CN210618639U

CN210618639U - 一种接料箱正反向平移机构

Info

Publication number: CN210618639U
Application number: CN201921302572.XU
Authority: CN
Inventors: 叶安英; 马冲; 马英; 吴胜强
Original assignee: Xingtai Polytechnic College
Current assignee: Xingtai Polytechnic College
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-08-13

Abstract

本实用新型公开了一种接料箱正反向平移机构，包括输送支腿、固定在输送支腿上端且相互平行设置的导向横梁、设置在导向横梁之间的输送支撑辊、设置在导向横梁上用来带动接料箱在输送支撑辊上水平移动的链条链轮传动组件。本实用新型结构合理，使用方便，把支撑与链条拖动分开设计，输送支撑辊支撑接料箱，用链条通过连接轴拖动使接料箱移动，移动距离准确，解决了通常用驱动辊输送容易打滑而造成位置误差的问题，避免了胶泥袋入箱错位的问题。

Description

一种接料箱正反向平移机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种接料箱正反向平移机构。

背景技术

密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。但是刚生产的产品温度还比较高，人工搬运装箱不仅会烫伤工人的手，而且物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举装箱；劳动强度大，温度高，工作环境差，效率低；密封胶泥袋自输送线上落料装箱，下方的纸箱需移动一个胶泥袋的宽度，直到第一层排满再进行第二层装箱，现在存在的问题是：纸箱位置平移不方便，移动位置不准确，而通常采用驱动辊轴移动纸箱，驱动辊轴易发生打滑造成位置误差，引起胶泥袋装箱错位的问题。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术背景，提供一种接料箱正反向平移机构，具备接料箱移位准确，接料方便的效果。

为实现上述技术目标，本实用新型所采取的技术方案是：

一种接料箱正反向平移机构，包括输送支腿、固定在输送支腿上端且相互平行设置的导向横梁、设置在导向横梁之间的输送支撑辊、设置在导向横梁上用来带动接料箱在输送支撑辊上水平移动的链条链轮传动组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁后端内侧的主动链轮、转动设置在导向横梁前端内侧的从动链轮、环绕传动连接在主动链轮与从动链轮上的链条以及固定安装在导向横梁后端外侧的电动机；

在两个链条之间安装有拨动接料箱的连接轴，接料箱位于相邻的两个连接轴之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动链轮与从动链轮之间的链条由链轨支撑，以防止链条下垂。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动机的驱动轴通过动力轴与主动链轮中心固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支撑辊的两端转动连接在导向横梁上，所述输送支撑辊沿导向横梁间隔排布多个，具体的，输送支撑辊数量为3个以上；

所述主动链轮位于最末端输送支撑辊的后方，所述从动链轮位于最前端输送支撑辊的前方。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向横梁前端内侧固定设置有张紧固定座、与张紧固定座滑动配合的调整滑块以及设置在张紧固定座上用来推拉调整滑块向后移动的张紧推杆；

所述从动链轮转动连接在调整滑块上，随着调整滑块的滑动而使从动链轮张紧链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条链轮传动组件在两根导向横梁的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮之间同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型结构合理，使用方便，把支撑与链条拖动分开设计，输送支撑辊支撑接料箱，用链条通过连接轴拖动使接料箱移动，移动距离准确，解决了通常用驱动辊输送容易打滑而造成位置误差的问题，避免了胶泥袋入箱错位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是图1的A部放大结构示意图；

图3是图1的B部放大结构示意图；

图4是图1的C部放大结构示意图；

图5是本实用新型的工作流程示意图。

其中：200接料箱、201输送支腿、202导向横梁、203输送支撑辊、204链条、205电动机、206动力轴、207主动链轮、208从动链轮、209张紧固定座、210调整滑块、211张紧推杆、212连接轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1至4所示，一种接料箱正反向平移机构，包括输送支腿201、固定在输送支腿201上端且相互平行设置的导向横梁202、设置在导向横梁202之间的输送支撑辊203、设置在导向横梁202上用来带动接料箱200在输送支撑辊203上水平移动的链条链轮传动组件。

所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁202后端内侧的主动链轮207、转动设置在导向横梁202前端内侧的从动链轮208、环绕传动连接在主动链轮207与从动链轮208上的链条204以及固定安装在导向横梁202后端外侧的电动机205；

在两个链条204之间安装有拨动接料箱200的连接轴212，接料箱200位于相邻的两个连接轴212之间。

所述主动链轮207与从动链轮208之间的链条204由链轨支撑，以防止下垂，链轨固定连接在导向横梁202的内侧，链条204在链轨上移动。

所述电动机205的驱动轴通过动力轴206与主动链轮207中心固定连接。

所述输送支撑辊203的两端转动连接在导向横梁202上，所述输送支撑辊203沿导向横梁202间隔排布多个；

所述主动链轮207位于最末端输送支撑辊203的后方，所述从动链轮208位于最前端输送支撑辊203的前方。

所述导向横梁202前端内侧固定设置有张紧固定座209、与张紧固定座209滑动配合的调整滑块210以及设置在张紧固定座209上用来推拉调整滑块210向后移动的张紧推杆211；

