CN116424590A - 一种基于人工智能的勘测无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，且公开了一种基于人工智能的勘测无人机，包括本体，所述本体的四周固定安装有翼架，所述翼架的末端固定安装有旋翼，所述本体底面的四周固定安装有起落架，所述本体的内部固定安装有主电机，所述本体的内部安装有阵列分布的主动齿和从动限位齿，所述主电机和主动齿相互啮合。本发明通过螺杆臂在左右移动时，能够带动支撑架一与支撑架二围绕支撑座转动，使得无人机飞上天空后，电机一工作带动螺杆臂向左移动，带动支撑架一与支撑架二之间的角度增大，支撑座的底部接近本体的底面，从而保证勘测装置在进行勘测时，起落架不会对勘测装置造成影响，保证设备勘测结果的准确详细。

Description

一种基于人工智能的勘测无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种基于人工智能的勘测无人机。

背景技术

无人机勘测是传统勘测手段的有力补充，具有机动灵活，高效快捷，精细准确，作业成本低，适用范围广，生产周期短等特点，现有的勘测无人机，摄像头安装在无人机底部的中部，而在无人机下部分的两侧是安装有起落架的，当无人机飞上天空，对地面进行勘测时，摄像头转动，朝向起落架的一侧时，起落架会影响摄像头的视野，导致对地面勘测不完全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的勘测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的勘测无人机，包括本体，所述本体的四周固定安装有翼架，所述翼架的末端固定安装有旋翼，所述本体底面的四周固定安装有起落架，所述本体的内部固定安装有主电机，所述本体的内部安装有阵列分布的主动齿和从动限位齿，所述主电机和主动齿相互啮合，所述主动齿和从动限位齿的中部啮合有从动齿，所述从动齿的中部固定安装有勘测装置，所述翼架包括固定臂和螺杆臂，所述固定臂的中部开设有安装槽，所述安装槽的两侧开设有限位槽一，所述螺杆臂在限位槽一内滑动套装，所述螺杆臂的外表面螺纹套装有螺齿，所述固定臂的一端固定安装有与螺齿啮合安装的电机一，所述起落架包括支撑架一，所述支撑架一的一端与本体的底部转动安装，所述支撑架一的另一端活动套装有支撑座，所述支撑座的外表面活动套装有支撑架二，所述支撑架二的一端与旋翼的底部固定安装。

作为优选，所述主动齿的高度大于从动齿向上移动的行程。

作为优选，所述支撑架一的上表面开设有滑槽，所述滑槽的上表面滑动安装有穿过本体底部的抬杆，所述抬杆的顶部活动套装有杠杆，所述杠杆下表面的中部活动安装有与本体固定安装的支杆，所述从动齿的上表面开设有限位环槽，所述杠杆的一端与限位环槽滑动套装。

作为优选，所述勘测装置包括安装轴，所述安装轴固定安装在从动齿的内表面，所述安装轴的中部轴承套装有安装环，所述安装环的下部分固定套装有摄像机，所述摄像机两侧的内部固定安装有液压装置，所述液压装置的底部伸出有伸缩杆，所述安装轴的外表面活动套装有环座，所述从动齿内表面的一侧固定安装有与环座啮合的电机二，所述环座的中部固定套装有镜头，所述镜头的两侧开设有与伸缩杆配合的限位槽二。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过螺杆臂在左右移动时，能够带动支撑架一与支撑架二围绕支撑座转动，使得无人机飞上天空后，电机一工作带动螺杆臂向左移动，带动支撑架一与支撑架二之间的角度增大，支撑座的底部接近本体的底面，从而保证勘测装置在进行勘测时，起落架不会对勘测装置造成影响，保证设备勘测结果的准确详细。

2、本发明通过主动齿转动带动从动齿转动，杠杆的一端与从动齿滑动，当无人机起飞后，支撑架一与支撑架二之间的角度增加，带动抬杆向上移动，杠杆将从动齿下压，从而带动勘测装置向下移动，支撑座向上移动，进一步保证勘测装置进行勘测时，不遮挡，勘测结果更详细，当无人机回收时，螺杆臂回缩，支撑架一和支撑架二之间的夹角减小，支撑座下移，通过杠杆带动从动齿上移，勘测装置从而上移，保护勘测装置在落地时，不会受到底面不平时，对勘测装置的破坏，保证勘测装置的安全。

