CN112495815A - 一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料运输技术领域，且公开了一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，通过方向控制器保持与左行程板和右行程板相互平行，若此时铆钉的长度过长或者过短时，会出现铆钉过长将检测装置顶起从而使得左接触板的底部与对比杆的顶部不再接触而无法行程闭合回路，或者铆钉过短无法与右接触板的底部相接触而无法形成闭合回路，此时电源无法感应到电流从而使方向控制器保持原有与排出槽平行的状态，使得铆钉沿方向控制器继续行进从而从排出槽中脱离左行程板和右行程板之间的轨道，从而使得该装置实现自动对铆钉的长度进行检测的功能，避免了长度不合格的铆钉从振动盘进入到射钉枪中而破坏工件的问题，提高了该装置工作的稳定性和实用性。

Description

一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置

技术领域

本发明涉及上料运输技术领域，具体为一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置。

背景技术

铆钉振动盘上料装置是一种能够将杂乱无序的铆钉进行整齐排序的装置，通过动力机构能够带动振动盘进行上下和轴向小角度旋转相互结合的振动模式，从而使振动盘内部的铆钉能够沿着一个方向进行转动，从而使其能够沿着振动盘内部的轨道进行行进，从而实现铆钉的整齐排序，为后续的铆钉的固定安装提供了巨大的便利，并且解放了大量的劳动力，也消除了人工操作存在失误的不确定性。

但是铆钉振动盘在进行对铆钉进行排序的过程中，无法对铆钉的质量进行筛选，使得一些长度较长或者较短的铆钉也会进入到振动盘轨道上，通过排序后进入到射钉枪中并固定在工件上，这使得过短的铆钉使工件之间的固定强度下降，而过长的铆钉也存在使工件结构受损的风险，对此，本申请文件提出一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有铆钉振动盘在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，具备在输送的同时对铆钉的质量进行检查筛选的优点，解决了铆钉振动盘无法对铆钉的长度进行检查导致不合格的铆钉进入到射钉枪中对工件造成破坏的问题。

本发明提供如下技术方案：一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，包括底板，所述底板，所述底板的顶部开设有安装孔，所述安装孔两侧且靠近一端的位置上固定安装有支架板，所述安装孔的另一端固定安装有倾倒板，所述支架板的内部固定套套接有推动装置，所述底板顶部两端且靠近两侧的位置上固定安装有行程板且行程板的数量为两个，所述行程板之间留有空隙且空隙中放置有铆钉，所述底板两侧且靠近安装孔一端的位置上固定安装有安装支架，所述安装支架的顶部固定套接有检测装置。

优选的，所述行程板包括左行程板和右行程板，所述右行程板的顶部开设有排出槽，所述左行程板和右行程板顶部且靠近排出槽的位置上固定安装有方向控制器，所述方向控制器呈弧形且铆钉与方向控制器接触后不会直接从排出槽处滑出，所述右行程板一侧且靠近排出槽的位置上固定安装有加强板且加强板与安装支架相连接,所述左行程板的一侧且靠近安装支架的位置上固定安装有固定套，所述固定套的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的内部固定套接有对比杆，所述对比杆与推动装置相接触。

优选的，所述推动装置包括动力机，所述动力机活动套接在支架板的一侧，所述动力机的输出轴贯穿支架板且动力机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外表面活动套接有传动皮带，所述传动皮带的外表面与对比杆的底部相接触，所述传动皮带的一端活动套接在从动皮带轮，所述从动皮带轮活动套接在安装孔内部靠近另一端内的位置上，所述传动皮带的外表面固定安装有导体推板且导体推板沿传动皮带的外表面以线性阵列的方式分布。

优选的，所述导体推板的材质为导电且不易变形的材料。

优选的，所述检测装置包括左接触板，所述左接触板的外表面固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有右接触板，所述左接触板的顶部开设有矩形槽且矩形槽的内部固定安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有旋转连杆，所述右接触板的内部活动套接有活动杆，所述旋转连杆的顶部固定安装有调节推板且调节推板的底部与活动杆固定连接，所述调节推板底部且位于旋转连杆和活动杆之间的位置上固定安装有电源，所述左接触板外表面且位于背面的位置上固定安装有误差调节装置。

