CN218707117U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架和物料抓取组件，所述机架上转动连接有沿前后方向布置的传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动器，所述传动轴的另一端和物料抓取组件之间设有能带动物料抓取组件上下左右移动的传动结构，所述机架和传动结构之间设有能够限定物料抓取组件沿倒U形路径来回运动的导向结构。本实用新型具有结构简单、成本低的优点。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

自动化上料装置通常需要依次进行下降、抓取、上升、平移、下降、放料等一系列动作。普通的自动化上料装置(如CN105600425A)，其位移多是由两轴或两轴以上的驱动模组(如三轴平移模组、多轴机械手)进行驱动，而且为了位移的精确性，其驱动器多为价格较高的步进电机或伺服电机，这也就导致了结构复杂、成本高、难以维护等诸多问题。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低的自动上料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上料装置，包括机架和物料抓取组件，所述机架上转动连接有沿前后方向布置的传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动器，所述传动轴的另一端和物料抓取组件之间设有能带动物料抓取组件上下左右移动的传动结构，所述机架和传动结构之间设有能够限定物料抓取组件沿倒U形路径来回运动的导向结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述驱动器为直线驱动器，所述驱动器和传动轴之间设有传动连接二者的齿条齿轮组件。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述传动结构包括沿左右方向滑动连接在所述机架上的第一滑块，所述第一滑块上沿上下方向滑动连接有第二导轨，所述物料抓取组件固定在第二导轨上，所述第二导轨上还设有沿前后方向设置的导向轴；所述传动结构还包括设在所述传动轴上且能左右摆动的摆块，所述摆块上设有条形的导向孔；所述导向轴配合在导向孔中，且所述摆块摆动时驱动导向轴移动。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述机架上固定连接有沿左右方向布置的第一导轨，所述第一滑块和第一导轨相互配合；所述第一滑块上固定连接第二滑块，所述第二滑块和第二导轨相互配合。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述导向结构包括设在机架上的竖向的导向板，所述导向板上设有倒U形的导向槽，所述导向轴配合在导向槽中并能沿其路径移动。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述导向板分为左半部和右半部，所述机架上设有若干长度为左右方向的条形安装槽，所述左半部和右半部分别通过螺栓安装在对应的条形安装槽中；所述左半部和右半部能对接在一起并能调整二者间距，从而调整所述导向槽上部沿左右方向的那部分槽的长度。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述导向轴上通过轴承转动连接有若干导向轮，所述导向轮与导向孔相互配合或与导向槽相互配合。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述齿条齿轮组件包括设在驱动器输出端的齿条、以及设在传动轴上的齿轮，且所述齿条和齿轮相互啮合。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述物料抓取组件包括取料头，所述取料头上设有真空吸盘。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动上料装置中，所述物料抓取组件下方设有间隔布置的供料装置和输送装置。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型中，利用驱动器来驱动传动轴旋转，利用传动结构将传动轴的旋转运动转化为物料抓取组件的上下左右移动的运动，利用导向结构使得物料抓取组件按照预定的倒U形路径进行移动，结构简单，成本较低，无需两轴以上的驱动模组，也无需多个驱动器，就可以实现物料抓取组件的上料动作。

2、本实用新型采用气缸这类成本较低的直线驱动器，并辅以齿条齿轮组件，来驱动传动轴旋转，利用传动轴的旋转带动摆块摆动，利用导向孔和导向槽的导向作用，限定导向轴沿倒U形路径移动，也即驱动物料抓取组件沿倒U形路径移动以实现上料动作。无需使用驱动电机，无需高精度、高成本换向装置、机械手等复杂装置。因此本实用新型具有结构简单、成本低、可靠性高、易于控制、易于维护等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型分解示意图；

