CN113247287B

CN113247287B - 一种多旋翼无人机起降平台

Info

Publication number: CN113247287B
Application number: CN202110534002.9A
Authority: CN
Inventors: 卢宇飞
Original assignee: Wuhan University of Technology WUT
Current assignee: Wuhan University of Technology WUT
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2041-05-17
Also published as: CN113247287A

Abstract

本发明涉及无人机起降领域，具体是一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚，支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒，支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池，支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板，通过多组互换性安装结构配合，使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业，且更换快速，同时提升了装置的维护性，通过两级升降调节，使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度，且通过转动调节，实现装置的挡风，保证了多旋翼无人机的安全稳定起降，通过备用电池，使得装置能够应对断电，提升装置的安全性。

Description

一种多旋翼无人机起降平台

技术领域

本发明涉及无人机起降领域，具体是一种多旋翼无人机起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

当前使用的多旋翼无人机起降平台虽然能够进行起降飞行作业，但是不能很好的适应不同尺寸和型号的多旋翼无人机，造成起降起飞难度大，同时无挡风结构，起飞稳定性差，且维护难度大，安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机起降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚，支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒，支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池，支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板，所述升降安装板的两端中间位置均水平设置有定位导向槽，配合定位导向槽均水平设置有定位导向柱，定位导向柱的外端均竖直设置有驱动升降架，驱动升降架的两端均通过转轴设置有升降驱动齿轮，升降安装板的上端中间位置水平设置有固定安装板，固定安装板的正上方水平设置有起降安装板，固定安装板的上端中间位置竖直设置有升降电机，升降电机的上端中间位置通过转轴竖直设置有升降螺纹柱，起降安装板的下侧配合升降螺纹柱竖直设置有升降螺纹筒，起降安装板的下侧配合升降螺纹筒等角度竖直设置有若干升降导向柱，固定安装板的上端配合升降导向柱均竖直设置有升降导向筒，起降安装板的上方水平设置有作业安装板，作业安装板的下端对称纵向设置有两个限位导向柱，起降安装板的上端配合限位导向柱均设置有限位导向槽，支撑安装筒的上端等角度设置有若干转动安装板，转动安装板均通过驱动转轴安装在支撑安装筒上。

作为本发明进一步的方案：所述支撑安装筒的下端四角均通过摆动转轴设置有摆动伸缩柱，摆动伸缩柱的下端均通过转轴与支撑安装板连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动升降架与升降安装板之间均配合定位导向柱设置有复位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述定位导向柱的内端均对称设置有导电滑块，定位导向槽的内侧配合导电滑块均水平设置有导电滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述固定安装板的两端对称设置有安装孔，配合安装孔均竖直设置有固定螺柱，升降安装板配合固定螺柱均竖直设置有固定螺孔。

作为本发明进一步的方案：所述固定安装板的下侧中间位置竖直设置有六角安装柱，升降安装板的上端配合六角安装柱竖直设置有六角安装槽。

作为本发明再进一步的方案：所述六角安装柱的下端对称设置有导电柱，六角安装槽的下端配合导电柱均竖直设置有导电孔，升降安装板的内部对称嵌入设置有备用电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多组互换性安装结构配合，使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业，且更换快速，同时提升了装置的维护性，通过两级升降调节，使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度，且通过转动调节，实现装置的挡风，保证了多旋翼无人机的安全稳定起降，通过备用电池，使得装置能够应对断电，提升装置的安全性。

附图说明

图1为一种多旋翼无人机起降平台的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为一种多旋翼无人机起降平台中定位导向柱的立体示意图。

1、升降安装板；2、备用蓄电池；3、升降电机；4、作业安装板；5、限位导向槽；6、限位导向柱；7、起降安装板；8、升降螺纹筒；9、升降螺纹柱；10、升降导向柱；11、升降导向筒；12、固定安装板；13、固定螺柱；14、固定螺孔；15、驱动转轴；16、支撑安装筒；17、转动安装板；18、驱动升降架；19、升降驱动齿轮；20、升降齿条；21、伸缩导线；22、摆动转轴；23、摆动伸缩柱；24、主蓄电池；25、六角安装槽；26、六角安装柱；27、导电孔；28、导电柱；29、支撑安装板；30、支撑垫脚；31、导电滑块；32、导电滑槽；33、定位导向槽；34、定位导向柱；35、复位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板29，支撑安装板29的下端四角均设置有支撑垫脚30，支撑安装板29的正上方竖直设置有支撑安装筒16，支撑安装筒16的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池24，支撑安装筒16的内部水平设置有升降安装板1，所述支撑安装筒16的下端四角均通过摆动转轴22设置有摆动伸缩柱23，摆动伸缩柱23的下端均通过转轴与支撑安装板29连接，升降安装板1的两端中间位置均水平设置有定位导向槽33，配合定位导向槽33均水平设置有定位导向柱34，定位导向柱34的外端均竖直设置有驱动升降架18，驱动升降架18的两端均通过转轴设置有升降驱动齿轮19，驱动升降架18与升降安装板1之间均配合定位导向柱34设置有复位弹簧35，定位导向柱34的内端均对称设置有导电滑块31，定位导向槽33的内侧配合导电滑块31均水平设置有导电滑槽32，升降安装板1的上端中间位置水平设置有固定安装板12，固定安装板12的两端对称设置有安装孔，配合安装孔均竖直设置有固定螺柱13，升降安装板1配合固定螺柱13均竖直设置有固定螺孔14，固定安装板12的下侧中间位置竖直设置有六角安装柱26，升降安装板1的上端配合六角安装柱26竖直设置有六角安装槽25，六角安装柱26的下端对称设置有导电柱28，六角安装槽25的下端配合导电柱28均竖直设置有导电孔27，升降安装板1的内部对称嵌入设置有备用电池，固定安装板12的正上方水平设置有起降安装板7，固定安装板12的上端中间位置竖直设置有升降电机3，升降电机3的上端中间位置通过转轴竖直设置有升降螺纹柱9，起降安装板7的下侧配合升降螺纹柱9竖直设置有升降螺纹筒8，起降安装板7的下侧配合升降螺纹筒8等角度竖直设置有若干升降导向柱10，固定安装板12的上端配合升降导向柱10均竖直设置有升降导向筒11，起降安装板7的上方水平设置有作业安装板4，作业安装板4的下端对称纵向设置有两个限位导向柱6，起降安装板7的上端配合限位导向柱6均设置有限位导向槽5，支撑安装筒16的上端等角度设置有若干转动安装板17，转动安装板17均通过驱动转轴15安装在支撑安装筒16上，升降安装板1的下侧对称设置有伸缩导线21，伸缩导线21的下端固定在支撑安装筒16的底部。

