CN211683571U - 一种转盘式铆钉与胶套装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式铆钉与胶套装配装置，包括：支架；第一转盘，转动安装于支架上，沿周向设有多个供防水胶套放置的胶套位；第二转盘，转动安装于支架上且与第一转盘保持同步，位于第一转盘的下方；多个浮升组件，周向设置在第二转盘上，每个浮升组件具有供抽芯铆钉放置的铆钉位，铆钉位与胶套位一一对应；顶升滑道，固定安装于支架上且位于浮升组件的下方，浮升组件与顶升滑道滑动连接并可相对第二转盘升降；其中，当浮升组件随第二转盘转动至顶升滑道的顶端时，抽芯铆钉穿插至防水胶套内。本装置结构巧妙，自动化程度高，能够短时间内对批量的抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作，极大地提高了抽芯铆钉与防水胶套的装配效率。

Description

一种转盘式铆钉与胶套装配装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉装置技术领域，特别涉及一种转盘式铆钉与胶套装配装置。

背景技术

抽芯铆钉，也叫拉丝铆钉，是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具--拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。

抽芯铆钉在使用前通常需要在铆钉的头部上套装防水胶套，通常抽芯铆钉和防水胶套为分开制造，生产出来的抽芯铆钉并没有被套装上防水胶套，使用前需要将它们装配好。

常规的对防水胶套和抽芯铆钉的装配方式是人工装配的，即人工将防水胶套套装在抽芯铆钉的头部上完成装配动作，显然，这种人工装配的方式不仅效率低下，装配效果差，还极易出现防水胶套的装配不到位的情况，影响抽芯铆钉后续的使用，进而影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其结构巧妙，能够在短时间内对批量的抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作。

根据本实用新型实施例的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，包括：支架；第一转盘，转动安装于所述支架上，沿周向设有多个供防水胶套放置的胶套位；第二转盘，转动安装于所述支架上且与所述第一转盘保持同步，位于所述第一转盘的下方；多个浮升组件，周向设置在所述第二转盘上，每个所述浮升组件具有供抽芯铆钉放置的铆钉位，所述铆钉位与所述胶套位一一对应；顶升滑道，固定安装于所述支架上且位于所述浮升组件的下方，所述浮升组件与所述顶升滑道滑动连接并可相对所述第二转盘升降；其中，当所述浮升组件随第二转盘转动至所述顶升滑道的顶端时，抽芯铆钉穿插至防水胶套内。

至少具有如下有益效果：

本装置在第一转盘与第二转盘同步转动时，每个浮升组件均会转动至顶升滑道上并沿顶升滑道滑动，得益于顶升滑道的设计，浮升组件沿顶升滑道滑动时会相对第二转盘升降，浮升组件相对第二转盘上升一定高度后，抽芯铆钉的头部即穿插到与其对应的防水胶套内，抽芯铆钉和防水胶套即完成装配动作，第一转盘与第二转盘继续同步转动，浮升组件继续沿顶升滑道滑动以相对第二转盘下降，从而将已套装有防水胶套的抽芯铆钉转移至下一工位上，第一转盘与第二转盘持续转动，通过上述方式对批量的抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作，整个装置结构巧妙，自动化程度高，保证了抽芯铆钉与防水胶套的装配质量的同时，还极大地提高了抽芯铆钉与防水胶套的装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定安装于所述支架上的承托板，所述承托板用于在抽芯铆钉穿插至防水胶套之前承托防水胶套。

