CN209140241U - 齿轮轴压配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮装配领域，涉及一种齿轮轴压配机。它解决了现有技术中齿轮与齿轮轴装配对齿困难的技术问题。它包括机架，机架上设置有压配台和与压配台向对应的顶压装置，压配台可旋转地连接在机架上，压配台连接有驱动压配台旋转的旋转调节驱动器，机架上可滑动连接有齿轮轴夹持组件和与控制电路电链接的齿轮轴位移的位移传感器。与现有的技术相比，本实用新型具有自动对齿且对齿效率高，实施性强的优点。

Description

齿轮轴压配机

技术领域

本实用新型属于齿轮装配技术领域，尤其是涉及一种齿轮轴压配机。

背景技术

齿轮与齿轮轴往往通过过盈配合连接，需要将齿轮轴压装入齿轮中心孔内，现有方法多采用液压机直接压装，压装时往往需要手动对心定位，需要耗费一定时间，导致生产效率低下例如中国专利文献公开了一种齿轮装配治具[CN201721011326.X],包括底座、手动换向机构、工作台、下模座、沿所述工作台对称布置数量为2件的立柱、顶板、油缸、第一滑板、压头、第二滑板、弹簧、垫块、对中弹片，将齿轮放置于下模座上端，齿轮轴穿过齿轮并插入设置在下模座上的限位槽内，随后，通过手动换向机构控制油缸下行，从而带动与第一滑板固连的压头下移插入垫块内，随着油缸的下移，齿轮轴插入垫块下端，同时，弹簧压缩形成阻尼反向作用于第二滑板，设置在垫块上的对中弹片将齿轮轴对中并随油缸下移而缓慢插入齿轮内，完成装配。

上述方案虽然能实现齿轮轴与齿轮装配的技术要求，但是部分齿轮与齿轮轴装配时，对齿轮与齿轮轴相互之间角度有一定要求，在装配时需要进行对齿工序。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种齿轮轴压配机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本齿轮轴压配机，包括机架，所述的机架上设置有压配台和与压配台相对应的顶压装置，所述的压配台可旋转地连接在机架上，所述的压配台连接有驱动压配台旋转的旋转调节驱动器，所述的机架上可滑动连接有齿轮轴夹持组件和与控制电路电链接的检测齿轮轴位移的位移传感器。

在上述的齿轮轴压配机中，顶压装置包括固定安装在机架上的顶压驱动器和若干导向立柱，所述的导向立柱上可滑动连接有驱动板，所述的顶压驱动器的输出端通过连接块与驱动板连接，所述的驱动板远离顶压驱动器的一端设置有导向套，所述的导向套中设置有顶压头，所述的顶压头与驱动板之间设置有压力传感器。

在上述的齿轮轴压配机中，机架上设置有压配底板，所述的压配台包括压配座，所述的压配座可旋转连接在压配底板上，所述的压配座上端部设置有齿轮限位槽且下端部设置有与齿轮限位槽同轴的连接轴，所述的压配座上还设置贯穿压配座上下表面的压配通孔所述的压配底板上设置有旋转轴孔，所述的连接轴插设在旋转轴孔中，所述的连接轴与旋转轴承之间设置有轴承。

在上述的齿轮轴压配机中，旋转调节驱动器包括调节驱动器，所述的调节驱动器输出端设置有连接块，所述的连接块固定连接在压配座上，所述的连接块与调节驱动器之间设置有浮动接头。

在上述的齿轮轴压配机中，齿轮轴夹持组件包括将齿轮送至压配台的第一夹持组件和将齿轮轴送至压配台的第二夹持组件，所述的第一夹持组件和第二夹持组件独立设置且固定在机架上。

在上述的齿轮轴压配机中，第一夹持组件和第二夹持组件分别包括第一直线驱动机构，所述的第一直线驱动机构的输出端固定连接有爪夹安装座，所述的爪夹安装座上连接有第一爪夹驱动器，所述的第一爪夹驱动器的输出端固定连接有第一爪夹，所述的第一爪夹可沿第一直线驱动机构运动到压配台上方。

在上述的齿轮轴压配机中，机架上还设置有齿轮上料机构和齿轮轴上料机构，所述的齿轮上料机构上设置有齿轮加热装置，所述的第一夹持组件中的爪夹可沿第一夹持组件中的第一直线驱动机构滑动到齿轮加热装置中。

在上述的齿轮轴压配机中，齿轮加热装置包括第二直线驱动机构，所述的第二直线驱动机构输出端固定连接有爪夹安装板，所述的爪夹安装板上设置有第二爪夹，所述的第二爪夹连接有可驱动第二爪夹沿竖直方向上下运动的第二爪夹驱动器。

