CN218320591U - 一种顶升组件和一种agv顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升组件和AGV顶升装置。顶升组件包括升降托条、两个顶升摆杆和两个驱动滑块。两个驱动滑块沿前后方向相互滑移连接，两个顶升摆杆前后对称地倾斜设置于升降托条和驱动滑块之间。顶升摆杆的两端分别与升降托条和驱动滑块转动铰接。AGV顶升装置包括基座、顶升驱动机构和两个顶升组件。两个顶升组件呈左右设置，两个驱动滑块均滑动设置于基座，顶升驱动机构用于带动驱动滑块相向靠近或相背远离。本实用新型的AGV顶升装置，通过顶升驱动机构驱动两个顶升组件同步动作，两个升降托条能够对物料的左右两侧进行承托支撑，实现物料的顶升搬移。

Description

一种顶升组件和一种AGV顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种顶升组件和一种AGV顶升装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)也即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，AGV沿固定路径巡航运输的技术已比较成熟，通过搬料机构将需要运输的物料搬移到车体上的载物台式AGV、通过牵引带动物料移动的牵引式AGV，以及通过顶升装置来实现背负搬运货物的背负式AGV都在各种自动化生产中应用都比较广泛。现有技术中的顶升装置，一般是通过电动推杆直接带动顶升平台进行升降，这种顶升装置负载较小，同时顶升平台的平稳性不高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种顶升组件，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种顶升组件，包括：升降托条、两个顶升摆杆和两个驱动滑块；

两个所述驱动滑块沿前后方向相互滑移连接，两个所述顶升摆杆前后对称地倾斜设置于所述升降托条和驱动滑块之间，所述顶升摆杆的两端分别与所述升降托条和驱动滑块转动铰接。

本实用新型所提供的顶升组件，至少具有如下的有益效果：两个所述驱动滑块发生相对滑移时，两个顶升摆杆的端部间距发生变化，两个所述顶升摆杆摆动翻转，从而使得所述升降托条能够在两个顶升摆杆的作用下进行移动或翻转。本实用新型的顶升组件，升降托条通过对称设置的顶升摆杆带动，升降托条的反作用力能够通过顶升摆杆转化为驱动滑块滑动方向上的分力，能够起到一定的省力效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降托条设于所述驱动滑块的上方，所述顶升摆杆上下两端的铰接轴向均沿左右方向延伸。通过上述技术方案，当两个驱动滑块相向移动或相背远离时，两个顶升摆杆的下端距离发生变化，从而使得两个顶升摆杆的上端在上下方向上移动，实现升降托条的升降动作。

本实用新型还提供了一种AGV顶升装置，包括：基座、顶升驱动机构和两个上述的顶升组件，两个所述顶升组件呈左右设置，两个所述顶升组件的驱动滑块均滑动设置于所述基座，所述顶升驱动机构用于带动前后设置的所述驱动滑块同步相向靠近或同步相背远离。

本实用新型所提供的AGV顶升装置，至少具有如下的有益效果：所述基座能够为所述顶升组件提供安装基础，所述驱动滑块通过所述顶升驱动机构带动相对所述基座滑动，从而使升降托条能够相对基座进行升降。在实际工作时，以AGV的车体作为所述基座或将基座安装在AGV的车体上，通过顶升驱动机构驱动两个顶升组件同步动作，两个升降托条能够对物料的左右两侧进行承托支撑，实现物料的顶升搬移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升驱动机构包括顶升驱动单元、驱动齿轮和两条驱动齿条，两条所述驱动齿条分别与前后设置的两个驱动滑块连接，两条所述驱动齿条均沿前后方向延伸并与所述驱动齿轮传动啮合，所述顶升驱动单元与所述驱动齿轮驱动连接。通过上述技术方案，所述顶升驱动单元能够带动所述驱动齿轮转动，从而使得两条驱动齿条能够沿相反方向移动，带动两个驱动滑块相向靠近或相背远离，从而实现升降托条的顶升。

作为上述技术方案的进一步改进，两条所述驱动齿条均与所述基座沿前后方向滑移连接，所述驱动齿条与驱动滑块之间设有传动构件，所述传动构件包括链条和链轮，所述链轮转动安装于所述驱动滑块，所述链条传动绕设于所述链轮，所述链条的两端分别与驱动齿条和基座连接。所述顶升摆杆作用于驱动滑块的前后方向的推力能够通过驱动齿条在前后方向上的拉力克服抵消。通过上述技术方案，所述链条和链轮能够构成动滑轮结构，使得驱动齿条的拉力能够抵消双倍数值的驱动滑块上的推力，使得顶升动作更为省力，从而降低所述顶升驱动单元的负载需求，能够有效地降低成本和提高负载。

