气缸，四个支撑气缸的下端均固定有垫件，四个垫件的下端均设置有胶垫。

优选地，为了给安装盘的转动提供动力，通过安装盘的转动来调节搬运设备的方向，所述动力机构包括固定连接在升降板上端的固定件，所述固定件内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮啮合在传动锥形齿轮的下端一侧。

优选地，为了使安装盘在转动时保持平稳，所述上凹槽的一周内壁上共同开设有圆形滑槽，所述安装盘的一周侧壁上等间距转动连接有多个滑轮，多个滑轮均滑动套接在圆形滑槽内。

优选地，为了在支撑气缸不延伸时，将升降板复位，使驱动锥形齿轮与传动锥形齿轮分离，所述下凹槽内的上端四角均固定有弹簧，四个弹簧分别套接在四个圆杆上，四个弹簧的下端分别固定连接在升降板的上端四角，四个圆杆的下端均固定有挡板。

优选地，为了增加底座移动时的便捷性，所述底座的一侧转动连接有拉杆，所述底座的一侧设置有塑料卡件，所述拉杆卡扣在塑料卡件内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过支撑气缸、动力机构、万向轮和安装盘的使用，通过万向轮可以使搬运设备安装在支撑装置上后，对支撑装置进行移动，使支撑装置带动搬运设备移动到相应位置，再通过支撑气缸将支撑装置支撑稳固，可以使支撑装置保持稳定，在支撑气缸对支撑装置支撑时，可以使动力机构上的驱动锥形齿轮啮合在传动锥形齿轮上，通过动力机构的运作，可以带动安装盘和搬运设备转动，从而可以对搬运设备的方向进行调节，继而可以有效的提高支撑装置的便捷性；

2、通过圆形滑槽和滑轮的使用，可以使安装盘在转动时保持平稳转动，通过安装盘的平稳转动可以使搬运设备在调节方向的过程中保持平稳转动，有效的提高了搬运设备的稳定性，使支撑装置在带动搬运设备调节方向时时更加的平稳；

综上所述，本实用新型能够在搬运设备需要移动时，通过万向轮来带动支撑装置和搬运设备移动，在搬运设备移动到相应位置后，可以通过支撑气缸将支撑装置进行支撑稳固，使搬运设备在运作更加的稳定，在支撑气缸对支撑装置支撑过程中，可以使驱动锥形齿轮与传动锥形齿轮相啮合，再通过动力机构的运作，将支撑装置上安装的搬运设备进行转动调节，从而可以对搬运设备的方向进行调节，继而可以在保障支撑装置稳定性的同时，提高支撑装置的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图；

图2是本实用新型内部连接结构示意图；

图3是本实用新型A处放大图；

图4是本实用新型升降板结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3安装盘、4滑轮、5圆形滑槽、6转盘、7传动锥形齿轮、8驱动锥形齿轮、9伺服电机、10固定件、11升降板、12支撑气缸、13垫件、14胶垫、15圆杆、16弹簧、17挡板、18限位杆、19限位座、20拉杆、21塑料卡件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

实施例1

参照图1-4，一种搬运设备的支撑装置，包括底座1，底座1用于对各部进行承载，通过底座1的移动可以带动各部件进行移动，可以将搬运设备安装在底座1上的配套部件上，通过底座1上的配套部件来对搬运设备进行支撑，使搬运设备在运作时更加的稳定，底座1的下端四角均设置有万向轮2，万向轮2是一种可以随意改变转向的部件，通过万向轮2可以对底座1进行移动，在搬运设备安装在底座1上时，可以通过万向轮2来带动底座1和搬运设备进行移动，使搬运设备在被支撑过程中更加方便的进行移动，底座1的上端中部开设有上凹槽，上凹槽内设置有安装盘3，安装盘3用于对搬运设备承载，搬运设备可以安装在安装盘3上，通过安装盘3的转动来带动搬运设备转动，从而可以达到调节搬运设备方向的目的。

参照图1-2，安装盘3的下端中部固定有转盘6，转盘6转动套接在上凹槽内的下端中部，安装盘3和转盘6一体成型，通过转盘6的转动可以带动安装盘3转动，上凹槽的一周内壁上共同开设有圆形滑槽5，安装盘3的一周侧壁上等间距转动连接有多个滑轮4，多个滑轮4均滑动套接在圆形滑槽5内，在安装盘3转动时，可以带动多个滑轮4在圆形滑槽5内滑动，通过滑轮4在圆形滑槽5内的滑动，可以使安装盘3在转动时保持平稳转动，增加安装盘3转动时的平稳性，从而可以使搬运设备在调节反向时平稳的转动。