在上述的齿轮轴压配机中，齿轮加热装置还包括加热台，所述的加热台上设置有绝缘块，所述的第二爪夹可沿第二直线驱动器滑动至齿轮上料机构或加热台。

在上述的齿轮轴压配机中，加热台上方设置有加热支架，所述的加热支架上设置有加热块，所述的加热块连接有可驱动加热块远离或靠近加热台的加热驱动器。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.压配台旋转带动齿轮发生于齿轮轴相对转动，在压配过程前实现齿轮于齿轮轴对齿，结构简单，可操作性强。

2.在齿轮于齿轮轴实现对齿后，利用齿轮轴自身重力，使齿轮轴落入齿轮的轴孔中，实现预装配，保证齿轮轴与齿轮在压配过程中保持对齿状态，响应时间短，提高装配效率。

3.位移传感器实时检测齿轮轴轴线方向位移，并通过控制电路控制压配台来实现对齿动作，形成闭环控制，保证在压配时完成对齿，提高产品合格率。

4.设计齿轮轴加持组件实现齿轮及齿轮轴自动上下料，提高自动化程度，节约热力成本，提高生产效率。

5.齿轮加热装置在对齿前加热齿轮，使齿轮轴孔扩大，方便齿轮轴装配，在齿轮冷却后，实现齿轮轴与齿轮过盈配合。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的内部结构图。

图3是本实用新型提供的剖视图。

图4是本实用新型提供的压配台结构示意图。

图中，机架1、压配台2、顶压装置3、旋转调节驱动器4、齿轮轴夹持组件5、位移传感器6、导向立柱7、驱动板8、连接块9、导向套 10、顶压头11、压力传感器12、压配底板13、压配座14、齿轮限位槽15、连接轴16、旋转轴孔17、调节驱动器18、浮动接头19、第一夹持组件20、第二夹持组件21、第一直线驱动机构22、爪夹安装座 23、第一爪夹驱动器24、第一爪夹25、齿轮上料机构26、齿轮轴上料机构27、齿轮加热装置28、第二直线驱动机构29、爪夹安装板30、第二爪夹31、加热台32、热支架33、加热块34、加热驱动器35、顶压驱动器36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本齿轮轴压配机，包括机架1，所述的机架 1上设置有压配台2和与压配台2相对应的顶压装置3，所述的压配台2可旋转地连接在机架1上，所述的压配台2连接有驱动压配台2旋转的旋转调节驱动器4，所述的机架1上可滑动连接有齿轮轴夹持组件5和与控制电路电链接的检测齿轮轴位移的位移传感器6。

齿轮轴加持组件5夹持齿轮放置到压配台2上，再夹持齿轮轴放置到齿轮上方使齿轮与齿轮轴的轴线共线，旋转调节驱动器4驱动压配台2转动并带动齿轮旋转，在齿轮旋转的同时，使齿轮轴与齿轮轴孔对齐即完成对齿，利用齿轮轴自身的重力，齿轮轴会掉落近齿轮轴孔，并发生沿齿轮轴轴线方向向下移动，位移传感器6实时检测齿轮轴位置，当齿轮轴发生位移使，证明齿轮轴与齿轮轴孔对齐即实现对齿要求，此时，控制电路控制旋转调节驱动器4停止驱动压配台2。顶压装置3向下运动并对齿轮轴进行向下顶压，迫使齿轮轴进入齿轮轴孔，完成压配。压配台2旋转带动齿轮发生于齿轮轴相对转动，在压配过程前实现齿轮于齿轮轴对齿，结构简单，可操作性强。在齿轮于齿轮轴实现对齿后，利用齿轮轴自身重力，使齿轮轴落入齿轮的轴孔中，实现预装配，保证齿轮轴与齿轮在压配过程中保持对齿状态，响应时间短，提高装配效率。位移传感器实时检测齿轮轴轴线方向位移，并通过控制电路控制压配台来实现对齿动作，形成闭环控制，保证在压配时完成对齿，提高产品合格率。

具体的，如图3所示，顶压装置3包括固定安装在机架1上的顶压驱动器36和若干导向立柱7，所述的导向立柱7上可滑动连接有驱动板8，所述的顶压驱动器36的输出端通过连接块9与驱动板8连接，所述的驱动板8远离顶压驱动器36的一端设置有导向套10，所述的导向套10中设置有顶压头11，所述的顶压头 11与驱动板8之间设置有压力传感器12。在齿轮轴与齿轮完成对齿以及预装配时，顶压驱动器36使驱动板8向下运动，驱动板8 带动顶压头11顶向齿轮轴并将齿轮轴压入齿轮轴孔中，压力传感器12实时监测齿轮轴对于顶压头11的反作用力，当检测到的反作用力到达预设值时，顶压驱动器36停止驱动。