作为上述技术方案的进一步改进，以所述顶升摆杆的上下两端分别为升降端和驱动端，两个所述升降端的间距小于两个所述驱动端的间距；在前后设置的两个所述传动构件中，两个驱动端设于两个链轮之间，两个链条的端部前后相向设置。通过上述技术方案，当两个驱动齿条相向靠近时，能够带动升降托条往上移动，反之，所述升降托条则往下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座设有连接座，所述链条的其中一端与所述连接座固定连接。通过上述技术方案，所述链条的端部通过连接座与所述基座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动齿轮和驱动齿条有两组，两组驱动齿轮和驱动齿条分别与两个顶升组件对应设置。

作为上述技术方案的进一步改进，两个驱动齿轮的旋转轴向均沿左右方向延伸，所述两个驱动齿轮同轴传动连接并与所述顶升驱动单元驱动连接。通过上述技术方案，所述顶升驱动单元能够带动两个驱动齿轮能够同步转动，从而使得两个顶升组件的同步动作，使得同时对物料进行承托的两个升降托条能够同步升降，物料不会发生倾斜或偏摆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述AGV顶升装置还包括升降托板，两个所述顶升组件的升降托条均与所述升降托板固定连接。通过上述技术方案，所述升降托板能够与两个升降托条连接，承托面积大。两个升降托条分别对升降托板的左右两侧进行承托，结构更加稳定不容易发生偏摆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的AGV顶升装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的AGV顶升装置，其一实施例的俯视图；

图3是本实用新型所提供的AGV顶升装置，其一实施例的另一立体示意图；

图4是本实用新型所提供的AGV顶升装置，其一实施例的前视图；

图5是本实用新型所提供的顶升组件、顶升驱动构件和传动构件，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的顶升组件、顶升驱动构件和传动构件，其一实施例的立体分解示意图。

图中：100、基座；110、立板；120、连接座；200、顶升驱动机构；210、顶升驱动单元；220、顶升驱动构件；221、驱动齿轮；222、驱动齿条；230、传动构件；231、链条；2311、活动端；2312、固定端；232、链轮；300、顶升组件；310、升降托条；320、顶升摆杆；321、升降端；322、驱动端；330、驱动滑块；340、升降托板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的AGV顶升装置作出如下实施例：

一种AGV顶升装置，包括：基座100、顶升驱动机构200和两个顶升组件300。

两个所述顶升组件300呈左右对称设置于所述基座100的上侧。

所述顶升组件300包括：升降托条310、顶升摆杆320和驱动滑块330。所述驱动滑块330和顶升摆杆320的数量均为两个。

所述升降托条310呈前后延伸的长条状。两个所述驱动滑块330均沿前后方向与所述基座100滑移连接。所述升降托条310设于所述基座100的上方，所述驱动滑块330滑动设置于所述基座100的上侧。两个所述顶升摆杆320设置于所述升降托条310和驱动滑块330之间。

两个所述驱动滑块330呈前后设置，两个所述顶升摆杆320呈前后设置。两个所述顶升摆杆320前后对称地倾斜设置。以所述顶升摆杆320的上下两端分别为升降端321和驱动端322。所述升降托条310的前后两端分别与两个所述顶升摆杆320的升降端321转动铰接。两个所述顶升摆杆320的驱动端322分别与两个前后设置的所述驱动滑块330转动铰接。

所述升降端321和驱动端322的铰接轴向均沿左右方向延伸。在同一顶升组件300中，两个所述升降端321的间距小于两个所述驱动端322的间距，也即两个所述顶升摆杆320呈上端靠近、下端远离的、对称设置的倾斜状态。

在实际工作时，由于两个所述升降端321均与升降托条310转动铰接，两个升降端321之间的间距不会反生变化，当两个驱动滑块330相互靠近或相背远离时，两个驱动端322的间距发生变化，使得两个所述顶升摆杆320的倾斜角度发生变化，从而带动所述升降托条310能够相对所述基座100进行升降。