3、本发明通过液压装置带动伸缩杆缩回，与限位槽二分离，电机二工作带动环座旋转，将另外的镜头转动到摄像机的下方，伸缩杆伸出将另外的镜头限位，使得无人机在高空进行勘测时，可以根据勘测地的环境，在勘测时，结果更精确，且电机二继续工作，带动环座摆动，镜头可带动摄像机进行摆动，扩大摄像机的勘测视野。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明翼架立体图；

图3为本发明本体立体图；

图4为本发明勘测装置剖视图；

图5为本发明勘测装置立体图。

图中：1、本体；2、翼架；21、固定臂；22、安装槽；23、限位槽一；24、螺杆臂；25、螺齿；26、电机一；3、旋翼；4、起落架；41、支撑架一；42、支撑座；43、支撑架二；5、勘测装置；51、安装轴；52、安装环；53、摄像机；54、液压装置；55、伸缩杆；56、环座；57、电机二；58、镜头；59、限位槽二；6、滑槽；7、抬杆；8、主电机；9、主动齿；10、从动限位齿；11、从动齿；12、杠杆；13、支杆；14、限位环槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种基于人工智能的勘测无人机，包括本体1，本体1的四周固定安装有翼架2，翼架2的末端固定安装有旋翼3，本体1底面的四周固定安装有起落架4，本体1的内部固定安装有主电机8，本体1的内部安装有阵列分布的主动齿9和从动限位齿10，主电机8和主动齿9相互啮合，主动齿9和从动限位齿10的中部啮合有从动齿11，主动齿9的高度大于从动齿11向上移动的行程，保证勘测装置5转动方向上的勘测视野，从动齿11的中部固定安装有勘测装置5，翼架2包括固定臂21和螺杆臂24，固定臂21的中部开设有安装槽22，安装槽22的两侧开设有限位槽一23，螺杆臂24在限位槽一23内滑动套装，螺杆臂24的外表面螺纹套装有螺齿25，固定臂21的一端固定安装有与螺齿25啮合安装的电机一26，使得电机一26工作能够带动螺齿25旋转，限位槽一23对螺杆臂24限位，防止螺杆臂24自转，使得螺杆臂24能够左右移动，起落架4包括支撑架一41，支撑架一41的一端与本体1的底部转动安装，支撑架一41的另一端活动套装有支撑座42，支撑座42的外表面活动套装有支撑架二43，支撑架二43的一端与旋翼3的底部固定安装，使得螺杆臂24在左右移动时，能够带动支撑架一41与支撑架二43围绕支撑座42转动，使得无人机飞上天空后，电机一26工作带动螺杆臂24向左移动，带动支撑架一41与支撑架二43之间的角度增大，支撑座42的底部接近本体1的底面，从而保证勘测装置5在进行勘测时，起落架4不会对勘测装置5造成影响，保证设备勘测结果的准确详细，支撑架一41的上表面开设有滑槽6，滑槽6的上表面滑动安装有穿过本体1底部的抬杆7，抬杆7的顶部活动套装有杠杆12，杠杆12下表面的中部活动安装有与本体1固定安装的支杆13，从动齿11的上表面开设有限位环槽14，杠杆12的一端与限位环槽14滑动套装，使得主动齿9转动带动从动齿11转动时，杠杆12的一端与从动齿11滑动，当无人机起飞后，支撑架一41与支撑架二43之间的角度增加，带动抬杆7向上移动，杠杆12将从动齿11下压，从而带动勘测装置5向下移动，支撑座42向上移动，进一步保证勘测装置5进行勘测时，不遮挡，勘测结果更详细，当无人机回收时，螺杆臂24回缩，支撑架一41和支撑架二43之间的夹角减小，支撑座42下移，通过杠杆12带动从动齿11上移，勘测装置5从而上移，保护勘测装置5在落地时，不会受到底面不平时，对勘测装置5的破坏，保证勘测装置5的安全，勘测装置5包括安装轴51，安装轴51固定安装在从动齿11的内表面，安装轴51的中部轴承套装有安装环52，安装环52的下部分固定套装有摄像机53，摄像机53两侧的内部固定安装有液压装置54，液压装置54的底部伸出有伸缩杆55，安装轴51的外表面活动套装有环座56，从动齿11内表面的一侧固定安装有与环座56啮合的电机二57，环座56的中部固定套装有镜头58，镜头58的两侧开设有与伸缩杆55配合的限位槽二59，使得无人机在高空进行勘测时，可以根据勘测地的环境，控制液压装置54带动伸缩杆55缩回，与限位槽二59分离，电机二57工作带动环座56旋转，将另外的镜头58转动到摄像机53的下方，伸缩杆55伸出将另外的镜头58限位，使得无人机在勘测时，结果更精确，且电机二57继续工作，带动环座56摆动，镜头58可带动摄像机53进行摆动，扩大摄像机53的勘测视野。