具体的，如图4所示，机架1上设置有压配底板13，所述的压配台2包括压配座14，所述的压配座14可旋转连接在压配底板13上，所述的压配座14上端部设置有齿轮限位槽15且下端部设置有与齿轮限位槽15同轴的连接轴16，所述的压配座14上还设置贯穿压配座14上下表面的压配通孔，保证齿轮轴在压配过程中与压配座14不发生干涉。所述的压配底板13上设置有旋转轴孔17，所述的连接轴16插设在旋转轴孔17中，所述的连接轴16 与旋转轴承之间设置有轴承。齿轮夹持组件5将齿轮放置到齿轮限位槽15中，限制齿轮轴线位置，放置在对齿以及压配过程中，齿轮轴线发生偏移。连接轴16与旋转轴孔17之间设置有轴承，保证压配座14旋转顺滑。

进一步，旋转调节驱动器4包括调节驱动器18，所述的调节驱动器18输出端设置有连接块9，所述的连接块9固定连接在压配座14上，所述的连接块9与调节驱动器18之间设置有浮动接头19。调节驱动器18驱动压配座13旋转实现齿轮与齿轮轴之间发生相对转动，完成对齿作业。在本实施例中浮动街头采用软轴，本领域技术人员也可以得到技术启示，采用滑杆滑槽组件来实现浮动接头，保证旋转调节驱动器4具有足够自由度驱动压配座13 旋转。本领域技术人员也可以采用旋转驱动器通过齿轮组传动实现压配座13旋转。

优选地，齿轮轴夹持组件5包括将齿轮送至压配台2的第一夹持组件20和将齿轮轴送至压配台2的第二夹持组件21，所述的第一夹持组件20和第二夹持组件21独立设置且固定在机架1 上。

具体的，第一夹持组件20和第二夹持组件21分别包括第一直线驱动机构22，所述的第一直线驱动机构22的输出端固定连接有爪夹安装座23，所述的爪夹安装座23上连接有第一爪夹驱动器24，所述的第一爪夹驱动器24的输出端固定连接有第一爪夹25，所述的第一爪夹25可沿第一直线驱动机构22运动到压配台2上方。第一爪夹25抓取齿轮和齿轮轴，通过第一直线驱机构 22输送到压配台13的上方，再通过第一爪夹驱动器24驱动第一爪夹25向靠近压配台13方向运动，将齿轮放置在齿轮限位槽15 中以及将齿轮轴放置到齿轮上并使齿轮与齿轮轴同轴。在对齿以及压配过程中，第一爪夹25始终护持在齿轮轴和齿轮上，保证齿轮轴与齿轮同轴。

优选地，机架1上还设置有齿轮上料机构26和齿轮轴上料机构27，齿轮上料机构26、齿轮轴上料机构27可以是转盘上料机构，步进上料机构或者是输送带上料机构，上料机构为本领域常用机构，在此就不再赘述。所述的齿轮上料机构26上设置有齿轮加热装置28，所述的第一夹持组件20中的第一爪夹25可沿第一夹持组件20中的第一直线驱动机构22滑动到齿轮加热装置28 中。从齿轮加热装置28中夹取经加热后齿轮轴孔变大的齿轮。

优选地，齿轮加热装置28包括第二直线驱动机构29，所述的第二直线驱动机构29输出端固定连接有爪夹安装板30，所述的爪夹安装板30上设置有第二爪夹31，所述的第二爪夹31连接有可驱动第二爪夹31沿竖直方向上下运动的第二爪夹驱动器。第二爪夹31从齿轮上料机构26上夹取齿轮并放置到齿轮加热装置 28中，进一步提高自动化程度，减少人力成本，提高生产效率。