所述从动链轮208转动连接在调整滑块210上，随着调整滑块210的滑动而使从动链轮208张紧链条204。

所述链条链轮传动组件在两根导向横梁202的内侧各设置一组，所述链条链轮传动组件的主动链轮207之间同轴固定连接。

利用本实用新型进行胶泥袋装箱的过程如下：

接料箱200由输送支撑辊203提供支撑，启动电动机205，链条204上的拨爪通过连接轴212拖动接料箱200，使得接料箱200在输送支撑辊203移动一个胶泥袋宽度，电动机205停止，一组胶泥袋落入箱中，再次启动电动机205，链条204再次拖动接料箱200在输送支撑辊203移动一个胶泥袋宽度，第二组胶泥袋落入箱中，重复上述过程，直到接料箱200第一层排满后，电动机205反向转动，使接料箱200每次反向移动一个胶泥袋宽度，胶泥袋在接料箱200第二层排满，之后第三层、第四层、第五层，直到装满整个接料箱200后，链条204通过连接轴212拖动装满胶泥袋的接料箱移出装箱位置，同时第二个接料箱进入装箱位置，移动、换向、推箱等动作由电动机控制，重复上述过程进行装箱。

本实用新型把支撑与链条拖动分开设计，输送支撑辊支撑接料箱，用链条通过连接轴拖动使接料箱移动，移动距离准确，解决了通常用驱动辊输送容易打滑而造成位置误差的问题，避免了胶泥袋入箱错位的问题。

上述装箱过程可采用人工控制，也可采用自动控制，具体的，自动控制的工作流程如图5所示，在导向横梁202上接料位置加装装箱传感器，装箱传感器检测接料箱200的移动，在装箱传感器检测到接料箱200正向前移装箱10次时，链条204暂停移动一次，此时是为了下一层的第一组接料，之后控制电动机205反转，从而使链条204拖动接料箱200反向移动，在装箱传感器检测到接料箱200反向装箱10次时，链条204暂停移动一次，此时是为了下一层的第一组接料，之后控制电动机205正转，重复上述过程，在装箱达到5层时，电动机205传动链条204，使链条204通过连接轴212带动接料箱200移至下一箱位，同时第二个接料箱进入装箱位置，重复上述过程进行连续装箱；进一步的，装箱传感器可选用基恩士PR-M/F系列的红外光传感器，控制电动机205启停的控制器可选用Modicon M241可编程控制器。

Claims

1.一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：包括输送支腿（201）、固定在输送支腿（201）上端且相互平行设置的导向横梁（202）、设置在导向横梁（202）之间的输送支撑辊（203）、设置在导向横梁（202）上用来带动接料箱（200）在输送支撑辊（203）上水平移动的链条链轮传动组件。

2.根据权利要求1所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁（202）后端内侧的主动链轮（207）、转动设置在导向横梁（202）前端内侧的从动链轮（208）、环绕传动连接在主动链轮（207）与从动链轮（208）上的链条（204）以及固定安装在导向横梁（202）后端外侧的电动机（205）；

在两个链条（204）之间安装有拨动接料箱（200）的连接轴（212），接料箱（200）位于相邻的两个连接轴（212）之间。

3.根据权利要求2所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述主动链轮（207）与从动链轮（208）之间的链条（204）由链轨支撑，以防止下垂。

4.根据权利要求2所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述电动机（205）的驱动轴通过动力轴（206）与主动链轮（207）中心固定连接。

5.根据权利要求2所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述输送支撑辊（203）的两端转动连接在导向横梁（202）上，所述输送支撑辊（203）沿导向横梁（202）间隔排布多个；

所述主动链轮（207）位于最末端输送支撑辊（203）的后方，所述从动链轮（208）位于最前端输送支撑辊（203）的前方。

6.根据权利要求2所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述导向横梁（202）前端内侧固定设置有张紧固定座（209）、与张紧固定座（209）滑动配合的调整滑块（210）以及设置在张紧固定座（209）上用来推拉调整滑块（210）向后移动的张紧推杆（211）；

所述从动链轮（208）转动连接在调整滑块（210）上，随着调整滑块（210）的滑动而使从动链轮（208）张紧链条（204）。

7.根据权利要求2-6任一项所述一种接料箱正反向平移机构，其特征在于：所述链条链轮传动组件在两根导向横梁（202）的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮（207）通过固定连轴同轴固定连接。