CN116620561A - 一种飞机部件安装用位姿调整装置及调整方法 - Google Patents
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Abstract
一种飞机部件安装用位姿调整装置及调整方法，包括基座、驱动机构和安装机构，安装机构的主体为C型稳固环，C型稳固环铰接在安装座上，飞机部件通过夹持液压缸固定在C型稳固环内；第一伺服电机通过螺旋杆带动安装机构上下运动调姿，螺旋杆的两端连接在基座立柱上，第二伺服电机通过安装座上的啮合齿盘带动安装机构水平转动调姿，所述的第三伺服电机通过安装座上的驱动齿轮带动C型稳固环绕销轴上下转动调姿。
Description
技术领域
本申请涉及部件安装用位姿调整技术领域，尤其是一种飞机部件安装用位姿调整装置及调整方法。
背景技术
在飞机装配过程中，一般大部件间的联结都存在多个交点，如飞机起落架的装配，飞机发动机等大部件的装配都存在装配部件大、交点多、调姿困难的问题。最原始的大部件对接是采用各种提升或起吊装置将部件提升提来，再人为使多个交点干涉硬对硬的入位，在对接过程中存在部件磕伤碰伤的问题。
具体地，现有的飞机零部件组装时，需要将大大小小的零部件一点一点的组装起来，从而需要提高一个能够多方位可转动的夹持固定的飞机零部件的组装，例如CN103144782A一种部件装配的调姿安装装置，通过气垫运输机构实现安装装置整体的平面多自由度运动，在垂直坐标上采用手持操作通过调姿机构实现部件托架的立体轴向自由度的调姿；复合运动保证将大部件调姿至合适位置，并且由于气悬浮与地面有一定的距离，所以在交点接触瞬间气悬浮给予了一定的间隙补偿，保证对接容易入位，且不会对产品表面质量造成损伤。解决了大部件对接过程中多个交点互相牵连，多个交点不易对接入位难题。实现六自由度调姿精确控制，保证了对接过程中的快速精准，且减少安装过程中人为干预，保护产品及人的安全。
现有的虽能够实现飞机部件整机装配任务，但因调整姿态单一、可控操作受限，使整机大部件组装、安装等多个工序衔接性差；工序复杂操作性差；保障资源需求比例多，如装配台架、操作场地等缺点。
因此，针对上述问题提出一种飞机部件安装用位姿调整装置，能够基子地区的实际情况进行合理的资源配置。
发明内容
在本申请中提供了一种飞机部件安装用位姿调整装置及调姿方法，用于解决现有技术中现有的虽能够实现飞机部件整机装配任务，但因调整姿态单一、可控操作受限，使整机大部件组装、安装等多个工序衔接性差；工序复杂操作性差；保障资源需求比例多，如装配台架、操作场地等缺点。
一种飞机部件安装用位姿调整装置，包括基座、驱动机构和安装机构，安装机构通过安装座连接在基座上，驱动机构带动安装机构实现姿态调整，其特征在于：所述安装机构的主体为C型稳固环，C型稳固环的中部通过销轴铰接在安装座的安装框上，所述的基座含有移动板和立柱，立柱垂直固定在移动板上，所述的驱动机构含有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，第一伺服电机通过螺旋杆带动安装机构上下运动调姿，螺旋杆的两端连接在立柱上并与立柱平行，第一伺服电机固定在立柱的顶部，第二伺服电机通过安装座上的啮合齿盘带动安装机构水平转动调姿，第二伺服电机固定在安装座的升降板上，所述的第三伺服电机通过安装座上的驱动齿轮带动C型稳固环绕销轴上下转动调姿，所述的第三伺服电机固定在安装座的安装框上。
所述C型稳固环的两端内壁固定连接夹持液压缸的底座，所述C型稳固环的中部外侧壁面设置齿环，所述齿环的齿面啮合连接驱动齿轮的齿面，所述驱动齿轮的壁面通过转杆转动连接在安装框的内部，所述安装框内部通过转轴连接C型稳固环的壁面，所述第三伺服电机的输出轴端部固定连接驱动齿轮。
所述的安装座的本体是一个叉耳结构，叉耳结构前端为安装框，C型稳固环的中部铰接在安装框的前端，叉耳结构后端通过安装轴承固定在升降板的一侧，啮合齿盘同轴固定在安装框的后侧，驱动齿轮的壁面通过转杆转动连接在安装框的内部，升降板的另一侧连接有移动块。
所述的立柱有空心腔，在空心腔内垂直设有一个限位杆和一个螺旋杆，立柱的前侧有滑槽，移动块通过螺纹孔螺接在螺旋杆上，移动块通过通孔限位在限位杆上，移动块的前端通过滑槽连接在升降板的另一侧，第一伺服电机的输出轴端部固定连接螺旋杆的端部。