优选的，所述对比杆的顶部与左接触板的底部相接触。

优选的，所述误差调节装置包括安装板，所述安装板与左接触板固定连接，所述安装板的顶部固定安装有套接板，所述套接板的正面固定套接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有把手，所述调节杆的另一端固定安装有限位器。

优选的，所述限位器的一侧设置有开口且开口的最内侧与旋转连杆相配合，所述限位器一侧的开口由内向外开口程度不断增大。

优选的，所述调节推板向旋转连杆和活动杆的顶部施加电压，所述电源的输出端通过信号连接与方向控制器的输入端相连接。

优选的，所述右接触板的轴线与传动皮带的最高处相对应。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过右接触板的轴线与传动皮带的最高处相对应，使得传动皮带再将铆钉运输到最高点时，此时铆钉的轴线能够与右接触板的轴线相互重合，若此时铆钉的长度合格时铆钉的顶部会与右接触板的底部相接触，通过调节推板向旋转连杆和活动杆的顶部施加电压，导体推板的材质为导电且不易变形的材料，使得调节推板、旋转连杆、活动杆、铆钉、对比杆和导体推板构成闭合回路并形成电流，此时通过电源的输出端通过信号连接与方向控制器的输入端相连接从而控制方向控制器进行转动，从而使方向控制器保持与左行程板和右行程板相互平行，使得铆钉能够正常通过方向控制器并进入到后续的运输上料过程中，若此时铆钉的长度过长或者过短时，会出现铆钉过长将检测装置顶起从而使得左接触板的底部与对比杆的顶部不再接触而无法行程闭合回路，或者铆钉过短无法与右接触板的底部相接触而无法形成闭合回路，此时电源无法感应到电流从而使方向控制器保持原有与排出槽平行的状态，使得铆钉沿方向控制器继续行进从而从排出槽中脱离左行程板和右行程板之间的轨道，从而使得该装置实现自动对铆钉的长度进行检测的功能，避免了长度不合格的铆钉从振动盘进入到射钉枪中而破坏工件的问题，提高了该装置工作的稳定性和实用性。

2、本发明通过安装孔的另一端固定安装有倾倒板，由于左行程板和右行程板之间的距离大于铆钉的直径，使得铆钉在与传动皮带外表面接触的过程中会出现倒伏的情况，使得铆钉的顶部无法正常接触到右接触板，此时倾倒板的存在使得铆钉的底部在与传动皮带外表面接触之前会与倾倒板先接触，从而使铆钉与倾倒板接触时呈现顶部朝向运动方向倾倒的状态并以此状态与传动皮带外表面相接触，在进入到传动皮带的部分后铆钉底部会与导体推板接触，由于铆钉此时呈现向运动方向倾倒的状态即铆钉与传动皮带外表面的夹角减小，使得导体推板对铆钉施加推力时该推力在运动方向上分力增强，从而避免铆钉在传动皮带和导体推板带动并移动的过程中出现反方向倾倒的情况，铆钉在传动皮带和导体推板推动作用下移动至方向控制器处时，铆钉的外表面会与方向控制器相接触，此时通过方向控制器呈弧形且铆钉与方向控制器接触后不会直接从排出槽处滑出，并且此时方向控制器处于未通电的状态使得方向控制器无法转动，使得铆钉在移动的过程中会被方向控制器扶正，若此时铆钉的长度合格，铆钉的顶部会与右接触板的底部接触从而使方向控制器转动从而使铆钉从方向控制器处通过，通过后方向控制器又处于断电状态会再次关闭，由此进行循环，若此时铆钉的长度不合格，方向控制器保持与排出槽平行的状态，并且在后续铆钉的推挤作用下使得不合格的铆钉从排出槽处滑出，从而避免了铆钉因倾倒无法正确接触到右接触板底部的问题和铆钉倾倒方向不正确导致其无法进行后续操作步骤的问题，提高了该装置的自动化和运行的稳定性。