所述顶升驱动机构200用于带动前后设置的所述驱动滑块330相向靠近或相背远离。在本实施例中，所述顶升驱动机构200设于两个所述顶升组件300之间。

所述顶升驱动机构200包括：顶升驱动单元210和顶升驱动构件220。

所述顶升驱动构件220包括：驱动齿轮221和驱动齿条222。所述驱动齿条222的数量为两条。两条所述驱动齿条222均沿前后方向延伸，并与所述驱动齿轮221传动啮合。两条所述驱动齿条222分别设于所述驱动齿轮221的异端两侧。两条所述驱动齿条222分别与前后设置的两个驱动滑块330连接，所述顶升驱动单元210与所述驱动齿轮221驱动连接。

当所述顶升驱动单元210驱动所述驱动齿轮221转动时，两条所述驱动齿条222分别朝相反方向同步移动，从而带动两个所述驱动滑块330同步相向靠近或相背同步远离。

考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的顶升驱动单元210采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述顶升驱动单元210可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

在本实施例中，所述顶升驱动构件220有两个，两个所述顶升驱动构件220分别与两个所述顶升组件300对应设置。

所述基座100的中部设有左右成对设置的立板110。所述顶升驱动单元210设于两个所述立板110之间，两个所述顶升驱动构件220分别设于两个所述立板110的外侧。所述驱动齿轮221转动安装于所述立板110，所述驱动齿条222与所述立板110通过直线滑轨滑移连接。

在本实施例中，所述顶升驱动单元210为双头电机，所述顶升驱动单元210的左右两侧均具有左右延伸的输出轴，两个所述驱动齿轮221分别与两条所述输出轴固定连接。

通过同一个顶升驱动单元210带动两个驱动齿轮221转动，使得两个顶升组件300能够同步动作，两个所述升降托条310能够实现同步升降，避免顶升物料时发生倾斜而造成异常。在其他一些实施例中，两个所述顶升驱动构件220能够分别通过对应的顶升驱动单元210进行驱动。

在其他一些实施例中，两个所述驱动齿轮221还可以同轴固定连接。所述顶升驱动单元210通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆传动同步驱动两个驱动齿轮221转动。

两个所述顶升摆杆320能够将所述升降托条310的负载传递到两个驱动滑块330，转化为两个所述驱动滑块330在前后方向上的推力。对于负载较轻的情况，所述驱动齿条222可以与所述驱动滑块330固定连接。

所述驱动齿条222与驱动滑块330之间设有传动构件230。所述传动构件230包括：链条231和链轮232。所述链轮232转动安装于所述驱动滑块330。所述链条231传动绕设于所述链轮232。以所述链条231的两端为活动端2311和固定端2312。所述活动端2311和固定端2312均沿前后方向延伸、并分别与所述驱动齿条222和基座100固定连接。

所述基座100设有连接座120。在同一个所述顶升组件300中均设有两个前后设置的传动构件230，两个所述活动端2311沿前后方向相向设置、并分别与两个所述驱动齿条222固定连接，两个所述固定端2312沿前后方向相向设置、并分别固定连接于所述连接座120的前后两侧。

所述链条231和链轮232能够连接所述基座100、驱动滑块330和驱动齿条222，形成一个动滑轮结构。所述驱动齿条222在驱动齿轮221的作用下对链条231的端部产生拉力，能够在与链轮232连接的驱动滑块330上产生两倍的拉力，使得所述顶升摆杆320的驱动端322能够相向靠近，将所述升降托条310往上顶起，实现顶升。

在本实施例中，所述顶升摆杆320设于所述驱动滑块330的上侧。所述链轮232也设于所述驱动滑块330的上侧，所述链轮232的旋转轴线沿上下方向延伸。所述驱动齿条222以及连接座120分别设于所述驱动滑块330的左右两侧。

在使用本实用新型的AGV顶升装置时：所述顶升驱动单元210工作，带动左右两侧的驱动齿轮221同步转动，所述驱动齿轮221通过啮合传动带动其上下两侧的两条驱动齿条222在前后方向上反向移动。

当两条所述驱动齿条222相向靠近时，能够带动两个链条231的活动端2311相向靠近，使得两个所述链轮232能够分别带动两个驱动滑块330实现相向滑动，从而使两个顶升摆杆320的驱动端322之间的距离缩小，两个所述顶升摆杆320同步往上摆动将所述升降托条310往上顶起。

当两条所述驱动齿条222相背远离时，两个链条231的活动端2311相背远离，将两个链轮232松开，所述升降托条310的负载以及自身重力作用于所述顶升摆杆320的升降端321，使得两个所述顶升摆杆320往下翻转，两个所述驱动滑块330相背滑动，实现所述升降托条310的下降。