参照图2、4，底座1的下端中部开设有下凹槽，下凹槽内设置有升降板11，升降板11的上端设有动力机构，动力机构上设有传动锥形齿轮7，传动锥形齿轮7设置在下凹槽内，传动锥形齿轮7固定连接在转盘6的下端，通过升降板11可以对动力机构上的部分部件进行承载，在升降板11升降过程中，可以带动动力机构上的部分部件升降，当升降板11上升到相应高度时，可以使动力机构上的驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端移动，通过驱动锥形齿轮8的转动来推动传动锥形齿轮7转动，传动锥形齿轮7可以带动转盘6转动，通过转盘6的转动可以带动安装盘3转动，在升降板11不升起时，驱动锥形齿轮8不会与传动锥形齿轮7相啮合，可以减少驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的摩擦，增加驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的使用寿命。

参照图2、4，动力机构包括固定连接在升降板11上端的固定件10，固定件10内固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮8，驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端一侧，通过固定件10可以将伺服电机9固定连接在升降板11上，通过升降板11的升降可以带动伺服电机9和驱动锥形齿轮8升降，伺服电机9和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，伺服电机9运作时可以带动驱动锥形齿轮8转动，当升降板11上升到相应位置时，可以使驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端一侧，再通过伺服电机9来带动驱动锥形齿轮8转动，驱动锥形齿轮8推动传动锥形齿轮7转动，传动锥形齿轮7通过转盘6带动安装盘3转动，从而可以通过伺服电机9带动安装盘3转动。

参照图2-4，升降板11的四角均滑动套接有圆杆15，四个圆杆15分别固定连接在下凹槽内的上端四角，在升降板11升降时，可以通过四个圆杆15来限制升降板11的转动，使升降板11在转动时保持垂直升降，下凹槽内的上端四角均固定有弹簧16，四个弹簧16分别套接在四个圆杆15上，四个弹簧16的下端分别固定连接在升降板11的上端四角，四个圆杆15的下端均固定有挡板17，通过挡板17可以对圆杆15的下端进行阻挡，防止升降板11从圆杆15上脱落，弹簧16具有弹力，在升降板11不被带动上升时，可以通过弹簧16带动升降板11下降，使伺服电机9和驱动锥形齿轮8下降，可以使驱动锥形齿轮8与传动锥形齿轮7分离，可以减少驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的摩擦，增加驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的使用寿命。

参照图1-4，下凹槽内的上端四角均固定有限位杆18，升降板11的上端四角均固定有限位座19，四个限位杆18的下端分别设置在四个限位座19内，当升降板11被带动上升时，可以通过限位杆18来限制升降板11的上升高度，同时在四个限位杆18进入到四个限位座19内时，可以对限位座19和升降板11的移动进行限制，升降板11的下端四角均固定有支撑气缸12，四个支撑气缸12的下端均固定有垫件13，支撑气缸12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，在将底座1移动到相应位置后，可以通过配套控制控制四个支撑气缸12延伸，四个支撑气缸12带动四个垫件13下降，将四个垫件13抵触在地面，而四个垫件13抵触在地面后，可以通过支撑气缸12来带动升降板11上升，升降板11带动四个限位座19上升将四个限位杆18的下端进入到四个限位座19内，同时升降板11带动驱动锥形齿轮8上升与传动锥形齿轮7啮合，四个支撑气缸12对升降板11进行支撑，使升降板11稳固，升降板11被支撑稳固可以通过四个限位杆18将底座1进行支撑稳固，从而可以使底座1保持稳定，同时可以通过伺服电机9来带动安装盘3转动，通过安装盘3的转动来调节搬运设备的方向，四个垫件13的下端均设置有胶垫14，在垫件13抵触在地面时，可以通过胶垫14来增加垫件13与地面的摩擦阻力，可以增加底座1被支撑时的稳定性。