工作原理及使用流程：

首先将无人机放飞，无人机在向上的过程中，电机一26工作带动螺齿25旋转，从而带动螺杆臂24向外移动，带动支撑架一41与支撑架二43之间的角度增大，支撑座42的底部接近本体1的底面，且支撑架一41能够带动抬杆7向上移动，杠杆12将从动齿11下压，从而带动勘测装置5向下移动，根据勘测地的环境，控制液压装置54带动伸缩杆55缩回，与限位槽二59分离，电机二57工作带动环座56旋转，将另外的镜头58转动到摄像机53的下方，伸缩杆55伸出将另外的镜头58限位，电机二57继续工作，带动环座56摆动，镜头58可带动摄像机53进行摆动，扩大摄像机53的勘测视野，勘测完成，无人机下降回收时，螺杆臂24回缩，支撑架一41和支撑架二43之间的夹角减小，支撑座42下移，通过杠杆12带动从动齿11上移，勘测装置5从而上移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于人工智能的勘测无人机，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的四周固定安装有翼架(2)，所述翼架(2)的末端固定安装有旋翼(3)，所述本体(1)底面的四周固定安装有起落架(4)，所述本体(1)的内部固定安装有主电机(8)，所述本体(1)的内部安装有阵列分布的主动齿(9)和从动限位齿(10)，所述主电机(8)和主动齿(9)相互啮合，所述主动齿(9)和从动限位齿(10)的中部啮合有从动齿(11)，所述从动齿(11)的中部固定安装有勘测装置(5)，所述翼架(2)包括固定臂(21)和螺杆臂(24)，所述固定臂(21)的中部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的两侧开设有限位槽一(23)，所述螺杆臂(24)在限位槽一(23)内滑动套装，所述螺杆臂(24)的外表面螺纹套装有螺齿(25)，所述固定臂(21)的一端固定安装有与螺齿(25)啮合安装的电机一(26)，所述起落架(4)包括支撑架一(41)，所述支撑架一(41)的一端与本体(1)的底部转动安装，所述支撑架一(41)的另一端活动套装有支撑座(42)，所述支撑座(42)的外表面活动套装有支撑架二(43)，所述支撑架二(43)的一端与旋翼(3)的底部固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的勘测无人机，其特征在于：所述主动齿(9)的高度大于从动齿(11)向上移动的行程。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的勘测无人机，其特征在于：所述支撑架一(41)的上表面开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的上表面滑动安装有穿过本体(1)底部的抬杆(7)，所述抬杆(7)的顶部活动套装有杠杆(12)，所述杠杆(12)下表面的中部活动安装有与本体(1)固定安装的支杆(13)，所述从动齿(11)的上表面开设有限位环槽(14)，所述杠杆(12)的一端与限位环槽(14)滑动套装。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的勘测无人机，其特征在于：所述勘测装置(5)包括安装轴(51)，所述安装轴(51)固定安装在从动齿(11)的内表面，所述安装轴(51)的中部轴承套装有安装环(52)，所述安装环(52)的下部分固定套装有摄像机(53)，所述摄像机(53)两侧的内部固定安装有液压装置(54)，所述液压装置(54)的底部伸出有伸缩杆(55)，所述安装轴(51)的外表面活动套装有环座(56)，所述从动齿(11)内表面的一侧固定安装有与环座(56)啮合的电机二(57)，所述环座(56)的中部固定套装有镜头(58)，所述镜头(58)的两侧开设有与伸缩杆(55)配合的限位槽二(59)。

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