进一步，齿轮加热装置28还包括加热台32，所述的加热台 32上设置有绝缘块33，所述的第二爪夹31可沿第二直线驱动器 29滑动至齿轮上料机构26或加热台32。加热台32上方设置有加热支架33，所述的加热支架33上设置有加热块34，所述的加热块34连接有可驱动加热块34远离或靠近加热台32的加热驱动器 35。当待加热齿轮放置到加热台32上，加热驱动器35驱动加热块靠近齿轮，本实施例中，加热台32采用绝缘材料，加热块34 采用高频发生块，利用高频磁场加热齿轮，使齿轮加热均匀。本领域技术人员容易想到，也可以采用电阻加热块利用热传导对齿轮进行加热。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、压配台2、顶压装置3、旋转调节驱动器4、齿轮轴夹持组件5、位移传感器6、导向立柱7、驱动板 8、连接块9、导向套10、顶压头11、压力传感器12、压配底板13、压配座14、齿轮限位槽15、连接轴16、旋转轴孔17、调节驱动器18、浮动接头19、第一夹持组件20、第二夹持组件21、第一直线驱动机构22、爪夹安装座23、第一爪夹驱动器24、第一爪夹25、齿轮上料机构26、齿轮轴上料机构27、齿轮加热装置28、第二直线驱动机构 29、爪夹安装板30、第二爪夹31、加热台32、热支架33、加热块34、加热驱动器35、顶压驱动器36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种齿轮轴压配机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有压配台(2)和与压配台(2)相对应的顶压装置(3)，其特征在于，所述的压配台(2)可旋转地连接在机架(1)上，所述的压配台(2)连接有驱动压配台(2)旋转的旋转调节驱动器(4)，所述的机架(1)上可滑动连接有齿轮轴夹持组件(5)和检测齿轮轴位移的位移传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的顶压装置(3)包括固定安装在机架(1)上的顶压驱动器(36)和若干导向立柱(7)，所述的导向立柱(7)上可滑动连接有驱动板(8)，所述的顶压驱动器(36)的输出端通过连接块(9)与驱动板(8)连接，所述的驱动板(8)远离顶压驱动器(36)的一端设置有导向套(10)，所述的导向套(10)中设置有顶压头(11)，所述的顶压头(11)与驱动板(8)之间设置有压力传感器(12)。

3.根据权利要求2所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有压配底板(13)，所述的压配台(2)包括压配座(14)，所述的压配座(14)可旋转连接在压配底板(13)上，所述的压配座(14)上端部设置有齿轮限位槽(15)且下端部设置有与齿轮限位槽(15)同轴的连接轴(16)，所述的压配座(14)上还设置贯穿压配座(14)上下表面的压配通孔所述的压配底板(13)上设置有旋转轴孔(17)，所述的连接轴(16)插设在旋转轴孔(17)中，所述的连接轴(16)与旋转轴承之间设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的旋转调节驱动器(4)包括调节驱动器(18)，所述的调节驱动器(18)输出端设置有连接块(9)，所述的连接块(9)固定连接在压配座(14)上，所述的连接块(9)与调节驱动器(18)之间设置有浮动接头(19)。

5.根据权利要求1所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的齿轮轴夹持组件(5)包括将齿轮送至压配台(2)的第一夹持组件(20)和将齿轮轴送至压配台(2)的第二夹持组件(21)，所述的第一夹持组件(20)和第二夹持组件(21)独立设置且固定在机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的第一夹持组件(20)和第二夹持组件(21)分别包括第一直线驱动机构(22)，所述的第一直线驱动机构(22)的输出端固定连接有爪夹安装座(23)，所述的爪夹安装座(23)上连接有第一爪夹驱动器(24)，所述的第一爪夹驱动器(24)的输出端固定连接有第一爪夹(25)，所述的第一爪夹(25)可沿第一直线驱动机构(22)运动到压配台(2)上方。

7.根据权利要求6所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有齿轮上料机构(26)和齿轮轴上料机构(27)，所述的齿轮上料机构(26)上设置有齿轮加热装置(28)，所述的第一夹持组件(20)中的第一爪夹(25)可沿第一夹持组件(20)中的第一直线驱动机构(22)滑动到齿轮加热装置(28)中。

8.根据权利要求7所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的齿轮加热装置(28)包括第二直线驱动机构(29)，所述的第二直线驱动机构(29)输出端固定连接有爪夹安装板(30)，所述的爪夹安装板(30)上设置有第二爪夹(31)，所述的第二爪夹(31)连接有可驱动第二爪夹(31)沿竖直方向上下运动的第二爪夹驱动器。

9.根据权利要求8所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的齿轮加热装置(28)还包括加热台(32)，所述的加热台(32)上设置有绝缘块，所述的第二爪夹(31)可沿第二直线驱动机构(29)滑动至齿轮上料机构(26)或加热台(32)。

10.根据权利要求9所述的齿轮轴压配机，其特征在于，所述的加热台(32)上方设置有加热支架(33)，所述的加热支架(33)上设置有加热块(34)，所述的加热块(34)连接有可驱动加热块(34)远离或靠近加热台(32)的加热驱动器(35)。