实施例2

参照图1-4，一种搬运设备的支撑装置，包括底座1，底座1用于对各部进行承载，通过底座1的移动可以带动各部件进行移动，可以将搬运设备安装在底座1上的配套部件上，通过底座1上的配套部件来对搬运设备进行支撑，使搬运设备在运作时更加的稳定，底座1的下端四角均设置有万向轮2，万向轮2是一种可以随意改变转向的部件，通过万向轮2可以对底座1进行移动，在搬运设备安装在底座1上时，可以通过万向轮2来带动底座1和搬运设备进行移动，使搬运设备在被支撑过程中更加方便的进行移动，底座1的上端中部开设有上凹槽，上凹槽内设置有安装盘3，安装盘3用于对搬运设备承载，搬运设备可以安装在安装盘3上，通过安装盘3的转动来带动搬运设备转动，从而可以达到调节搬运设备方向的目的。

参照图1-2，安装盘3的下端中部固定有转盘6，转盘6转动套接在上凹槽内的下端中部，安装盘3和转盘6一体成型，通过转盘6的转动可以带动安装盘3转动，上凹槽的一周内壁上共同开设有圆形滑槽5，安装盘3的一周侧壁上等间距转动连接有多个滑轮4，多个滑轮4均滑动套接在圆形滑槽5内，在安装盘3转动时，可以带动多个滑轮4在圆形滑槽5内滑动，通过滑轮4在圆形滑槽5内的滑动，可以使安装盘3在转动时保持平稳转动，增加安装盘3转动时的平稳性，从而可以使搬运设备在调节反向时平稳的转动。

参照图2、4，底座1的下端中部开设有下凹槽，下凹槽内设置有升降板11，升降板11的上端设有动力机构，动力机构上设有传动锥形齿轮7，传动锥形齿轮7设置在下凹槽内，传动锥形齿轮7固定连接在转盘6的下端，通过升降板11可以对动力机构上的部分部件进行承载，在升降板11升降过程中，可以带动动力机构上的部分部件升降，当升降板11上升到相应高度时，可以使动力机构上的驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端移动，通过驱动锥形齿轮8的转动来推动传动锥形齿轮7转动，传动锥形齿轮7可以带动转盘6转动，通过转盘6的转动可以带动安装盘3转动，在升降板11不升起时，驱动锥形齿轮8不会与传动锥形齿轮7相啮合，可以减少驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的摩擦，增加驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的使用寿命。

参照图2、4，动力机构包括固定连接在升降板11上端的固定件10，固定件10内固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮8，驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端一侧，通过固定件10可以将伺服电机9固定连接在升降板11上，通过升降板11的升降可以带动伺服电机9和驱动锥形齿轮8升降，伺服电机9和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，伺服电机9运作时可以带动驱动锥形齿轮8转动，当升降板11上升到相应位置时，可以使驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮7的下端一侧，再通过伺服电机9来带动驱动锥形齿轮8转动，驱动锥形齿轮8推动传动锥形齿轮7转动，传动锥形齿轮7通过转盘6带动安装盘3转动，从而可以通过伺服电机9带动安装盘3转动。

参照图2-4，升降板11的四角均滑动套接有圆杆15，四个圆杆15分别固定连接在下凹槽内的上端四角，在升降板11升降时，可以通过四个圆杆15来限制升降板11的转动，使升降板11在转动时保持垂直升降，下凹槽内的上端四角均固定有弹簧16，四个弹簧16分别套接在四个圆杆15上，四个弹簧16的下端分别固定连接在升降板11的上端四角，四个圆杆15的下端均固定有挡板17，通过挡板17可以对圆杆15的下端进行阻挡，防止升降板11从圆杆15上脱落，弹簧16具有弹力，在升降板11不被带动上升时，可以通过弹簧16带动升降板11下降，使伺服电机9和驱动锥形齿轮8下降，可以使驱动锥形齿轮8与传动锥形齿轮7分离，可以减少驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的摩擦，增加驱动锥形齿轮8和传动锥形齿轮7的使用寿命。

