CN219313807U - 一种钢筋笼转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼转运结构，包括：输送装置、吊取装置，输送装置包括：轨道A、车体A、驱动机构A，轨道A为圆环形结构，轨道A具有出料工位，车体A设置于轨道A上，驱动机构A安装于车体A；吊取装置包括：桁架、轨道B、车体B、驱动机构B、升降机构、夹持机构，轨道B安装于桁架，轨道B具有位于出料工位的上方的吊取工位，车体B设置于轨道B，驱动机构B安装于车体B，升降机构安装于车体B，夹持机构安装于升降机构，夹持机构用于托持钢筋笼。通过设置圆环形的轨道A，由驱动机构A直接驱动车体A沿着轨道A运动，从而不需要额外设置升降结构将车体A抬起，便能够实现车体A带着钢筋笼平稳的在轨道A上运动的功能。

Description

一种钢筋笼转运结构

技术领域

本实用新型涉及管片生产技术领域，特别涉及一种钢筋笼转运结构。

背景技术

中国专利数据库公开了一件名为钢筋笼转运装置的专利，申请号：202123361107.3，申请日：2021.12 .28，该篇专利公开了一种钢筋笼转运装置，包括：底架；升降结构，设置在底架上；转运输送机构，设置在升降结构的上方，其中，转运输送机构包括第一链传动结构和第二链传动结构，第一链传动结构和第二链传动结构间隔地设置在升降结构上。其不足之处在于，为了使钢筋笼在横向输送装置与纵向输送装置之间切换位置，还需要单独增加额外的升降结构去实现该功能。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种钢筋笼转运结构，通过设置同一高度的圆环形轨道，解决钢筋笼在转运过程中还需要额外设置升降结构的问题。

本申请实施例提供了一种钢筋笼转运结构，包括：

输送装置，包括：

轨道A，为圆环形结构，所述轨道A具有出料工位；

车体A，有若干个且可沿所述轨道A运动的依次设置于所述轨道A上，所述车体A用于运输钢筋笼；

驱动机构A，安装于所述车体A，并用于驱动所述车体A沿着所述轨道A运动；

吊取装置，包括：

桁架；

轨道B，安装于所述桁架，所述轨道B具有吊取工位，所述吊取工位位于所述出料工位的上方；

车体B，可沿所述轨道B运动的设置于所述轨道B；

驱动机构B，安装于所述车体B，并用于驱动车体B沿所述轨道B运动；

升降机构，安装于所述车体B；

夹持机构，安装于所述升降机构，并用于托持所述钢筋笼。

上述实施例的有益效果在于：通过设置圆环形的轨道A，由驱动机构A直接驱动车体A沿着轨道A运动，从而不需要额外设置升降结构将车体A抬起，便能够实现车体A带着钢筋笼平稳的在轨道A上运动的功能。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述轨道A外圈设置有外齿，所述驱动机构A包括：驱动轮A，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的外齿啮合；驱动件A，与所述驱动轮A连接并用于驱动所述驱动轮A转动；导向轮A，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的的内圈接触。本步的有益效果：通过驱动轮A可以驱动车体A沿着轨道A运动，通过导向轮A相对于驱动轮A在车体A的另一侧对车体A进行支撑，能够提高车体A运动的平稳性。

在本申请其中一个实施例中：所述轨道B为齿条，所述轨道B有两根且对称设置于所述桁架上端，所述驱动机构B包括：驱动件B，安装于所述车体B；驱动轮B，安装于所述驱动件B，所述驱动轮B为与所述轨道B啮合的齿轮。本步的有益效果：通过齿轮齿条的配合，实现车体B在桁架上的运动，从而可以将钢筋笼从吊取工位运输至管片模具的上方。

在本申请其中一个实施例中：所述升降机构包括：柱体，沿竖向滑动设置于所述桁架；轨道C，为沿竖向设置于所述柱体的齿条；驱动件C，安装于所述桁架；驱动轮C，安装于所述驱动件C，所述驱动轮C为与所述轨道C啮合的齿轮。本步的有益效果：通过驱动件C驱动柱体上下运动，从而实现钢筋笼在高度方向位移的功能。