所述移动板的底面拐角处设置万向轮。
所述立柱的侧壁固定连接电控面板的底座，通过电控面板实施对驱动机构的控制。
一种飞机部件安装用位姿调整方法，其特征在于包含以下内容：1)使用上述飞机部件安装用位姿调整装置；2)将飞机部件通过夹持液压缸固定在C型稳固环内；3)通过万向轮将飞机部件安装用位姿调整装置和飞机部件整体移动到装配工位。4)通过第一伺服电机带动C型稳固环和飞机部件做上下移动调姿；5)通过第二伺服电机带动C型稳固环和飞机部件水平转动调姿；6)通过第三伺服电机带动C型稳固环和飞机部件上下转动调姿。
本申请的有益效果在于：
1)通过将夹持液压缸的底座固定连接C型稳固环的内壁，当启动夹持液压缸时从而可以对零部件进行夹持在C型稳固环的内部，通过在C型稳固环的壁面设置齿环，然后将齿环的齿面啮合连接驱动齿轮的齿面，将驱动齿轮的壁面转动连接安装框的内部，当驱动齿轮在安装框内部转动时，从而使得C型稳固环的开口方向发生改变，使夹持液压缸夹持固定的零部件方向发生改变，通过将第三伺服电机的输出轴端部固定连接驱动齿轮的转杆端部，当启动第三伺服电机时使得驱动齿轮在安装框的内部自动旋转。
2)通过在移动板的底面拐角处设置万向轮，从而便于对装置进行移动，通过将第一伺服电机的输出轴端部固定连接螺旋杆的顶端，将螺旋杆的壁面螺纹连接移动块的内部，然后将移动块的壁面活动连接空心腔的内部，当启动第一伺服电机时使得螺旋杆在空心腔的内部转动，从而使得移动块可以在空心腔的内部上下移动，通过将移动块的壁面固定连接升降板的内壁，从而使得升降板可以沿着立柱的外壁上下移动，通过将移动块的内部活动连接限位杆的壁面，将限位杆固定连接空心腔的内壁，从而通过限位杆对移动块的上下移动起到限位效果，通过将安装轴承的端部固定连接升降板的壁面，将安装轴承的另一端固定连接啮合齿盘的内壁，然后将啮合齿盘的壁面固定连接安装框的底座，从而可以使得安装框翻转调节C型稳固环内部安装的零部件姿态，通过将第二伺服电机的输出轴端部固定连接驱动齿盘的壁面，将驱动齿盘的齿面啮合连接啮合齿盘的齿面，的当启动第二伺服电机时使得驱动齿盘驱动啮合齿盘旋转，从而可以自动调节C型稳固环内部安装的零部件姿态。
以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。
附图说明
图1为飞机部件安装用位姿调整装置外部结构示意图；
图2为飞机部件安装用位姿调整装置内部结构示意图；
图3为安装机构与安装座连接关系示意图。
图中：1、移动板；2、空心腔；3、立柱；4、限位杆；5、螺旋杆；6、移动块；7、第一伺服电机；8、升降板；9、第二伺服电机；10、驱动齿盘；11、安装轴承；12、啮合齿盘；13、C型稳固环；14、夹持液压缸；15、驱动齿轮；16、安装框；17、齿环；18、第三伺服电机；19、电控面板；20、万向轮。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本申请的飞机部件安装用位姿调整装置，包括基座、驱动机构和安装机构，安装机构通过安装座连接在基座上，驱动机构带动安装机构实现姿态调整。
所述的基座含有移动板1和立柱3，立柱3垂直固定在移动板1上，移动板1是一个承重平台，所述移动板1的底面拐角处设置万向轮20，通过万向轮可以将飞机部件安装用位姿调整装置移动位置。
所述的立柱3有空心腔2，在空心腔2内垂直设有一个限位杆4和一个螺旋杆5，立柱3的前侧有滑槽，移动块6通过螺纹孔螺接在螺旋杆5上，移动块6通过通孔限位在限位杆4上，移动块6的前端通过滑槽连接在升降板8的另一侧，第一伺服电机7的输出轴端部固定连接螺旋杆5的端部。第一伺服电机7固定在立柱3的顶部。所述立柱3的侧壁固定连接有电控面板19的底座，通过电控面板实施对驱动机构的控制。
所述的驱动机构含有第一伺服电机7、第二伺服电机9和第三伺服电机，第一伺服电机7通过螺旋杆5带动移动块和安装机构上下运动调姿，螺旋杆5的两端连接在立柱3上并与立柱3平行，第一伺服电机7固定在立柱3的顶部，第二伺服电机9通过安装座上的啮合齿盘12带动安装机构水平转动调姿，第二伺服电机9固定在安装座的升降板8上，所述的第三伺服电机通过驱动齿轮15带动C型稳固环13绕销轴上下转动调姿，所述的第三伺服电机固定在安装座的安装框16上。