参照图1-4，下凹槽内的上端四角均固定有限位杆18，升降板11的上端四角均固定有限位座19，四个限位杆18的下端分别设置在四个限位座19内，当升降板11被带动上升时，可以通过限位杆18来限制升降板11的上升高度，同时在四个限位杆18进入到四个限位座19内时，可以对限位座19和升降板11的移动进行限制，升降板11的下端四角均固定有支撑气缸12，四个支撑气缸12的下端均固定有垫件13，支撑气缸12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，在将底座1移动到相应位置后，可以通过配套控制控制四个支撑气缸12延伸，四个支撑气缸12带动四个垫件13下降，将四个垫件13抵触在地面，而四个垫件13抵触在地面后，可以通过支撑气缸12来带动升降板11上升，升降板11带动四个限位座19上升将四个限位杆18的下端进入到四个限位座19内，同时升降板11带动驱动锥形齿轮8上升与传动锥形齿轮7啮合，四个支撑气缸12对升降板11进行支撑，使升降板11稳固，升降板11被支撑稳固可以通过四个限位杆18将底座1进行支撑稳固，从而可以使底座1保持稳定，同时可以通过伺服电机9来带动安装盘3转动，通过安装盘3的转动来调节搬运设备的方向，四个垫件13的下端均设置有胶垫14，在垫件13抵触在地面时，可以通过胶垫14来增加垫件13与地面的摩擦阻力，可以增加底座1被支撑时的稳定性。

参照图1、2，底座1的一侧转动连接有拉杆20，底座1的一侧设置有塑料卡件21，拉杆20卡扣在塑料卡件21内，通过拉杆20可以在底座1需要移动时将底座1进行拉动，同时在拉杆20不使用时，通过塑料卡件21将拉杆20卡扣在底座1上，可以增加底座1移动时的便捷性。

相比于实施例1而言，本实施例可以更加方便的拉动底座1移动，增加底座1移动时的便捷性。

本实用新型中，在平常使用时：将搬运设备安装在安装盘3的上端，通过拉杆20拉动底座1移动，底座1带动搬运设备移动，将搬运设备移动到相应位置后，通过配套控制设备控制四个支撑气缸12延伸，四个支撑气缸12带动四个垫件13向下移动，使四个垫件13抵触在地面，四个垫件13抵触在地面时，个支撑气缸12带动升降板11向上移动，升降板11带动四个限位座19向上移动，使四个限位杆18的下端进入到四个限位座19内，通过四个限位杆18的下端进入到四个限位座19内，可以对底座1进行支撑，使底座1稳定，同时升降板11带动伺服电机9和驱动锥形齿轮8向上移动，驱动锥形齿轮8与传动锥形齿轮7相啮合，通过配套控制设备控制伺服电机9运作，伺服电机9带动驱动锥形齿轮8转动，驱动锥形齿轮8推动传动锥形齿轮7转动，传动锥形齿轮7带动转盘6转动，转盘6带动安装盘3转动，安装盘3带动搬运设备转动，可以对搬运设备的方向进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运设备的支撑装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均设置有万向轮(2)，所述底座(1)的上端中部开设有上凹槽，所述上凹槽内设置有安装盘(3)，所述安装盘(3)的下端中部固定有转盘(6)，所述转盘(6)转动套接在上凹槽内的下端中部，所述底座(1)的下端中部开设有下凹槽，所述下凹槽内设置有升降板(11)，所述升降板(11)的上端设有动力机构，所述动力机构上设有传动锥形齿轮(7)，所述传动锥形齿轮(7)设置在下凹槽内，所述传动锥形齿轮(7)固定连接在转盘(6)的下端，所述升降板(11)的四角均滑动套接有圆杆(15)，四个圆杆(15)分别固定连接在下凹槽内的上端四角，所述下凹槽内的上端四角均固定有限位杆(18)，所述升降板(11)的上端四角均固定有限位座(19)，四个限位杆(18)的下端分别设置在四个限位座(19)内，所述升降板(11)的下端四角均固定有支撑气缸(12)，四个支撑气缸(12)的下端均固定有垫件(13)，四个垫件(13)的下端均设置有胶垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运设备的支撑装置，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在升降板(11)上端的固定件(10)，所述固定件(10)内固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮(8)，所述驱动锥形齿轮(8)啮合在传动锥形齿轮(7)的下端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运设备的支撑装置，其特征在于：所述上凹槽的一周内壁上共同开设有圆形滑槽(5)，所述安装盘(3)的一周侧壁上等间距转动连接有多个滑轮(4)，多个滑轮(4)均滑动套接在圆形滑槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种搬运设备的支撑装置，其特征在于：所述下凹槽内的上端四角均固定有弹簧(16)，四个弹簧(16)分别套接在四个圆杆(15)上，四个弹簧(16)的下端分别固定连接在升降板(11)的上端四角，四个圆杆(15)的下端均固定有挡板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运设备的支撑装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧转动连接有拉杆(20)，所述底座(1)的一侧设置有塑料卡件(21)，所述拉杆(20)卡扣在塑料卡件(21)内。

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