在本申请其中一个实施例中：所述夹持机构包括：支架，连接于所述柱体下端；夹爪组件，有四个且安装于所述支架的四个角落，所述夹爪组件用于对所述钢筋笼进行托持。本步的有益效果：通过四个夹爪组件对钢筋笼上四个位置的钢筋进行托持，能够提高钢筋笼运动的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述夹爪组件包括：驱动件D，连接于所述支架，并具有沿竖向运动的活动端；左摆杆，上端与所述活动端铰接；左爪体，上端与所述左摆杆下端交接，中部与所述支架铰接，下端具有左托持部；右摆杆，相对于所述左摆杆设置于所述驱动件D的另一侧，所述右摆杆上端与所述活动端铰接；右爪体，上端与所述右摆杆下端交接，中部与所述支架铰接，下端具有右托持部。

在本申请其中一个实施例中：所述轨道A内圈设置有内齿，所述驱动机构A包括：驱动轮E，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的内齿啮合；驱动件E，与所述驱动轮E连接并用于驱动所述驱动轮E转动；导向轮E，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的的外圈接触。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为输送装置的结构示意图；

图2为支撑结构的结构示意图；

图3为吊取装置的结构示意图；

图4为夹持机构的结构示意图。

其中，1输送装置，101轨道A，102车体A，103驱动机构A，104出料工位，105支撑结构，106支撑柱A，107支撑柱B，108支撑柱C，109限位卡槽，110驱动轮A，111导向轮A；

2吊取装置，201桁架，202轨道B，203车体B，204驱动机构B，205升降机构，206夹持机构，207驱动件B，208驱动轮B，209柱体，210轨道C，211驱动件C，212驱动轮C，213支架，214夹爪组件，215驱动件D，216左摆杆，217左爪体，218右摆杆，219右爪体。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、2所示，一种钢筋笼转运结构，包括：输送装置1、吊取装置2，输送装置1包括：轨道A101、车体A102、驱动机构A103，轨道A101为圆环形结构，轨道A101具有出料工位104，车体A102有若干个且可沿轨道A101运动的依次设置于轨道A101上，车体A102用于运输钢筋笼，驱动机构A103安装于车体A102并用于驱动车体A102沿着轨道A101运动；吊取装置2包括：桁架201、轨道B202、车体B203、驱动机构B204、升降机构205、夹持机构206，轨道B202安装于桁架201，轨道B202具有吊取工位，吊取工位位于出料工位104的上方，车体B203可沿轨道B202运动的设置于轨道B202，驱动机构B204安装于车体B203，并用于驱动车体B203沿轨道B202运动，升降机构205安装于车体B203，夹持机构206安装于升降机构205，升降机构205用于驱动夹持机构206沿竖向运动，夹持机构206用于托持钢筋笼。

如图3所示，车体A102下端设置有滑块，轨道A101上端面具有与轨道A101相对应的导轨，滑块滑动设置于导轨上，从而使得车体A102滑动设置于轨道A101的上端；车体A102上设置有支撑结构105，支撑结构105包括：支撑柱A106、支撑柱B107、支撑柱C108，在车体A102的长度方向上，依次设置有支撑柱A106、支撑柱B107、支撑柱C108、支撑柱B107、支撑柱A106，支撑柱C108有两个且设置于车体A102的中部且沿车体A102的宽度方向间隔设置，位于支撑柱C108同一侧的支撑柱A106、支撑柱B107均各有两个，该两个支撑柱A106或两个支撑柱B107在车体A102的宽度方向上间隔设置，支撑柱A106、支撑柱B107、支撑柱C108上均设置有限位卡槽109，限位卡槽109为通槽，在支撑柱C108上的限位卡槽109平行于车体A102的宽度方向，在支撑柱A106、支撑柱B107上的限位卡槽109平行于车体A102的长度方向，通过支撑结构105能够实现将钢筋笼稳定支撑于车体A102的功能。