所述安装机构的主体为C型稳固环13，C型稳固环13的中部通过销轴铰接在安装座的安装框16上，所述的安装座的本体是一个叉耳结构，叉耳结构前端为安装框16，叉耳结构后端通过安装轴承11固定在升降板8的一侧，啮合齿盘12同轴固定在安装框16的后侧，升降板8的另一侧连接有移动块6。
所述C型稳固环13的两端内壁固定连接夹持液压缸14的底座，飞机部件可以通过夹持液压缸14被夹持固定在C型稳固环13内。所述C型稳固环13的中部外侧壁面设置齿环17，所述齿环17的齿面啮合连接驱动齿轮15的齿面，所述驱动齿轮15的壁面通过转杆转动连接在安装框16的内部，所述安装框16内部通过销轴连接C型稳固环13的中部，所述第三伺服电机18的输出轴端部固定连接驱动齿轮15。
使用上述飞机部件安装用位姿调整装置时，将飞机部件通过夹持液压缸14固定在C型稳固环13内；通过万向轮20将飞机部件安装用位姿调整装置和飞机部件整体移动到装配工位；通过第一伺服电机7带动C型稳固环13和飞机部件做上下移动调姿；通过第二伺服电机9带动C型稳固环13和飞机部件水平转动调姿；通过第三伺服电机带动C型稳固环13和飞机部件上下转动调姿。
实施中，当启动夹持液压缸14时从而可以对飞机部件进行夹持在C型稳固环13的内部，通过在C型稳固环13的壁面设置齿环17，然后将齿环17的齿面啮合连接驱动齿轮15的齿面，将驱动齿轮15的壁面转动连接安装框16的内部，当驱动齿轮15在安装框16内部转动时，从而使得C型稳固环13的开口方向发生改变，使夹持液压缸14夹持固定的零部件方向发生改变，通过将第三伺服电机18的输出轴端部固定连接驱动齿轮15的转杆端部，当启动第三伺服电机18时使得驱动齿轮15在安装框16的内部自动旋转。
所述第一伺服电机7的底座固定连接立柱3的顶面，所述第一伺服电机7的输出轴端部固定连接螺旋杆5的端部，所述螺旋杆5的壁面转动连接空心腔2的内部，所述螺旋杆5的壁面螺纹连接移动块6的内部螺纹孔，所述移动块6的壁面活动连接空心腔2的内部，所述移动块6固定连接升降板8，当启动第一伺服电机7时使得螺旋杆5在空心腔2的内部转动，从而使得移动块6可以在空心腔2的内部上下移动，移动块6带动升降板8，从而使得升降板8可以沿着立柱3的外壁上下移动，通过限位杆4对移动块6的上下移动起到限位效果。所述啮合齿盘12的壁面固定连接安装框16的底座，所述啮合齿盘12的内壁固定连接安装轴承11的端部，所述安装轴承11的另一端固定连接升降板8的一侧面，通过将安装轴承11的端部固定连接升降板8的壁面，将安装轴承11的另一端固定连接啮合齿盘12的内壁，然后将啮合齿盘12的壁面固定连接安装框16的底座，从而可以使得安装框16翻转调节C型稳固环13内部安装的零部件姿态，所述第二伺服电机9的底座固定连接升降板8的壁面，所述第二伺服电机9的输出轴端部固定连接驱动齿盘10的内壁，所述驱动齿盘10的齿面啮合连接啮合齿盘12的齿面，通过将第二伺服电机9的输出轴端部固定连接驱动齿盘10的壁面，将驱动齿盘10的齿面啮合连接啮合齿盘12的齿面，当启动第二伺服电机9时使得驱动齿盘10驱动啮合齿盘12旋转，从而可以自动调节C型稳固环13内部安装的零部件姿态。
Claims (7)
1.一种飞机部件安装用位姿调整装置，包括基座、驱动机构和安装机构，安装机构通过安装座连接在基座上，驱动机构带动安装机构实现姿态调整，其特征在于：所述安装机构的主体为C型稳固环(13)，C型稳固环(13)的中部通过销轴铰接在安装座的安装框(16)上，所述的基座含有移动板(1)和立柱(3)，立柱(3)垂直固定在移动板(1)上，所述的驱动机构含有第一伺服电机(7)、第二伺服电机(9)和第三伺服电机(18)，第一伺服电机(7)通过螺旋杆(5)带动安装机构上下运动调姿，螺旋杆(5)的两端连接在立柱(3)上并与立柱(3)平行，第一伺服电机(7)固定在立柱(3)的顶部，第二伺服电机(9)通过安装座上的啮合齿盘(12)带动安装机构水平转动调姿，第二伺服电机(9)固定在安装座的升降板(8)上，所述的第三伺服电机通过安装座上的驱动齿轮(15)带动C型稳固环(13)绕销轴上下转动调姿，所述的第三伺服