根据本实用新型的一些实施例，所述浮升组件包括导向轴和浮升块，所述导向轴竖直滑动安装在所述第二转盘上，所述浮升块固定设置在所述导向轴的上端，所述导向轴的下端安装有与所述顶升滑道滚动配合的滑轮，所述铆钉位开设在所述浮升块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述浮升块内部设有用于将抽芯铆钉吸附于所述铆钉位的磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轴的下端设有滑轮安装座，所述滑轮通过销轴安装在滑轮安装座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧夹设在所述第二转盘和所述滑轮安装座之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述顶升滑道的一侧，用于将已套装有防水胶套的抽芯铆钉从第二转盘上取出。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升滑道呈梯形。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转盘与所述第二转盘平行，且二者的圆心处于同一直线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转盘的半径与所述第二转盘的半径相等。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实用新型实施例中浮升组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中浮升组件的结构分解图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种转盘式铆钉与胶套装配装置，包括：支架500、第一转盘100、第二转盘200、多个浮升组件300和顶升滑道400，第一转盘100转动安装于支架500上，第一转盘100沿周向设有多个供防水胶套放置的胶套位110，第二转盘200转动安装于支架500上且与第一转盘100保持同步，第二转盘200位于第一转盘100的下方；多个浮升组件300周向设置在第二转盘200上，每个浮升组件300具有供抽芯铆钉放置的铆钉位310，铆钉位310与胶套位110一一对应，顶升滑道400固定安装于支架500上且位于浮升组件300的下方，浮升组件300与顶升滑道400滑动连接并可相对第二转盘200升降，其中，当浮升组件300随第二转盘200转动至顶升滑道400的顶端时，抽芯铆钉穿插至防水胶套内。

应该理解的是，第一转盘100和第二转盘200均为绕自身轴心周向转动，可以理解的是，浮升组件300与第二转盘200同步转动。

显然，本装置在第一转盘100与第二转盘200同步转动时，每个浮升组件300均会转动至顶升滑道400上并沿顶升滑道400滑动，得益于顶升滑道400的设计，浮升组件300沿顶升滑道400滑动时会相对第二转盘200升降，浮升组件300相对第二转盘200上升一定高度后，抽芯铆钉的头部即穿插到与其对应的防水胶套内，抽芯铆钉和防水胶套即完成装配动作，第一转盘100与第二转盘200继续同步转动，浮升组件300继续沿顶升滑道400滑动以相对第二转盘200下降，从而将已套装有防水胶套的抽芯铆钉转移至下一工位上，第一转盘100与第二转盘200持续转动，通过上述方式对批量的抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作，整个装置结构巧妙，自动化程度高，保证了抽芯铆钉与防水胶套的装配质量的同时，极大地提高了抽芯铆钉与防水胶套的装配效率。

在本实用新型的一些实施例中，顶升滑道400呈梯形。在一个实施例中，顶升滑道400包括左斜滑道、水平滑道及右斜滑道，水平滑道位于左斜滑道和右斜滑道的上方，水平滑道的两端分别与左斜滑道和右斜滑道平滑过渡连接，且左斜滑道和右斜滑道相对水平滑道的中垂线呈镜像对称。需要理解的是，在本实施例中，再次参照图2，第一转盘100和第二转盘200沿顺时针同步转动，当浮升组件300随第二转盘200转动至右斜滑道时，浮升组件300开始沿右斜滑道滑动，得益于右斜滑道的倾斜设计，浮升组件300沿右斜滑道滑动过程中浮升组件300即可被右斜滑道的作用力往靠近第一转盘100的方向向上顶，处于铆钉位310上铆钉即逐渐往胶套位110上防水胶套靠近，当浮升组件300从右斜滑道滑动至水平滑道时，处于铆钉位310上的抽芯铆钉即穿插至防水胶套上，随着第一转盘100和第二转盘200继续沿顺时针同步转动，浮升组件300即开始从水平滑道滑至左斜滑道，套装在抽芯铆钉头部上的防水胶套即从胶套位110中脱离并与抽芯铆钉随第二转盘200继续转动，已套装有防水胶套的抽芯铆钉即可随第二转盘200的转动而转移至下一工位上。显然，本装置通过设计一个与浮升组件300配合的顶升滑道400，并利用第一转盘100和第二转盘200的循环转动功能，即对批量的抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作，与人工将防水胶套套装在抽芯铆钉上的装配方式相比，抽芯铆钉与防水胶套的装配质量高，还极大的提高了抽芯铆钉与防水胶套的装配效率。

在本实用新型的另一实施例中，顶升滑道400可为拱形，参考上述的说明，浮升组件300可沿拱形的顶升滑道400滑动实现相对第二转盘200升降的动作；顶升滑道400亦可为呈“几”字形，包括左弧形轨道、水平直线轨道及右弧形轨道，同样的，水平直线轨道分别与左弧形轨道、右弧形轨道过渡连接，左弧形轨道和右弧形轨道相对水平直线轨道的中垂线呈镜像对称，左弧形轨道从端部处的斜率至左弧形轨道与水平直线轨道连接位置处的斜率逐渐增大，浮升组件300可沿“几”字形顶升滑道400滑动实现相对第二转盘200升降的动作。