3、本发明通过套接板的正面固定套接有调节杆，调节杆的另一端固定安装有限位器，并且限位器的一侧设置有开口且开口的最内侧与旋转连杆相配合，限位器一侧的开口由内向外开口程度不断增大，使得通过调节限位器的位置可以对左接触板的转动角度进行限制，若不许误差使，将限位器开口最内侧与旋转连杆相接触使得左接触板进行转动，此时铆钉的误差最小，若运行误差存在，可以将调节杆沿图7上方的方向上移动，使得左接触板可以进行一定角度的转动，当铆钉的长度与对比杆的限定长度的误差在允许的范围内，此时铆钉与右接触板底部的接触时会使得左接触板进行转动，而非带动左接触板进行移动，从而使调节推板、旋转连杆、活动杆、铆钉、对比杆和导体推板依然可以构成闭合回路从而使铆钉能够通过方向控制器处，从而提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A处放大示意图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明结构右视示意图；

图5为本发明结构检测装置示意图；

图6为本发明结构图5中B处放大示意图；

图7为本发明结构检测装置剖面示意图；

图8为本发明结构检测装置俯视剖面示意图；

图9为本发明结构推动装置示意图。

图中：1、底板；2、安装孔；3、支架板；4、倾倒板；5、推动装置；51、动力机；52、主动皮带轮；53、传动皮带；54、从动皮带轮；55、导体推板；6、行程板；6a、左行程板；6b、右行程板；7、铆钉；8、安装支架；9、检测装置；91、左接触板；92、连接板；93、右接触板；94、转轴；95、旋转连杆；96、活动杆；97、调节推板；98、电源；99、误差调节装置；991、安装板；992、套接板；993、调节杆；994、把手；995、限位器；10、排出槽；11、方向控制器；12、加强板；13、固定套；14、对比杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，包括底板1，底板1，底板1的顶部开设有安装孔2，安装孔2两侧且靠近一端的位置上固定安装有支架板3，安装孔2的另一端固定安装有倾倒板4，支架板3的内部固定套套接有推动装置5，推动装置5包括动力机51，动力机51活动套接在支架板3的一侧，动力机51的输出轴贯穿支架板3且动力机51的输出端固定安装有主动皮带轮52，主动皮带轮52的外表面活动套接有传动皮带53，传动皮带53的外表面与对比杆14的底部相接触，传动皮带53的一端活动套接在从动皮带轮54，从动皮带轮54活动套接在安装孔2内部靠近另一端内的位置上，传动皮带53的外表面固定安装有导体推板55且导体推板55沿传动皮带53的外表面以线性阵列的方式分布，导体推板55的材质为导电且不易变形的材料，底板1顶部两端且靠近两侧的位置上固定安装有行程板6且行程板6的数量为两个，行程板6之间留有空隙且空隙中放置有铆钉7，底板1两侧且靠近安装孔2一端的位置上固定安装有安装支架8，安装支架8的顶部固定套接有检测装置9，检测装置9包括左接触板91，对比杆14的顶部与左接触板91的底部相接触，左接触板91的外表面固定安装有连接板92，连接板92的一端固定安装有右接触板93，右接触板93的轴线与传动皮带53的最高处相对应，左接触板91的顶部开设有矩形槽且矩形槽的内部固定安装有转轴94，转轴94的外表面活动套接有旋转连杆95，右接触板93的内部活动套接有活动杆96，旋转连杆95的顶部固定安装有调节推板97且调节推板97的底部与活动杆96固定连接，调节推板97向旋转连杆95和活动杆96的顶部施加电压，电源98的输出端通过信号连接与方向控制器11的输入端相连接，调节推板97底部且位于旋转连杆95和活动杆96之间的位置上固定安装有电源98，左接触板91外表面且位于背面的位置上固定安装有误差调节装置99，误差调节装置99包括安装板991，安装板991与左接触板91固定连接，安装板991的顶部固定安装有套接板992，套接板992的正面固定套接有调节杆993，调节杆993的一端固定安装有把手994，调节杆993的另一端固定安装有限位器995，限位器995的一侧设置有开口且开口的最内侧与旋转连杆95相配合，限位器995一侧的开口由内向外开口程度不断增大，行程板6包括左行程板6a和右行程板6b，右行程板6b的顶部开设有排出槽10，左行程板6a和右行程板6b顶部且靠近排出槽10的位置上固定安装有方向控制器11，方向控制器11呈弧形且铆钉7与方向控制器11接触后不会直接从排出槽10处滑出，右行程板6b一侧且靠近排出槽10的位置上固定安装有加强板12且加强板12与安装支架8相连接,左行程板6a的一侧且靠近安装支架8的位置上固定安装有固定套13，固定套13的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的内部固定套接有对比杆14，对比杆14与推动装置5相接触。

