CN218560138U - 一种加气线全自动摆渡车推拉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加气线全自动摆渡车推拉系统，属于摆渡车领域。本实用新型包括设置于摆渡车上的推拉单元，推拉单元通过底部的链条座与摆渡车的滚子链相连，推拉单元包括底架，链条座设置于底架下方，底架上方通过轴承座配合安装有转动轴，转动轴上设有推拉板；底架端部设有气缸，转动轴的端部设有连接法兰，连接法兰的一端与气缸的伸缩端相连，气缸用于驱动连接法兰和转动轴转动。本实用新型克服现有技术中摆渡车运输速度较慢的不足，拟提供一种加气线全自动摆渡车推拉系统，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的模具车顺利钩上和推出摆渡车，实现运转速度快、自动化程度高。

Description

一种加气线全自动摆渡车推拉系统

技术领域

本实用新型涉及摆渡车技术领域，更具体地说，涉及一种加气线全自动摆渡车推拉系统。

背景技术

现在国内大多数加气混凝土加气砖生产厂家对加气线中的摆渡车设计仍有所欠缺，导致运输速度慢，增加了生产成本和降低了生产效率。故市场上需要一种生产效率高、速度快的新型摆渡车推拉装置来改善这种现象。

经检索，现有专利中已经公开有各种摆渡车推拉设计，如中国专利申请号：2012103267903，发明创造名称为：一种摆渡车的推拉装置，该申请案机架底面两侧通过侧轮支承在行走轨道上，机架中设有可在其内往复移动的推拉杆；摆渡车上的推拉装置包括呈间隙排列的推拉块，推拉块铰接在机架顶面的凸块上，相邻设置的两块推拉块呈镜像对称设置，推拉杆顶面均匀开设有多组齿形槽，相邻设置的两块推拉块触接在相邻齿形槽的最高端。该设计可轻易实现推拉工作的转换。

中国专利申请号：2019114089511，发明创造名称为：一种用于摆渡车的推拉装置，该申请案包括摆重锤、轮子、机架、中间架，齿条板、固定架、小锥齿轮、齿轮轴、齿轮、大锥齿轮、滚轮，摆重锤为拖动窑车部件，固定架焊接在机架上，固定齿轮轴，小锥齿轮通过电机带动与大锥齿轮啮合，齿轮通过大锥齿轮带动与齿条板上的齿条啮合，齿条板通过齿轮啮合传动实现前后方向的移动并与中间架产生左右方向的移动。该申请案目的在于实现电机保持同一方向转动的状态下，保证摆渡车实现把窑车推入或拉出窑内。以上方案为摆渡车推拉设计提供了不同的设计思路，行业内仍需要更为丰富多样的新设计，以满足不同的应用需求。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中摆渡车运输速度较慢的不足，拟提供一种加气线全自动摆渡车推拉系统，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的模具车顺利钩上和推出摆渡车，实现运转速度快、自动化程度高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，包括设置于摆渡车上的推拉单元，推拉单元通过底部的链条座与摆渡车的滚子链相连，推拉单元包括底架，链条座设置于底架下方，底架上方通过轴承座配合安装有转动轴，转动轴上设有推拉板；底架端部设有气缸，转动轴的端部设有连接法兰，连接法兰的一端与气缸的伸缩端相连，气缸用于驱动连接法兰和转动轴转动。其中摆渡车上还设有传动单元用于驱动滚子链的运行，摆渡车的尾部设有尾轮，摆渡车上还设有感应元件。

进一步地，底架的底部两侧通过车轮轴分别安装有车轮，摆渡车的机架上对应设有与该车轮相配合的车轮轨道。具体地，底架的首尾两端均设有车轮轴和车轮。

进一步地，转动轴中部推拉板，推拉板中部设有定位凹槽。转动轴的两端分别设有气缸和连接法兰。且气缸通过气缸座安装在底架端部，气缸座通过销轴安装在底架上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的摆渡车推拉系统，推拉单元上设有与模具车定位块相配合的推拉板，能够实现对模具车的定位卡合，并利用滚子链驱动推拉单元运行，从而实现对模具车的位置运输，运转速度快、自动化程度高。

本实用新型的摆渡车推拉系统，模具车并不直接依靠滚子链接触运输，而是推拉单元上设有气缸能够控制推拉板的翻转，根据其立起和倒下状态，实现推拉板和模具车的卡合与脱离状态，从而根据不同运输阶段，实现对模具车的先首端拉入、再尾端推进的方式进行传动，应用较为便利。