在进一步的实施例中，所述AGV顶升装置还设有升降托板340。所述升降托板340设于两个升降托条310的上侧，两个所述顶升组件300的升降托条310均与所述升降托板340的下侧固定连接。通过所述升降托板340能够将两个顶升组件300的升降托条310连接起来，承托面积大。两个升降托条310分别对升降托板340的左右两侧进行承托，结构更加稳定不容易发生偏摆。

齿轮齿条传动具有寿命长，工作平稳，可靠性高，传递动力大等优点，十分适用于所述顶升驱动构件220的驱动传动应用场合。

除了齿轮齿条的传动方式，在另外一些实施例中，所述顶升驱动构件220还可以采用同步带传动的方式。通过所述顶升驱动单元210带动同步带轮转动，从而使得绕设于同步带轮的同步皮带在循环路径上移动。两个所述驱动滑块330分别与所述同步皮带的两侧带面连接，当同步皮带移动时，两个驱动滑块330也能够实现相向靠近或相背远离。

同理，所述顶升驱动构件220还可以作出采用链传动驱动的变型。通过循环移动的传动链的两侧分别带动两个驱动滑块330相向靠近或相背远离。

另外，所述顶升驱动构件220还可以采用丝杆传动。通过前后延伸的双螺纹螺杆，通过不同旋向的两个螺纹段带动两个螺母沿相反方向移动，从而带动两个驱动滑块330相向靠近或相背远离。

此外，本实用新型的顶升组件300所作出的实施例，可参照上述所列的AGV顶升装置中涉及的顶升组件300的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种顶升组件，其特征在于：包括：升降托条(310)、两个顶升摆杆(320)和两个驱动滑块(330)；

两个所述驱动滑块(330)沿前后方向相互滑移连接，两个所述顶升摆杆(320)前后对称地倾斜设置于所述升降托条(310)和驱动滑块(330)之间，所述顶升摆杆(320)的两端分别与所述升降托条(310)和驱动滑块(330)转动铰接。

2.根据权利要求1所述的顶升组件，其特征在于：所述升降托条(310)设于所述驱动滑块(330)的上方，所述顶升摆杆(320)上下两端的铰接轴向均沿左右方向延伸。

3.一种AGV顶升装置，其特征在于：包括：基座(100)、顶升驱动机构(200)和两个权利要求2所述的顶升组件(300)，两个顶升组件(300)呈左右设置，两个顶升组件(300)的驱动滑块(330)均与所述基座(100)滑动连接，所述顶升驱动机构(200)用于带动前后设置的所述驱动滑块(330)同步相向靠近或同步相背远离。

4.根据权利要求3所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述顶升驱动机构(200)包括顶升驱动单元(210)、驱动齿轮(221)和两条驱动齿条(222)，两条所述驱动齿条(222)分别与前后设置的两个驱动滑块(330)连接，两条所述驱动齿条(222)均沿前后方向延伸并与所述驱动齿轮(221)传动啮合，所述顶升驱动单元(210)与所述驱动齿轮(221)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的AGV顶升装置，其特征在于：两条所述驱动齿条(222)均与所述基座(100)沿前后方向滑移连接，所述驱动齿条(222)与驱动滑块(330)之间设有链条(231)和链轮(232)，所述链轮(232)转动安装于所述驱动滑块(330)，所述链条(231)传动绕设于所述链轮(232)，所述链条(231)的两端分别与驱动齿条(222)和基座(100)连接。

6.根据权利要求5所述的AGV顶升装置，其特征在于：以所述顶升摆杆(320)的上下两端分别为升降端(321)和驱动端(322)，两个所述升降端(321)的间距小于两个所述驱动端(322)的间距；两个驱动端(322)设于两个链轮(232)之间，两个链条(231)的端部前后相向设置。

7.根据权利要求5所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述基座(100)设有连接座(120)，所述链条(231)的其中一端与所述连接座(120)固定连接。

8.根据权利要求4所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述驱动齿轮(221)和驱动齿条(222)有两组，两组驱动齿轮(221)和驱动齿条(222)分别与两个顶升组件(300)对应设置。

9.根据权利要求8所述的AGV顶升装置，其特征在于：两个驱动齿轮(221)的旋转轴向均沿左右方向延伸，所述两个驱动齿轮(221)同轴传动连接并与所述顶升驱动单元(210)驱动连接。

10.根据权利要求4所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述AGV顶升装置还包括升降托板(340)，两个所述顶升组件(300)的升降托条(310)均与所述升降托板(340)固定连接。

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