CN214164403U - 丝印机的笔筒状容器夹持传送装置 - Google Patents

Abstract

一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，包括机架、笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构分别安装在机架上，其特征在于：所述笔筒状容器定位机构包括可转动盘、可转动盘驱动单元、多个笔筒状容器夹持单元，可转动盘通过转轴可转动地安装在机架上，可转动盘驱动单元安装在机架上并且可转动盘驱动单元连接可转动盘并带动可转动架转动，各笔筒状容器夹持单元分别安装在可转动盘顶面上。本实用新型由于设有笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，其结构合理，定位准确快速，因此笔筒状容器夹持传送装置能够快速完成笔筒状容器的更换，减少更换笔筒状容器的耗时，大大提高丝印机的工作效率。

Description

丝印机的笔筒状容器夹持传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，更具体地说涉及一种能够快速完成笔筒状容器更换的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置。

背景技术

笔筒状容器，如唇膏筒、笔杆等，由于其形状呈细长的笔状，因此不论输送、定位还是丝印都比较困难。目前，传统的做法，是将笔筒状容器放置到输送带上，然后输送到笔筒状容器定位机构，接着丝印机构对笔筒状容器的圆周面进行丝印。丝印机通常包括笔筒状容器送入机构、第一笔筒状容器转移机构、笔筒状容器定位机构、丝印机构、第二笔筒状容器转移机构、笔筒状容器送出机构。

目前，传统丝印机的笔筒状容器定位机构，为了实现笔筒状容器的准确定位，设备的动作较多，更换的速度较慢，导致其它机构需要等待该步骤完成，丝印机的工作效率无法提高。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，这种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置能够快速完成笔筒状容器的更换。采用的技术方案如下：

一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，包括机架、笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构分别安装在机架上，其特征在于：所述笔筒状容器定位机构包括可转动盘、可转动盘驱动单元、多个笔筒状容器夹持单元，可转动盘通过转轴可转动地安装在机架上，可转动盘驱动单元安装在机架上并且可转动盘驱动单元连接可转动盘并带动可转动架转动，各笔筒状容器夹持单元分别安装在可转动盘顶面上；所述笔筒状容器夹持单元包括安装座、定插件、可滑动插件、回位元件，定插件安装在安装座内侧，可滑动插件可沿其轴向滑动地安装在安装座外侧，并且定插件、可滑动插件相对设置，回位元件连接可滑动插件、安装座并迫使可滑动插件朝向定插件运动以夹持笔筒状容器，可滑动插件的外端具有控制端；夹持单元启闭控制机构包括支撑柱、可拉动可滑动插件的控制端向外运动的拉动件、拉动件驱动装置，支撑柱安装在机架上，拉动件驱动装置安装在支撑柱上，拉动件安装在拉动件驱动装置上。

较优的方案，所述夹持单元启闭控制机构位于可转动盘左侧。

更优的方案，所述拉动件右部的纵向截面呈C形,形成夹持槽，夹持槽开口具有两个相向延伸的槽边，并且夹持槽位于可滑动插件的控制端的运动轨迹上；可滑动插件的控制端从内到外依次包括定位圆台、夹持台阶，定位圆台与夹持槽开口的槽边滚动接触，夹持台阶与夹持槽开口的槽边内侧壁卡合。可滑动插件的控制端的运动轨迹经过夹持槽，因此当可转动盘转动时，可滑动插件的控制端会在水平面内转动，从夹持槽侧向进入夹持槽。此时，拉动件驱动装置带动拉动件向左运动，就能将可滑动插件向外拉，让原来被定插件、可滑动插件夹持的笔筒状容器则能被取出，新的笔筒状容器能够被放入定插件、可滑动插件之间。

较优的方案，所述拉动件驱动装置为气缸。

较优的方案，所述安装座包括底座、内安装板、外安装板，内安装板、外安装板分别安装在底座顶面上，并且内安装板、外安装板分别位于底座的内外两侧并相对设置，定插件可转动地安装在内安装板上，可滑动插件中部可滑动地安装在外安装板上，可滑动插件内端具有插头，回位元件为压簧，压簧套在可滑动插件内侧并且压簧两端分别抵住插头、外安装板。

更优的方案，所述笔筒状容器夹持单元还包括两个滚动支撑定位单元，滚动支撑定位单元包括定位轴、多个支撑定位辊，定位轴两端分别可转动地安装在安装座的内安装板、外安装板上，各支撑定位辊分别安装在定位轴上，两个滚动支撑定位单元的定位轴相互平行。两根定位轴上的各支撑定位辊相互配合，将笔筒状容器可滚动地限制在两个滚动支撑定位单元上方。两个滚动支撑定位单元对笔筒状容器提供向上的支撑力，各支撑定位辊与笔筒状容器滚动接触，并且限制笔筒状容器轴向运动，以便定插件、可滑动插件夹持笔筒状容器。