其中，通过右接触板93的轴线与传动皮带53的最高处相对应，使得传动皮带53再将铆钉7运输到最高点时，此时铆钉7的轴线能够与右接触板93的轴线相互重合，若此时铆钉7的长度合格时铆钉7的顶部会与右接触板93的底部相接触，通过调节推板97向旋转连杆95和活动杆96的顶部施加电压，导体推板55的材质为导电且不易变形的材料，使得调节推板97、旋转连杆95、活动杆96、铆钉7、对比杆14和导体推板55构成闭合回路并形成电流，此时通过电源98的输出端通过信号连接与方向控制器11的输入端相连接从而控制方向控制器11进行转动，从而使方向控制器11保持与左行程板6a和右行程板6b相互平行，使得铆钉7能够正常通过方向控制器11并进入到后续的运输上料过程中，若此时铆钉7的长度过长或者过短时，会出现铆钉7过长将检测装置9顶起从而使得左接触板91的底部与对比杆14的顶部不再接触而无法行程闭合回路，或者铆钉7过短无法与右接触板93的底部相接触而无法形成闭合回路，此时电源98无法感应到电流从而使方向控制器11保持原有与排出槽10平行的状态，使得铆钉7沿方向控制器11继续行进从而从排出槽10中脱离左行程板6a和右行程板6b之间的轨道，从而使得该装置实现自动对铆钉7的长度进行检测的功能，避免了长度不合格的铆钉从振动盘进入到射钉枪中而破坏工件的问题，提高了该装置工作的稳定性和实用性。

其中，通过安装孔2的另一端固定安装有倾倒板4，由于左行程板6a和右行程板6b之间的距离大于铆钉7的直径，使得铆钉7在与传动皮带53外表面接触的过程中会出现倒伏的情况，使得铆钉7的顶部无法正常接触到右接触板93，此时倾倒板4的存在使得铆钉7的底部在与传动皮带53外表面接触之前会与倾倒板4先接触，从而使铆钉7与倾倒板4接触时呈现顶部朝向运动方向倾倒的状态并以此状态与传动皮带53外表面相接触，在进入到传动皮带53的部分后铆钉7底部会与导体推板55接触，由于铆钉7此时呈现向运动方向倾倒的状态即铆钉7与传动皮带53外表面的夹角减小，使得导体推板55对铆钉7施加推力时该推力在运动方向上分力增强，从而避免铆钉7在传动皮带53和导体推板55带动并移动的过程中出现反方向倾倒的情况，铆钉7在传动皮带53和导体推板55推动作用下移动至方向控制器11处时，铆钉7的外表面会与方向控制器11相接触，此时通过方向控制器11呈弧形且铆钉7与方向控制器11接触后不会直接从排出槽10处滑出，并且此时方向控制器11处于未通电的状态使得方向控制器11无法转动，使得铆钉7在移动的过程中会被方向控制器11扶正，若此时铆钉7的长度合格，铆钉7的顶部会与右接触板93的底部接触从而使方向控制器11转动从而使铆钉7从方向控制器11处通过，通过后方向控制器11又处于断电状态会再次关闭，由此进行循环，若此时铆钉7的长度不合格，方向控制器11保持与排出槽10平行的状态，并且在后续铆钉7的推挤作用下使得不合格的铆钉7从排出槽10处滑出，从而避免了铆钉7因倾倒无法正确接触到右接触板93底部的问题和铆钉7倾倒方向不正确导致其无法进行后续操作步骤的问题，提高了该装置的自动化和运行的稳定性。