如图1所示，轨道A101外圈设置有外齿，驱动机构A103包括：驱动轮A110、驱动件A、导向轮A111，驱动轮A110转动轴线沿竖向设置的转动安装于车体A102并与轨道A101的外齿啮合，驱动件A与驱动轮A110连接并用于驱动驱动轮A110转动，导向轮A111转动轴线沿竖向设置的转动安装于车体A102并与轨道A101的的内圈接触。

如图1所示，具体的，驱动轮A110有两个且沿车体A102的长度方向间隔设置，驱动轮A110与轨道A101的外齿啮合，驱动件A采用伺服电机，驱动件A安装于车体A102端部对应设置的安装板上，驱动件A与驱动轮A110连接，导向轮A111有两个且沿车体A102的长度方向间隔设置，导向轮A111的外周与轨道A101的内周面紧贴，通过两个驱动轮A110提供动力，使得车体A102沿着轨道A101运动，由两个导向轮A111在车体A102的另一侧进行支撑，可以提高车体A102运动的稳定性。

如图2所示，轨道B202为齿条，轨道B202有两根且对称设置于桁架201上端的两侧，驱动机构B204包括：驱动件B207、驱动轮B208，驱动件B207安装于车体B203，驱动轮B208安装于驱动件B207，驱动轮B208为与轨道B202啮合的齿轮；具体的，车体B203下端安装有滑块，桁架201上安装有导轨，车体B203通过车底的滑块滑动设置于桁架201设置的导轨上，车体B203的两侧至少分别设置一个驱动轮B208，驱动件B207采用伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动轮B208连接，通过驱动件B207驱动驱动轮B208转动，从而驱动车体B203沿着轨道B202运动。

如图2所示，升降机构205包括：柱体209、轨道C210、驱动件C211、驱动轮C212，柱体209沿竖向滑动设置于桁架201，轨道C210为沿竖向设置于柱体209的齿条，驱动件C211安装于桁架201；驱动轮C212安装于驱动件C211，驱动轮C212为与轨道C210啮合的齿轮。

如图2所示，具体的，柱体209沿长度方向设置导轨，桁架201对应导轨设置有滑块，导轨滑动插设于导轨中，从而柱体209滑动设置于桁架201上，驱动件C211采用伺服电机，驱动件C211安装于桁架201，驱动轮C212与驱动件C211的输出轴连接，通过驱动件C211驱动驱动轮C212转动，从而使得柱体209上下运动。

如图2所示，夹持机构206包括：支架213、夹爪组件214，支架213连接于柱体209下端，夹爪组件214有四个且安装于支架213的四个角落，夹爪组件214用于对钢筋笼进行托持。

如图4所示，夹爪组件214包括：驱动件D215、左摆杆216、左爪体217、右摆杆218、右爪体219，驱动件D215连接于支架213，并具有沿竖向运动的活动端；左摆杆216上端与活动端铰接；左爪体217上端与左摆杆216下端交接，左爪体217的中部与支架213铰接，左爪体217的下端具有左托持部；右摆杆218相对于左摆杆216设置于驱动件D215的另一侧，右摆杆218上端与活动端铰接，右爪体219上端与右摆杆218下端交接，右爪体219的中部与支架213铰接，右爪体219的下端具有右托持部。

如图4所示，具体的，驱动件D215采用气缸或者液压缸，驱动件D215的缸体与支架213连接，驱动件D215的活塞杆沿竖向向下设置，左托持部与右托持部均分别为左爪体217与右爪体219下端的弯折结构，当左爪体217与右爪体219合拢时，左托持部与右托持部相互接触并对钢筋笼中的钢筋形成托持结构。