电机固定在安装座的安装框(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种飞机部件安装用位姿调整装置，其特征在于：所述C型稳固环(13)的两端内壁固定连接夹持液压缸(14)的底座，所述C型稳固环(13)的中部外侧壁面设置齿环(17)，所述齿环(17)的齿面啮合连接驱动齿轮(15)的齿面，所述驱动齿轮(15)的壁面通过转杆转动连接在安装框(16)的内部，所述安装框(16)内部通过转轴连接C型稳固环(13)的壁面，所述第三伺服电机(18)的输出轴端部固定连接驱动齿轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种飞机部件安装用位姿调整装置，其特征在于：所述的安装座的本体是一个叉耳结构，叉耳结构前端为安装框(16)，C型稳固环(13)的中部铰接在安装框(16)的前端，叉耳结构后端通过安装轴承(11)固定在升降板(8)的一侧，啮合齿盘(12)同轴固定在安装框(16)的后侧，驱动齿轮(15)的壁面通过转杆转动连接在安装框(16)的内部，升降板(8)的另一侧连接有移动块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种飞机部件安装用位姿调整装置，其特征在于：所述的立柱(3)有空心腔(2)，在空心腔(2)内垂直设有一个限位杆(4)和一个螺旋杆(5)，立柱(3)的前侧有滑槽，移动块(6)通过螺纹孔螺接在螺旋杆(5)上，移动块(6)通过通孔限位在限位杆(4)上，移动块(6)的前端通过滑槽连接在升降板(8)的另一侧，第一伺服电机(7)的输出轴端部固定连接螺旋杆(5)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种飞机部件安装用位姿调整装置，其特征在于：所述移动板(1)的底面拐角处设置万向轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种飞机部件安装用位姿调整装置，其特征在于：所述立柱(3)的侧壁固定连接电控面板(19)的底座，通过电控面板实施对驱动机构的控制。
7.一种飞机部件安装用位姿调整方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1-6所述的任一项飞机部件安装用位姿调整装置；2)将飞机部件通过夹持液压缸(14)固定在C型稳固环(13)内；3)通过万向轮(20)将飞机部件安装用位姿调整装置和飞机部件整体移动到装配工位；4)通过第一伺服电机(7)带动C型稳固环(13)和飞机部件做上下移动调姿；5)通过第二伺服电机(9)带动C型稳固环(13)和飞机部件水平转动调姿；6)通过第三伺服电机带动C型稳固环(13)和飞机部件上下转动调姿。
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|---|---|---|---|---|
| CN117047484A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-14 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种零件加工调姿工位及加工设备 |
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2023
- 2023-05-31 CN CN202310636746.0A patent/CN116620561A/zh active Pending
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| CN117047484B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-05-24 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种零件加工调姿工位及加工设备 |
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