其中，通过套接板992的正面固定套接有调节杆993，调节杆993的另一端固定安装有限位器995，并且限位器995的一侧设置有开口且开口的最内侧与旋转连杆95相配合，限位器995一侧的开口由内向外开口程度不断增大，使得通过调节限位器995的位置可以对左接触板91的转动角度进行限制，若不许误差使，将限位器995开口最内侧与旋转连杆95相接触使得左接触板91进行转动，此时铆钉7的误差最小，若运行误差存在，可以将调节杆993沿图8上方的方向上移动，使得左接触板91可以进行一定角度的转动，当铆钉7的长度与对比杆14的限定长度的误差在允许的范围内，此时铆钉7与右接触板93底部的接触时会使得左接触板91进行转动，而非带动左接触板91进行移动，从而使调节推板97、旋转连杆95、活动杆96、铆钉7、对比杆14和导体推板55依然可以构成闭合回路从而使铆钉7能够通过方向控制器11处，从而提高了该装置的实用性。

本发明的使用方法如下：

在对铆钉7进行检测时，若此时铆钉7的长度合格时铆钉7的顶部会与右接触板93的底部相接触，通过调节推板97向旋转连杆95和活动杆96的顶部施加电压，导体推板55的材质为导电且不易变形的材料，使得调节推板97、旋转连杆95、活动杆96、铆钉7、对比杆14和导体推板55构成闭合回路并形成电流，此时通过电源98的输出端通过信号连接与方向控制器11的输入端相连接从而控制方向控制器11进行转动，从而使方向控制器11保持与左行程板6a和右行程板6b相互平行，使得铆钉7能够正常通过方向控制器11并进入到后续的运输上料过程中，若此时铆钉7的长度过长或者过短时，会出现铆钉7过长将检测装置9顶起从而使得左接触板91的底部与对比杆14的顶部不再接触而无法行程闭合回路，或者铆钉7过短无法与右接触板93的底部相接触而无法形成闭合回路，此时电源98无法感应到电流从而使方向控制器11保持原有与排出槽10平行的状态，使得铆钉7沿方向控制器11继续行进从而从排出槽10中脱离左行程板6a和右行程板6b之间的轨道，由于铆钉7在与传动皮带53外表面接触的过程中会出现倒伏的情况，使得铆钉7的顶部无法正常接触到右接触板93，倾倒板4的存在使得铆钉7的底部在与传动皮带53外表面接触之前会与倾倒板4先接触，从而使铆钉7与倾倒板4接触时呈现顶部朝向运动方向倾倒的状态并以此状态与传动皮带53外表面相接触，在进入到传动皮带53的部分后铆钉7底部会与导体推板55接触，由于铆钉7此时呈现向运动方向倾倒的状态即铆钉7与传动皮带53外表面的夹角减小，使得导体推板55对铆钉7施加推力时该推力在运动方向上分力增强，铆钉7在传动皮带53和导体推板55推动作用下移动至方向控制器11处时，铆钉7的外表面会与方向控制器11相接触，此时方向控制器11处于未通电的状态使得方向控制器11无法转动，使得铆钉7在移动的过程中会被方向控制器11扶正，若此时铆钉7的长度合格，铆钉7的顶部会与右接触板93的底部接触从而使方向控制器11转动从而使铆钉7从方向控制器11处通过，通过后方向控制器11又处于断电状态会再次关闭，由此进行循环，若此时铆钉7的长度不合格，方向控制器11保持与排出槽10平行的状态，并且在后续铆钉7的推挤作用下使得不合格的铆钉7从排出槽10处滑出。