图3是本实用新型前视图；

图4是图3中A-A处剖视图；

图5是导向轮与导向孔、导向槽相互配合的示意图；

图6是导向板处的分解示意图；

图7是本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图7所示的一种自动上料装置，包括机架1和物料抓取组件2，所述机架1上转动连接有沿前后方向布置的传动轴3，所述传动轴3的一端连接有驱动器4，所述传动轴3的另一端和物料抓取组件2之间设有能带动物料抓取组件2上下左右移动的传动结构，所述机架1和传动结构之间设有能够限定物料抓取组件2沿倒U形路径来回运动的导向结构。本实用新型中，利用驱动器4来驱动传动轴3旋转，利用传动结构将传动轴3的旋转运动转化为物料抓取组件2的上下左右移动的运动，利用导向结构使得物料抓取组件2按照预定的倒U形路径进行移动，结构简单，成本较低，无需两轴以上的驱动模组，也无需多个驱动器，就可以实现物料抓取组件2的上料动作。

在本实用新型更具体的实施例中，所述驱动器4为直线驱动器。所述驱动器4优选为气缸，当然也可为电动推杆等直线驱动器。优选的，所述驱动器4和传动轴3之间设有传动连接二者的齿条齿轮组件，该齿条齿轮组件将直线驱动器(驱动器4)的直线运动转化为传动轴3的旋转运动。更具体的，所述齿条齿轮组件包括设在驱动器4输出端的齿条41、以及设在传动轴3上的齿轮31，且所述齿条41和齿轮31相互啮合。驱动器4输出端带着齿条41沿左右方向伸缩，齿条41驱动传动轴3上的齿轮31旋转，从而驱动传动轴3旋转。本实用新型采用气缸这类成本较低的直线驱动器，并辅以齿条齿轮组件，来驱动传动轴3旋转，具有结构简单、成本低、可靠性高、易于控制、易于维护等优点。

在本实用新型更具体的实施例中，所述传动结构包括沿左右方向滑动连接在所述机架1上的第一滑块52，所述第一滑块52上沿上下方向滑动连接有第二导轨53，所述物料抓取组件2固定在第二导轨53上，所述第二导轨53上还设有沿前后方向设置的导向轴54，导向轴54固定安装在第二导轨53上。更具体的，所述机架1上固定连接有沿左右方向布置的第一导轨55，所述第一滑块52和第一导轨55相互配合；所述第一滑块52上固定连接第二滑块56，所述第二滑块56和第二导轨53相互配合。即第一滑块52和第一导轨55的配合、第二滑块56和第二导轨53的配合使得物料抓取组件2能在上下左右方向自由、舒畅地滑动。

所述传动结构还包括设在所述传动轴3上且能左右摆动的摆块51，所述摆块51上设有条形的导向孔511，所述导向轴54配合在导向孔511中，且所述摆块51摆动时驱动导向轴54沿导向孔511移动。当驱动器4驱动传动轴3转动时，摆块51就会向左或向右摆动，摆块51摆动时就会推动导向轴54左右移动，而导向轴54又配合在导向孔511中，因此导向轴54还可以上下移动。

在本实用新型更具体的实施例中，所述导向结构包括设在机架1上的竖向的导向板6，所述导向板6上设有倒U形的导向槽61，所述导向轴54配合在导向槽61中并能沿其路径移动。导向槽61用于限定导向轴54的运动路径，即限定导向轴54沿导向槽61移动，而导向槽61为倒U形，因此导向轴54运动路径就是倒U形，这也就实现了物料抓取组件2沿倒U形路径来回运动，从而依次完成下降-上升-平移-下降-回升这些上料动作。

总的来说，驱动器4驱动传动轴3转动时，摆块51就会左右摆动，在上述摆块51的推动下，导向轴54左右移动。当然由于导向轴54配合在摆块51上的导向孔511中，因此导向轴54也可在上下方向上活动。而在导向槽61的导向作用下，导向轴54只能沿着倒U形的导向槽61移动，而导向轴54和物料抓取组件2是相对固定的，这也就使得物料抓取组件2只能沿着倒U形的路径移动，就能够完成上料过程中需要的动作。