此外，参照图3和图4，为了防止防水胶套从上料的位置处随第一转盘100转动至顶升滑道400的正上方之前防水胶套掉落于第一转盘100外，本装置还包括固定安装于支架500上的承托板700，承托板700用于在抽芯铆钉穿插至防水胶套之前承托防水胶套，可以理解的是，承托板700可以是弧形板，也可以是方形板，其形状不受限定。在本实施例中，承托板700为弧形板，位于第一转盘100的下方，在抽芯铆钉穿插至防水胶套之前，防水胶套一直被承托板700承托，当防水胶套随第一转盘100转动至正上方时，防水胶套脱离承托板700，由于第一转盘100与第二转盘200同步转动，第一转盘100与第二转盘200在运动上是呈相对静止状态的，即防水胶套和抽芯铆钉在水平方向时相对静止的，此时，第二转盘200上的浮升组件300运动至顶升滑道400最上端，位于浮升组件300上抽芯铆钉穿插在防水胶套上，即防水胶套脱离承托板700后恰套至在运动至其下方的抽芯铆钉，实现抽芯铆钉与防水胶套的装配动作。

此外，需要理解的是，在本实用新型中，防水胶套可由机械手或其他常规的上料结构抓取或转移至胶套位110上。在本实施例中，容易理解的是，防水胶套在放置在胶套位110处时至防水胶套套装在抽芯铆钉之前均被承托板700承托，避免了防水胶套掉落或滑落于胶套位110外而影响防水胶套与抽芯铆钉的装配。

再参照图1，在本实用新型的一些实施例中，为了方便抽芯铆钉和防水胶套完成装配后能够轻松地从第二转盘200脱离，第一转盘100与第二转盘200平行，且二者的圆心处于同一直线上，此外,第一转盘100的半径与第二转盘200的半径相等。需要理解的是，第一转盘100与第二转盘200同轴连接，第一转盘100与第二转盘200通过电机或马达等常规的旋转驱动件驱动相对支架500转动。在本实施例中，多个胶套位110沿第一转盘100的周向边缘均匀设置，多个浮升组件300沿第二转盘200的周向边缘均匀设置，这种设置显得整个装置不仅构造美观，还方便了抽芯铆钉和防水胶套的初始上料，同时也为机械手或其他常规结构多套装好防水胶套的抽芯铆钉脱离第二转盘200提供了便利。

另外，参照图5和图6，在本实施例的转盘式铆钉与胶套装配装置中，浮升组件300包括导向轴320和浮升块330，导向轴320竖直滑动安装在第二转盘200上，浮升块330固定设置在导向轴320的上端，导向轴320的下端安装有与顶升滑道400滚动配合的滑轮340，铆钉位310开设在浮升块330上。具体地，在本实施例中，浮升块330与第一转盘100、第二转盘200平行，浮升块330与导向轴320垂直，浮升块330的左右两端均设有导向轴320，导向轴320的上端竖直插设并固定于浮升块330的内部，导向轴320的下端竖直穿设于第二转盘200。此外，为了方便在导向轴320上安装滑轮340，导向轴320的下端设有滑轮安装座360，滑轮340通过销轴安装在滑轮安装座360上。

显然，当滑轮340沿顶升滑道400滑动时，导向轴320沿第二转盘200内部做上下直线运动，浮升块330即可由导向轴320往第一转盘100的方向上升，当滑轮340运动至顶升滑道400的最上端时，位于浮升块330内铆钉位310上的抽芯铆钉穿设在防水胶套上，滑轮340随后随第二转盘200继续同步转动，滑轮340即可沿顶升滑道400滚动并通过导向轴320带动浮升块330相对第一转盘100和第二转盘200下降，套装在抽芯铆钉上的防水胶套与第一转盘100分离，即套装有防水胶套的抽芯铆钉随第二转盘200的转动而转移至下一工位，防水胶套和抽芯铆钉即顺利完成装配动作。可以理解的是，滑轮340的设计有效的减少了整个浮升组件300与顶升滑道400的滑动摩擦，维护了顶升滑道400的结构稳定性，不仅保证了浮升组件300在顶升滑道400上运动的平稳性，还进一步确保了防水胶套能够稳定地套装在抽芯铆钉上，提升了防水胶套与抽芯铆钉的装配质量。