将多旋翼无人机放置在作业安装板4上，启动升降驱动齿轮19，使其配合升降齿条20实现升降安装板1的升降调节，将作业安装板4及其上的多旋翼无人机抬升，再通过升降电机3驱动升降螺纹柱9旋转，升降螺纹筒8配合升降螺纹柱9实现起降安装板7的进一步抬升，使得作业安装板4继续抬升，多旋翼无人机此时处于目标高度，同时在驱动转轴15作用下，实现转动安装板17转动，使得转动安装板17挡住外部的风，因此多旋翼无人机的起飞不受外部强气流干扰，在限位导向柱6和限位导向槽5的配合下，实现作业安装板4的更换，实现对不同尺寸的多旋翼无人机的适应，通过六角安装柱26和六角安装槽25配合，实现固定安装板12的更换，显著提升装置的维护性能。

实施例二

在实施例一的基础上，导电柱28和导电孔27的配合，实现装置的快速安装供电，复位弹簧35在定位导向柱34和定位导向槽33的配合下，实现驱动升降始终有朝向支撑安装筒16的应力，保证升降安装板1的稳定升降，同时在导电滑块31和导电滑槽32配合下，实现升降驱动齿轮19的供电，通过备用蓄电池2供电，使得装置在断电后依然能够完成起降作业，避免多旋翼无人机起降失败，在摆动转轴22和摆动伸缩柱23的配合下，实现倾角的调节，使得多旋翼无人机始终水平起飞，提升装置的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板（29），支撑安装板（29）的下端四角均设置有支撑垫脚（30），支撑安装板（29）的正上方竖直设置有支撑安装筒（16），支撑安装筒（16）的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池（24），支撑安装筒（16）的内部水平设置有升降安装板（1），其特征在于，所述升降安装板（1）的两端中间位置均水平设置有定位导向槽（33），配合定位导向槽（33）均水平设置有定位导向柱（34），定位导向柱（34）的外端均竖直设置有驱动升降架（18），驱动升降架（18）的两端均通过转轴设置有升降驱动齿轮（19），升降安装板（1）的上端中间位置水平设置有固定安装板（12），固定安装板（12）的正上方水平设置有起降安装板（7），固定安装板（12）的上端中间位置竖直设置有升降电机（3），升降电机（3）的上端中间位置通过转轴竖直设置有升降螺纹柱（9），起降安装板（7）的下侧配合升降螺纹柱（9）竖直设置有升降螺纹筒（8），起降安装板（7）的下侧配合升降螺纹筒（8）等角度竖直设置有若干升降导向柱（10），固定安装板（12）的上端配合升降导向柱（10）均竖直设置有升降导向筒（11），起降安装板（7）的上方水平设置有作业安装板（4），作业安装板（4）的下端对称纵向设置有两个限位导向柱（6），起降安装板（7）的上端配合限位导向柱（6）均设置有限位导向槽（5），支撑安装筒（16）的上端等角度设置有若干转动安装板（17），转动安装板（17）均通过驱动转轴（15）安装在支撑安装筒（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述支撑安装筒（16）的下端四角均通过摆动转轴（22）设置有摆动伸缩柱（23），摆动伸缩柱（23）的下端均通过转轴与支撑安装板（29）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述驱动升降架（18）与升降安装板（1）之间均配合定位导向柱（34）设置有复位弹簧（35）。

4.根据权利要求1或3所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述定位导向柱（34）的内端均对称设置有导电滑块（31），定位导向槽（33）的内侧配合导电滑块（31）均水平设置有导电滑槽（32）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述固定安装板（12）的两端对称设置有安装孔，配合安装孔均竖直设置有固定螺柱（13），升降安装板（1）配合固定螺柱（13）均竖直设置有固定螺孔（14）。

6.根据权利要求1或5所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述固定安装板（12）的下侧中间位置竖直设置有六角安装柱（26），升降安装板（1）的上端配合六角安装柱（26）竖直设置有六角安装槽（25）。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述六角安装柱（26）的下端对称设置有导电柱（28），六角安装槽（25）的下端配合导电柱（28）均竖直设置有导电孔（27），升降安装板（1）的内部对称嵌入设置有备用电池。