更优的方案，所述可转动盘驱动单元包括电机、减速箱、齿轮组，电机、减速箱、齿轮组、可转动盘的转轴依次连接。电机通过减速箱、齿轮组带动可转动盘转动。所述可转动盘驱动单元也可以采用电机、凸轮分割器、齿轮组的方案。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，其结构合理，定位准确快速，因此笔筒状容器夹持传送装置能够快速完成笔筒状容器的更换，减少更换笔筒状容器的耗时，大大提高丝印机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的笔筒状容器定位机构另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例的夹持单元启闭控制机构、笔筒状容器夹持单元的配合状态示意图；

图4是图3的使用状态参考图；

图5是图1所示优选实施例的笔筒状容器夹持单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，包括机架1、笔筒状容器定位机构2、夹持单元启闭控制机构3，笔筒状容器定位机构2、夹持单元启闭控制机构3分别安装在机架1上。

所述笔筒状容器定位机构2包括可转动盘201、可转动盘驱动单元202、四个笔筒状容器夹持单元203，可转动盘201通过转轴204可转动地安装在机架1上，可转动盘驱动单元202安装在机架1上并且可转动盘驱动单元202连接可转动盘201并带动可转动架转动，各笔筒状容器夹持单元203分别安装在可转动盘201顶面上。

所述可转动盘驱动单元202包括电机2021、减速箱2022、齿轮组2023，电机2021、减速箱2022、齿轮组2023、可转动盘201的转轴204依次连接。电机2021通过减速箱2022、齿轮组2023带动可转动盘201转动。本实施例中，电机2021采用伺服电机。也可以根据需要选择可转动盘驱动单元202的结构，比如可以采用电机、减速箱、皮带传动机构，或采用凸轮分割器等其它结构。

所述笔筒状容器夹持单元203包括安装座2031、定插件2032、可滑动插件2033、回位元件、两个滚动支撑定位单元2035，定插件2032安装在安装座2031内侧，可滑动插件2033可沿其轴向滑动地安装在安装座2031外侧，并且定插件2032、可滑动插件2033相对设置，回位元件连接可滑动插件2033、安装座2031并迫使可滑动插件2033朝向定插件2032运动以夹持笔筒状容器，可滑动插件2033内端具有插头20331，可滑动插件2033的外端具有控制端20332。

所述安装座2031包括底座20311、内安装板20312、外安装板20313，内安装板20312、外安装板20313分别安装在底座20311顶面上，并且内安装板20312、外安装板20313分别位于底座20311的内外两侧并相对设置，定插件2032可转动地安装在内安装板20312上，可滑动插件2033中部可滑动地安装在外安装板20313上，回位元件为压簧2034，压簧2034套在可滑动插件2033内侧并且压簧2034两端分别抵住插头20331、外安装板20313。

两个滚动支撑定位单元2035完全相同，所述滚动支撑定位单元2035包括定位轴20351、多个支撑定位辊20352，定位轴20351两端分别可转动地安装在安装座2031的内安装板20312、外安装板20313上，各支撑定位辊20352分别安装在定位轴20351上，两个滚动支撑定位单元2035的定位轴20351相互平行，两根定位轴20351上的各支撑定位辊20352相互配合，将笔筒状容器可滚动地限制在两个滚动支撑定位单元2035上方。两个滚动支撑定位单元2035对笔筒状容器提供向上的支撑力，各支撑定位辊20352与笔筒状容器滚动接触，并且限制笔筒状容器轴向运动，以便定插件2032、可滑动插件2033夹持笔筒状容器。

所述夹持单元启闭控制机构3位于可转动盘201左侧。

所述夹持单元启闭控制机构3包括支撑柱301、可拉动可滑动插件2033的控制端20332向外运动的拉动件302、拉动件驱动装置303，支撑柱301安装在机架1上，拉动件驱动装置303安装在支撑柱301上，拉动件302安装在拉动件驱动装置303上。所述拉动件驱动装置303为气缸。

如图3、4所示，所述拉动件302右部的纵向截面呈C形,形成夹持槽3021，夹持槽3021开口具有两个相向延伸的槽边30211，并且夹持槽3021位于可滑动插件2033的控制端20332的运动轨迹上。