此外，再参照图5和图6，在本实施例中，为了防止抽芯铆钉位于铆钉位310上并随第二转盘200转动过程中从铆钉位310掉落出来而影响与防水胶套的装配，浮升块330内部设有用于将抽芯铆钉吸附于铆钉位310的磁铁350。显然，磁铁350能够在抽芯铆钉随第二转盘200转动过程中一直将抽芯铆钉吸附于铆钉位310上，此外，磁铁的设计还有利于抽芯铆钉的初始上料，需要理解的是，本实用新型可使用机械手或其他常规的上料结构将抽芯铆钉上料于第二转盘200上的铆钉位310上。

另外，再参照图5和图6，在本实施例中，导向轴320上套设有弹簧370，弹簧370夹设在第二转盘200和滑轮安装座360之间，弹簧370的设计有效的减少了导向轴320沿第二转盘200做上下直线运动时的震动，弹簧370在导向轴320和固定在导向轴320上的浮升块330运动过程中起到了缓冲功能，进一步保证防水胶套能够平稳地套装在抽芯铆钉上。

再参照图1和图3，本实用新型中还包括下料机构600，下料机构600设置在顶升滑道400的一侧，用于将已套装有防水胶套的抽芯铆钉从第二转盘200上取出，需要理解的是，在本实用新型中，下料机构600可以为机械手或者常规的可以将已套装有防水胶套的抽芯铆钉从第二转盘200上取出的结构。可以理解的是，得益于第一转盘100和第二转盘200持续同步转动，当已套装有防水胶套的抽芯铆钉被下料机构600从第二转盘200上取出后，铆钉位310即可重新上料，即当铆钉位310转动至上料位置处，由机械手或其他常规的上料结构将抽芯铆钉放置于铆钉位310，第一转盘100和第二转盘200循环转动，整个装置即可快速的对批量抽芯铆钉和防水胶套完成装配动作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，包括：

支架(500)；

第一转盘(100)，转动安装于所述支架(500)上，沿周向设有多个供防水胶套放置的胶套位(110)；

第二转盘(200)，转动安装于所述支架(500)上且与所述第一转盘(100)保持同步，位于所述第一转盘(100)的下方；

多个浮升组件(300)，周向设置在所述第二转盘(200)上，每个所述浮升组件(300)具有供抽芯铆钉放置的铆钉位(310)，所述铆钉位(310)与所述胶套位(110)一一对应；

顶升滑道(400)，固定安装于所述支架(500)上且位于所述浮升组件(300)的下方，所述浮升组件(300)与所述顶升滑道(400)滑动连接并可相对所述第二转盘(200)升降；

其中，当所述浮升组件(300)随第二转盘(200)转动至所述顶升滑道(400)的顶端时，抽芯铆钉穿插至防水胶套内。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，还包括固定安装于所述支架(500)上的承托板(700)，所述承托板(700)用于在抽芯铆钉穿插至防水胶套之前承托防水胶套。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述浮升组件(300)包括导向轴(320)和浮升块(330)，所述导向轴(320)竖直滑动安装在所述第二转盘(200)上，所述浮升块(330)固定设置在所述导向轴(320)的上端，所述导向轴(320)的下端安装有与所述顶升滑道(400)滚动配合的滑轮(340)，所述铆钉位(310)开设在所述浮升块(330)上。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述浮升块(330)内部设有用于将抽芯铆钉吸附于所述铆钉位(310)的磁铁(350)。

5.根据权利要求3所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述导向轴(320)的下端设有滑轮安装座(360)，所述滑轮(340)通过销轴安装在滑轮安装座(360)上。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述导向轴(320)上套设有弹簧(370)，所述弹簧(370)夹设在所述第二转盘(200)和所述滑轮安装座(360)之间。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，还包括下料机构(600)，所述下料机构(600)设置在所述顶升滑道(400)的一侧，用于将已套装有防水胶套的抽芯铆钉从第二转盘(200)上取出。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述顶升滑道(400)呈梯形。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述第一转盘(100)与所述第二转盘(200)平行，且二者的圆心处于同一直线上。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式铆钉与胶套装配装置，其特征在于，所述第一转盘(100)的半径与所述第二转盘(200)的半径相等。

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