CN218703997U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，属于测绘无人机领域，包括壳体，所述壳体内部中空，所述壳体外表面均匀设置有四个延伸杆，所述延伸杆下表面通过销轴安装有支撑杆，所述延伸杆下表面靠近壳体的一侧开设有滑槽，所述壳体内部下表面均匀设置有凸块，多个所述凸块分别与延伸杆位置相对应，所述滑槽内部通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿壳体一侧主体，所述螺纹杆端部通过轴承安装在凸块上，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述滑块滑动在滑槽内侧，在无人机底部设置有四个可以调整的支撑腿，根据不同的情况调整支撑腿的角度，在降落时将支撑腿放下以对无人机整体起到支撑，防止无人机或者测绘仪直接与地面接触造成损伤。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机领域，更具体地说，涉及一种测绘无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的行业都可以使用无人机代替。在进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录，但是现有测绘无人机，为了对整体机身起到支撑都会在底部设置有相应的支撑腿，以防止无人机或者测绘仪在降落时与地面直接发生接触，但是在起飞测绘的过程中下方的支腿不仅会对测绘仪的旋转造成视觉上的阻碍，而且在复杂地带飞行时容易被树枝或者其他异物勾住，影响飞行。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机，它可以在起飞和降落时控制支撑腿的状态，既能保证在降落时的支撑，也不会在起飞测量时，影响飞行。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种测绘无人机，包括壳体，所述壳体内部中空，所述壳体外表面均匀设置有四个延伸杆，所述延伸杆下表面通过销轴安装有支撑杆，所述延伸杆下表面靠近壳体的一侧开设有滑槽，所述壳体内部下表面均匀设置有凸块，多个所述凸块分别与延伸杆位置相对应，所述滑槽内部通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿壳体一侧主体，所述螺纹杆端部通过轴承安装在凸块上，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述滑块滑动在滑槽内侧，所述滑块底部通过销轴安装有调整杆，所述调整杆背离滑块的一端通过销轴安装在支撑杆外表面。

进一步的，所述螺纹杆一端设置有从动锥形齿，所述从动锥形齿置于壳体内部，所述壳体内部上方安装有马达B，所述马达B输出端向下，所述马达B输出端安装有主动锥形齿，所述主动锥形齿分别与四个所述从动锥形齿相互啮合。

进一步的，所述支撑杆内部下方开设有滑孔，所述滑孔内部下方滑动安装有支腿，所述支腿贯穿支撑杆下表面。

进一步的，所述滑孔内部设置有弹簧，所述弹簧底端与支腿上表面相接触。

进一步的，所述延伸杆背离壳体的一端设置有安装筒，所述安装筒内部上方安装有马达A，所述马达A输送轴端安装有桨叶。

进一步的，所述壳体下表面设置有旋转座，所述旋转座底部安装有测绘仪。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种测绘无人机，在无人机底部设置有四个可以调整的支撑腿，根据不同的情况调整支撑腿的角度，在降落时将支撑腿放下以对无人机整体起到支撑，防止无人机或者测绘仪直接与地面接触造成损伤，在起飞状态下，将支撑腿收起，防止对测绘仪的测量造成阻碍，同时减小无人机的实际空间，以减少飞行过程的意外。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纵向正剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A区放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2的B区放大结构示意图。

图中标号说明：

1、壳体；2、延伸杆；3、安装筒；4、马达A；5、桨叶；6、滑槽；7、支撑杆；8、滑孔；9、支腿；10、弹簧；11、调整杆；12、凸块；13、螺纹杆；14、滑块；15、从动锥形齿；16、马达B；17、主动锥形齿；18、旋转座；19、测绘仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种测绘无人机，包括壳体1，壳体1内部中空，壳体1外表面均匀设置有四个延伸杆2，以保证无人机整体的稳定性。

请参考图2和图3所示，延伸杆2下表面通过销轴安装有支撑杆7，便于将支撑杆7进行收缩或者放下，延伸杆2下表面靠近壳体1的一侧开设有滑槽6，壳体1内部下表面均匀设置有凸块12，凸块12也设置有四个，凸块12可以保证螺纹杆13的稳定性，继而保证齿轮啮合时的稳定性，多个凸块12分别与延伸杆2位置相对应，滑槽6内部通过轴承安装有螺纹杆13，螺纹杆13一端贯穿壳体1一侧主体，螺纹杆13端部通过轴承安装在凸块12上，螺纹杆13表面旋合有滑块14，可以通过螺纹杆13控制滑块14的移动，且滑块14受到滑槽6的限位，以保证移动时的稳定性，滑块14滑动在滑槽6内侧，滑块14底部通过销轴安装有调整杆11，调整杆11背离滑块14的一端通过销轴安装在支撑杆7外表面，滑块14的移动可以通过调整杆11控制支撑杆7的角度。