所述可滑动插件2033的控制端20332从内到外依次包括定位圆台203321、夹持台阶203322，定位圆台203321与夹持槽3021开口的槽边30211滚动接触，夹持台阶203322与夹持槽3021开口的槽边30211内侧壁卡合。控制端20332不受外力作用的初始状态下，可滑动插件2033的控制端20332跟随可转动盘201转动，可滑动插件2033的控制端20332的运动轨迹经过夹持槽3021，因此当可转动盘201转动时，可滑动插件2033的控制端20332会在水平面内运动，从夹持槽3021侧向进入夹持槽3021。此时，拉动件驱动装置303带动拉动件302向左运动，就能将可滑动插件2033向外拉，让原来被定插件2032、可滑动插件2033夹持的笔筒状容器则能被取出，新的笔筒状容器能够被放入定插件2032、可滑动插件2033之间。通过可转动盘201转动，就可以让可转动盘201转动进入或离开夹持槽3021。在此过程中，定位圆台203321与夹持槽3021开口的槽边30211滚动接触，夹持台阶203322与夹持槽3021内侧壁也是滚动接触。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

可转动盘驱动单元202带动可转动盘201转动一个角度后停止，此时可转动盘201顶面上的一个笔筒状容器夹持单元203转动到夹持单元启闭控制机构3处，该笔筒状容器夹持单元203的可滑动插件2033的控制端20332从侧向进入夹持单元启闭控制机构3的拉动件302的夹持槽3021内。

接着，拉动件驱动装置303带动拉动件302向左运动，使得可滑动插件2033克服压簧2034的力的作用跟随拉动件302向左运动，可滑动插件2033远离对应的定插件2032。

然后，就可以取出已加工好的笔筒状容器4，再将待加工的笔筒状容器4放到该笔筒状容器夹持单元203的两个滚动支撑定位单元2035上。

接着，拉动件驱动装置303停止工作，压簧2034的力迫使可滑动插件2033向右运动恢复原位，可滑动插件2033与对应的定插件2032夹住笔筒状容器4，而拉动件302也跟随可滑动插件2033回到原位。

然后，可转动盘驱动单元202带动可转动盘201再转动一个角度后停止，该笔筒状容器夹持单元203离开夹持单元启闭控制机构3，该笔筒状容器夹持单元203的可滑动插件2033的控制端20332就从侧向离开夹持单元启闭控制机构3的拉动件302的夹持槽3021，而另一个笔筒状容器夹持单元203转动到夹持单元启闭控制机构3处。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，包括机架、笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构分别安装在机架上，其特征在于：所述笔筒状容器定位机构包括可转动盘、可转动盘驱动单元、多个笔筒状容器夹持单元，可转动盘通过转轴可转动地安装在机架上，可转动盘驱动单元安装在机架上并且可转动盘驱动单元连接可转动盘并带动可转动架转动，各笔筒状容器夹持单元分别安装在可转动盘顶面上；所述笔筒状容器夹持单元包括安装座、定插件、可滑动插件、回位元件，定插件安装在安装座内侧，可滑动插件可沿其轴向滑动地安装在安装座外侧，并且定插件、可滑动插件相对设置，回位元件连接可滑动插件、安装座并迫使可滑动插件朝向定插件运动以夹持笔筒状容器，可滑动插件的外端具有控制端；夹持单元启闭控制机构包括支撑柱、可拉动可滑动插件的控制端向外运动的拉动件、拉动件驱动装置，支撑柱安装在机架上，拉动件驱动装置安装在支撑柱上，拉动件安装在拉动件驱动装置上。

2.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述夹持单元启闭控制机构位于可转动盘左侧。

3.如权利要求2所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述拉动件右部的纵向截面呈C形,形成夹持槽，夹持槽开口具有两个相向延伸的槽边，并且夹持槽位于可滑动插件的控制端的运动轨迹上；可滑动插件的控制端从内到外依次包括定位圆台、夹持台阶，定位圆台与夹持槽开口的槽边滚动接触，夹持台阶与夹持槽开口的槽边内侧壁卡合。

4.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述拉动件驱动装置为气缸。

5.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述安装座包括底座、内安装板、外安装板，内安装板、外安装板分别安装在底座顶面上，并且内安装板、外安装板分别位于底座的内外两侧并相对设置，定插件可转动地安装在内安装板上，可滑动插件中部可滑动地安装在外安装板上，可滑动插件内端具有插头，回位元件为压簧，压簧套在可滑动插件内侧并且压簧两端分别抵住插头、外安装板。

6.如权利要求5所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述笔筒状容器夹持单元还包括两个滚动支撑定位单元，滚动支撑定位单元包括定位轴、多个支撑定位辊，定位轴两端分别可转动地安装在安装座的内安装板、外安装板上，各支撑定位辊分别安装在定位轴上，两个滚动支撑定位单元的定位轴相互平行。

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