附图说明

图1为本实用新型的摆渡车推拉系统结构示意图；

图2为本实用新型中推拉单元的结构示意图；

图3为本实用新型推拉系统的使用状态示意图。

示意图中的标号说明：

100、传动单元；200、推拉单元；300、滚子链；400、尾轮；201、底架；202、气缸座；203、气缸；204、连接法兰；205、转动轴；206、轴承座；207、链条座；208、推拉板；209、车轮；210、车轮轴。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，包括有摆渡车，摆渡车包括主体的机架，机架端部设有传动单元100，传动单元100和机架尾端的尾轮400通过滚子链300连接，传动单元用于驱动滚子链300的运行，传动单元100具体可采用减速机、传动轴、联轴器、链轮等结构配合组成，亦可采用其他行业内常规传动形式，此为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中摆渡车机架上还设有推拉单元200，推拉单元200通过底部的链条座207与摆渡车的滚子链300相连，随着传动单元100驱动滚子链300来回运动，推拉单元200即随着同步运动；如图2所示，推拉单元200包括底架201，链条座207设置于底架201下方，底架201上方通过轴承座206配合安装有转动轴205，转动轴205上设有推拉板208；底架201端部设有气缸203，转动轴205的端部设有连接法兰204，连接法兰204的一端与气缸203的伸缩端相连，具体可采用铰接相连，气缸203用于驱动连接法兰204和转动轴205转动。进一步地，底架201的底部两侧通过车轮轴210分别安装有车轮209，摆渡车的机架上对应设有与该车轮209相配合的车轮轨道。具体地，底架201的首尾两端均设有车轮轴210和车轮209，以便于在摆渡车上稳定运行。

本实施例中转动轴205的中部设有推拉板208，推拉板208的中部开设有定位凹槽。转动轴205的两端分别设有气缸203和连接法兰204。且气缸203通过气缸座202安装在底架201端部，气缸座202通过销轴安装在底架201上。利用两端的两组气缸座202共同驱动转动轴205和推拉板208的翻转转动，保持运行平稳。推拉板208的结构和对应的模具车上的定位块结构相配合，使用时用于和模具车卡合连接，具体地，模具车上的定位块对应与推拉板208中部的定位凹槽相卡合。模具车即为循环线中被摆渡车运输的对象。

本实施例中摆渡车上还设有感应元件，具体使用时如图3所示，模具车被浇注过渡轨道上的牵引设备顶推向摆渡车，摆渡车上感应元件感应到模具车即将上摆渡车，摆渡车上传动单元100启动，驱动推拉单元200由图3中初始位置移动至位置一，然后推拉单元200上的气缸203收缩使推拉板208立起卡住模具车上定位块，将模具车牵引到摆渡车上，摆渡车上感应元件感应到模具车完全上摆渡车后，推拉单元200的传动单元100减速机停止，此时推拉单元200处于图3中位置二。摆渡车将模具车转运至指定位置后，推拉单元200上的气缸203推出使推拉板208倒下，传动单元100减速机启动，驱动推拉单元200运行至图3中位置三，传动单元100减速机停止，推拉单元200上的气缸203收缩使推拉板208立起卡住模具车另一端定位块，传动单元100减速机启动，驱动推拉单元200运行至图3中位置四。岸上感应元件感应到模具车完全上岸后，传动单元100减速机停止，推拉单元200上的气缸203推出使推拉板208倒下，传动单元100减速机启动，驱动推拉单元200运行至图3中初始位置，至此，完成一个工序循环。本实施例利用推拉单元200与模具车的卡接配合，以推拉单元200的运行带动模具车的位置移动，能根据推拉单元200的位置变动，以在模具车的首端推动、尾端拉动的形式进行模具车运输，整体实现自动运行，且速度较快，应用便利。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：包括设置于摆渡车上的推拉单元(200)，推拉单元(200)通过底部的链条座(207)与摆渡车的滚子链(300)相连，推拉单元(200)包括底架(201)，链条座(207)设置于底架(201)下方，底架(201)上方通过轴承座(206)配合安装有转动轴(205)，转动轴(205)上设有推拉板(208)；底架(201)端部设有气缸(203)，转动轴(205)的端部设有连接法兰(204)，连接法兰(204)的一端与气缸(203)的伸缩端相连，气缸(203)用于驱动连接法兰(204)和转动轴(205)转动。

2.根据权利要求1所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：摆渡车上还设有传动单元(100)用于驱动滚子链(300)的运行，摆渡车的尾部设有尾轮(400)。

3.根据权利要求1所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：底架(201)的底部两侧通过车轮轴(210)分别安装有车轮(209)，摆渡车的机架上对应设有与该车轮(209)相配合的车轮轨道。

4.根据权利要求3所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：底架(201)的首尾两端均设有车轮轴(210)和车轮(209)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：摆渡车上还设有感应元件。

6.根据权利要求1所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：转动轴(205)的中部设有推拉板(208)，推拉板(208)的中部设有定位凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：转动轴(205)的两端分别设有气缸(203)和连接法兰(204)。

8.根据权利要求7所述的一种加气线全自动摆渡车推拉系统，其特征在于：气缸(203)通过气缸座(202)安装在底架(201)端部，气缸座(202)通过销轴安装在底架(201)上。

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