当允许误差存在时，调节限位器995的位置可以对左接触板91的转动角度进行限制，若不许误差使，将限位器995开口最内侧与旋转连杆95相接触使得左接触板91进行转动，此时铆钉7的误差最小，若运行误差存在，可以将调节杆993沿图8上方的方向上移动，使得左接触板91可以进行一定角度的转动，当铆钉7的长度与对比杆14的限定长度的误差在允许的范围内，此时铆钉7与右接触板93底部的接触时会使得左接触板91进行转动，而非带动左接触板91进行移动，从而使调节推板97、旋转连杆95、活动杆96、铆钉7、对比杆14和导体推板55依然可以构成闭合回路从而使铆钉7能够通过方向控制器11处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)，所述底板(1)的顶部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)两侧且靠近一端的位置上固定安装有支架板(3)，所述安装孔(2)的另一端固定安装有倾倒板(4)，所述支架板(3)的内部固定套套接有推动装置(5)，所述底板(1)顶部两端且靠近两侧的位置上固定安装有行程板(6)且行程板(6)的数量为两个，所述行程板(6)之间留有空隙且空隙中放置有铆钉(7)，所述底板(1)两侧且靠近安装孔(2)一端的位置上固定安装有安装支架(8)，所述安装支架(8)的顶部固定套接有检测装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述行程板(6)包括左行程板(6a)和右行程板(6b)，所述右行程板(6b)的顶部开设有排出槽(10)，所述左行程板(6a)和右行程板(6b)顶部且靠近排出槽(10)的位置上固定安装有方向控制器(11)，所述方向控制器(11)呈弧形且铆钉(7)与方向控制器(11)接触后不会直接从排出槽(10)处滑出，所述右行程板(6b)一侧且靠近排出槽(10)的位置上固定安装有加强板(12)且加强板(12)与安装支架(8)相连接,所述左行程板(6a)的一侧且靠近安装支架(8)的位置上固定安装有固定套(13)，所述固定套(13)的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的内部固定套接有对比杆(14)，所述对比杆(14)与推动装置(5)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述推动装置(5)包括动力机(51)，所述动力机(51)活动套接在支架板(3)的一侧，所述动力机(51)的输出轴贯穿支架板(3)且动力机(51)的输出端固定安装有主动皮带轮(52)，所述主动皮带轮(52)的外表面活动套接有传动皮带(53)，所述传动皮带(53)的外表面与对比杆(14)的底部相接触，所述传动皮带(53)的一端活动套接在从动皮带轮(54)，所述从动皮带轮(54)活动套接在安装孔(2)内部靠近另一端内的位置上，所述传动皮带(53)的外表面固定安装有导体推板(55)且导体推板(55)沿传动皮带(53)的外表面以线性阵列的方式分布。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述导体推板(55)的材质为导电且不易变形的材料。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述检测装置(9)包括左接触板(91)，所述左接触板(91)的外表面固定安装有连接板(92)，所述连接板(92)的一端固定安装有右接触板(93)，所述左接触板(91)的顶部开设有矩形槽且矩形槽的内部固定安装有转轴(94)，所述转轴(94)的外表面活动套接有旋转连杆(95)，所述右接触板(93)的内部活动套接有活动杆(96)，所述旋转连杆(95)的顶部固定安装有调节推板(97)且调节推板(97)的底部与活动杆(96)固定连接，所述调节推板(97)底部且位于旋转连杆(95)和活动杆(96)之间的位置上固定安装有电源(98)，所述左接触板(91)外表面且位于背面的位置上固定安装有误差调节装置(99)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述对比杆(14)的顶部与左接触板(91)的底部相接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述误差调节装置(99)包括安装板(991)，所述安装板(991)与左接触板(91)固定连接，所述安装板(991)的顶部固定安装有套接板(992)，所述套接板(992)的正面固定套接有调节杆(993)，所述调节杆(993)的一端固定安装有把手(994)，所述调节杆(993)的另一端固定安装有限位器(995)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述限位器(995)的一侧设置有开口且开口的最内侧与旋转连杆(95)相配合，所述限位器(995)一侧的开口由内向外开口程度不断增大。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述调节推板(97)向旋转连杆(95)和活动杆(96)的顶部施加电压，所述电源(98)的输出端通过信号连接与方向控制器(11)的输入端相连接。

10.根据权利要求5所述的一种具有自动筛选功能的铆钉上料输送装置，其特征在于：所述右接触板(93)的轴线与传动皮带(53)的最高处相对应。

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