该种钢筋笼转运结构的工作方式如下，由驱动件A驱动车体A102沿着轨道A101运动，当钢筋笼运动至出料工位104时车体A102停止运动，车体B203在驱动件B207的驱动下运动至吊取工位，驱动件C211驱动柱体209下降至设定位置，然后驱动件D215驱动左爪体217与右爪体219合拢，左爪体217与右爪体219会将钢筋笼上对应的钢筋抱在左爪体217与右爪体219之间，然后驱动件C211驱动柱体209上升，由左托持部和右托持部对其上的钢筋施加提升力，从而将钢筋笼整体吊起，当起吊至设定位置时停止运动，由驱动件C211驱动车体B203朝向桁架201另一端隧道管片模具的方向运动，从而实现将钢筋笼从轨道A101中转运出的功能，该种钢筋笼转运结构通过将轨道A101设计成圆环形结构，使得轨道A不存在高低落差，不需要再额外设置单独的升降结构便可以实现钢筋笼在轨道A101平稳运动的功能。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于，轨道A的外圈不具有外齿，轨道A的外圈为光滑结构，轨道A的内圈设置有内齿，驱动机构A包括：驱动轮E、驱动件E、导向轮E，驱动轮E转动轴线沿竖向设置的转动安装于车体A，驱动轮E与轨道A的内齿啮合，驱动件E与驱动轮E连接并用于驱动驱动轮E转动，导向轮E转动轴线沿竖向设置的转动安装于车体A，并与轨道A的的外圈接触。

具体的，驱动轮E有两个且沿车体A的长度方向间隔设置，驱动轮E与轨道A的内齿啮合，驱动件E采用伺服电机，驱动件E安装于车体A，驱动件E与驱动轮E连接，导向轮E有两个且沿车体A的长度方向间隔设置，导向轮E与轨道A的外周面紧贴，通过两个驱动轮E提供动力，使得车体A沿着轨道A运动，由两个导向轮E在车体A的另一侧进行支撑，可以提高车体A运动的稳定性。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种钢筋笼转运结构，其特征在于，包括：

输送装置，包括：

轨道A，为圆环形结构，所述轨道A具有出料工位；

车体A，有若干个且可沿所述轨道A运动的依次设置于所述轨道A上，所述车体A用于运输钢筋笼；

驱动机构A，安装于所述车体A，并用于驱动所述车体A沿着所述轨道A运动；

吊取装置，包括：

桁架；

轨道B，安装于所述桁架，所述轨道B具有吊取工位，所述吊取工位位于所述出料工位的上方；

车体B，可沿所述轨道B运动的设置于所述轨道B；

驱动机构B，安装于所述车体B，并用于驱动车体B沿所述轨道B运动；

升降机构，安装于所述车体B；

夹持机构，安装于所述升降机构，并用于托持所述钢筋笼。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述轨道A外圈设置有外齿，所述驱动机构A包括：

驱动轮A，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的外齿啮合；

驱动件A，与所述驱动轮A连接并用于驱动所述驱动轮A转动；

导向轮A，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的内圈接触。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述轨道B为齿条，所述轨道B有两根且对称设置于所述桁架上端，所述驱动机构B包括：

驱动件B，安装于所述车体B；

驱动轮B，安装于所述驱动件B，所述驱动轮B为与所述轨道B啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述升降机构包括：

柱体，沿竖向滑动设置于所述桁架；

轨道C，为沿竖向设置于所述柱体的齿条；

驱动件C，安装于所述桁架；

驱动轮C，安装于所述驱动件C，所述驱动轮C为与所述轨道C啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述夹持机构包括：

支架，连接于所述柱体下端；

夹爪组件，有四个且安装于所述支架的四个角落，所述夹爪组件用于对所述钢筋笼进行托持。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述夹爪组件包括：

驱动件D，连接于所述支架，并具有沿竖向运动的活动端；

左摆杆，上端与所述活动端铰接；

左爪体，上端与所述左摆杆下端交接，中部与所述支架铰接，下端具有左托持部；

右摆杆，相对于所述左摆杆设置于所述驱动件D的另一侧，所述右摆杆上端与所述活动端铰接；

右爪体，上端与所述右摆杆下端交接，中部与所述支架铰接，下端具有右托持部。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼转运结构，其特征在于，所述轨道A内圈设置有内齿，所述驱动机构A包括：

驱动轮E，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的内齿啮合；

驱动件E，与所述驱动轮E连接并用于驱动所述驱动轮E转动；

导向轮E，转动轴线沿竖向设置的转动安装于所述车体A，并与所述轨道A的外圈接触。

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