在本实用新型更具体的实施例中，所述导向轴54上通过轴承转动连接有若干导向轮541，所述导向轮541与导向孔511相互配合或与导向槽61相互配合，即部分导向轮541与导向孔511相互配合，部分导向轮541与导向槽61相互配合。导向轮541能够减少其运动过程中的摩擦力，并减少磨损，增加使用寿命。当然，所述导向轮541也可用轴承本身来充当。

在本实用新型更具体的实施例中，如图6所示，所述导向板6分为能够对接在一起的左半部6a和右半部6b，所述机架1上设有若干长度为左右方向的条形安装槽11，所述左半部6a和右半部6b分别通过螺栓安装在对应的条形安装槽11中。上述螺栓和条形安装槽11的相互配合，能够调整所述左半部6a和右半部6b的间距，从而调整所述导向槽61上部沿左右方向的那部分槽的长度，也就是能够微调物料抓取组件2的平移长度。

在本实用新型更具体的实施例中，所述物料抓取组件2包括取料头21，所述取料头21上设有真空吸盘22，用于取放物料。

在本实用新型更具体的实施例中，所述物料抓取组件2下方设有间隔布置的供料装置7和输送装置8。更具体的，供料装置7包括振动理料装置(如振动盘)，振动理料装置的端部设有供料口，输送装置8包括输送带。供料装置7通过振动将物料有序排列并依此推送到供料口处，取料头21先下降到供料口上方，真空吸盘22吸气并从供料口处吸取物料后，取料头21上升，然后往输送装置8方向平移，接着下降，最后真空吸盘22吹气，将物料放到输送装置8的输送带上，这样就完成了物料的转移(即上料)动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)和物料抓取组件(2)，所述机架(1)上转动连接有沿前后方向布置的传动轴(3)，所述传动轴(3)的一端连接有驱动器(4)，所述传动轴(3)的另一端和物料抓取组件(2)之间设有能带动物料抓取组件(2)上下左右移动的传动结构，所述机架(1)和传动结构之间设有能够限定物料抓取组件(2)沿倒U形路径来回运动的导向结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述驱动器(4)为直线驱动器，所述驱动器(4)和传动轴(3)之间设有传动连接二者的齿条齿轮组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述传动结构包括沿左右方向滑动连接在所述机架(1)上的第一滑块(52)，所述第一滑块(52)上沿上下方向滑动连接有第二导轨(53)，所述物料抓取组件(2)固定在第二导轨(53)上，所述第二导轨(53)上还设有沿前后方向设置的导向轴(54)；所述传动结构还包括设在所述传动轴(3)上且能左右摆动的摆块(51)，所述摆块(51)上设有条形的导向孔(511)；所述导向轴(54)配合在导向孔(511)中，且所述摆块(51)摆动时驱动导向轴(54)移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有沿左右方向布置的第一导轨(55)，所述第一滑块(52)和第一导轨(55)相互配合；所述第一滑块(52)上固定连接第二滑块(56)，所述第二滑块(56)和第二导轨(53)相互配合。

5.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述导向结构包括设在机架(1)上的竖向的导向板(6)，所述导向板(6)上设有倒U形的导向槽(61)，所述导向轴(54)配合在导向槽(61)中并能沿其路径移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述导向板(6)分为左半部(6a)和右半部(6b)，所述机架(1)上设有若干长度为左右方向的条形安装槽(11)，所述左半部(6a)和右半部(6b)分别通过螺栓安装在对应的条形安装槽(11)中；所述左半部(6a)和右半部(6b)能对接在一起并能调整二者间距，从而调整所述导向槽(61)上部沿左右方向的那部分槽的长度。

7.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述导向轴(54)上通过轴承转动连接有若干导向轮(541)，所述导向轮(541)与导向孔(511)相互配合或与导向槽(61)相互配合。

8.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述齿条齿轮组件包括设在驱动器(4)输出端的齿条(41)、以及设在传动轴(3)上的齿轮(31)，且所述齿条(41)和齿轮(31)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述物料抓取组件(2)包括取料头(21)，所述取料头(21)上设有真空吸盘(22)。

10.根据权利要求1或9所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述物料抓取组件(2)下方设有间隔布置的供料装置(7)和输送装置(8)。

Images