请参考图3所示，螺纹杆13一端设置有从动锥形齿15，从动锥形齿15置于壳体1内部，从动锥形齿15置于四个所述凸块12的内侧，壳体1内部上方安装有马达B16，可以通过螺栓对马达B16进行固定，马达B16输出端向下，马达B16输出端安装有主动锥形齿17，主动锥形齿17分别与四个从动锥形齿15相互啮合，以保证四个支撑杆7在调整时角度一致。

请参考图4所示，支撑杆7内部下方开设有滑孔8，滑孔8内部下方滑动安装有支腿9，支腿9贯穿支撑杆7下表面，滑孔8内部设置有弹簧10，弹簧10底端与支腿9上表面相接触，可以保证在无人机降落时，对整个无人机起到缓冲作用。

请参考图1所示，延伸杆2背离壳体1的一端设置有安装筒3，安装筒3内部上方安装有马达A4，马达A4输送轴端安装有桨叶5，四个马达A4同时得到控制指令，壳体1下表面设置有旋转座18，旋转座18内部设置有相应的电机，以便于底部的测绘仪19发生水平方向的转动，旋转座18底部安装有测绘仪19，同时通过电机控制测绘仪19垂直方向上的角度转动。

在使用时：通过相应遥控器以及控制器的配合对马达A4、马达B16开关进行控制，以及控制旋转座18和测绘仪19的旋转角度，在起飞后控制马达B16发生转动以带动主动锥形齿17发生转动，继而通过主动锥形齿17与四个从动锥形齿15的相互啮合，带动螺纹杆13发生转动，由于滑块14是旋合在螺纹杆13上，且受到滑槽6的限位，在螺纹杆13发生转动的过程中，滑块14可以沿着滑槽6的轨迹发生移动，此时控制滑块14向壳体1的方向移动，通过调整杆11将支撑杆7收起发生转动，使其向内转动收缩，以保证四个滑槽6向内趋于水平位置，保证测绘仪19四周处于空旷状态，便于测绘仪19的测绘观察，同时收起的支撑杆7可以防止在飞行过程中受到磕碰，反之当无人机需要降落时，可以控制滑块14向安装筒3的方向发生移动，以调整支撑杆7垂直状态，对无人机起到支撑作用，弹簧10和支腿9的相互配合，保证在无人机降落时可以具有一定的缓震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种测绘无人机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部中空，所述壳体（1）外表面均匀设置有四个延伸杆（2），所述延伸杆（2）下表面通过销轴安装有支撑杆（7），所述延伸杆（2）下表面靠近壳体（1）的一侧开设有滑槽（6），所述壳体（1）内部下表面均匀设置有凸块（12），多个所述凸块（12）分别与延伸杆（2）位置相对应，所述滑槽（6）内部通过轴承安装有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）一端贯穿壳体（1）一侧主体，所述螺纹杆（13）端部通过轴承安装在凸块（12）上，所述螺纹杆（13）表面旋合有滑块（14），所述滑块（14）滑动在滑槽（6）内侧，所述滑块（14）底部通过销轴安装有调整杆（11），所述调整杆（11）背离滑块（14）的一端通过销轴安装在支撑杆（7）外表面。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述螺纹杆（13）一端设置有从动锥形齿（15），所述从动锥形齿（15）置于壳体（1）内部，所述壳体（1）内部上方安装有马达B（16），所述马达B（16）输出端向下，所述马达B（16）输出端安装有主动锥形齿（17），所述主动锥形齿（17）分别与四个所述从动锥形齿（15）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑杆（7）内部下方开设有滑孔（8），所述滑孔（8）内部下方滑动安装有支腿（9），所述支腿（9）贯穿支撑杆（7）下表面。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述滑孔（8）内部设置有弹簧（10），所述弹簧（10）底端与支腿（9）上表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述延伸杆（2）背离壳体（1）的一端设置有安装筒（3），所述安装筒（3）内部上方安装有马达A（4），所述马达A（4）输送轴端安装有桨叶（5）。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述壳体（1）下表面设置有旋转座（18），所述旋转座（18）底部安装有测绘仪（19）。

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