CN219998892U - 一种电力巡线机器人悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力巡线机器人悬挂装置，包括安装板和巡检机器人本体，所述安装板的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板与巡检机器人本体的顶部固定连接，所述安装板的上方设有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装板顶部固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个支撑架，所述支撑架的底部转动连接有导向轮，两个所述支撑架之间设有安装架，所述安装架的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有驱动轮。本实用新型中通过可远程控制的调节结构的设置，可以有效对悬挂装置进行远程调节，从而有效提升了悬挂装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡线技术领域，尤其涉及一种电力巡线机器人悬挂装置。
背景技术
随着电网的规模不断增大，人工巡检的效率已经逐渐低下，复杂的电网系统更是对巡检的技术人员提出了要求的更高。电力巡检机器人的出现可以替代巡检技术人员，提高简单工作的效率，降低高危工作环境的事故发生率，很好地弥补了人工巡检的不足。
经检索，公开号为202111344605.9的专利公开了一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮。
但是现有的巡线机器人悬挂装置组成结构较为简单，悬挂装置无法根据实际的巡检情况进行远程的控制调节，从而影响悬挂装置的适用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中巡线机器人悬挂装置组成结构较为简单，悬挂装置无法根据实际的巡检情况进行远程控制调节的问题，而提出的一种电力巡线机器人悬挂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电力巡线机器人悬挂装置，包括安装板和巡检机器人本体，所述安装板的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板与巡检机器人本体的顶部固定连接，所述安装板的上方设有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装板顶部固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个支撑架，所述支撑架的底部转动连接有导向轮，两个所述支撑架之间设有安装架，所述安装架的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有驱动轮，所述支撑板内设有空腔，所述空腔内设有控制器、存储器、通信模块和电源，所述电源的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、电机、伸缩气缸和驱动机构的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。
优选地，所述安装板的底部设有对称设置的多个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块与固定板的顶部通过传动杆连接，所述传动杆的两端分别与滑块和固定板转动连接。
优选地，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽内壁固定连接。
优选地，所述巡检机器人本体的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块与固定板之间通过紧固螺栓固定连接。
优选地，所述支撑板的底部固定连接有对称设置的多个导杆，所述导杆的底部固定连接有导向块，所述安装板的顶部设有与导向块对应的环形滑轨。
优选地，所述支撑板的外壁上固定嵌设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
有益效果：
1.通过通信模块可以接收远程控制指令，然后控制器根据控制指令，控制电机和伸缩气缸启动，电机可以带动安装板转动，调节巡检机器人本体的方向，伸缩气缸可以带动固定板上下移动，调节巡检机器人本体的高度，本实用新型中通过可远程控制的调节结构的设置，可以有效对悬挂装置进行远程调节，从而有效提升了悬挂装置的适用范围；
2.滑杆、滑块和传动杆的设置，可以防止固定板的晃动，弹簧可以对滑块起到一定弹性支撑，导杆和导向块的设置，可以防止安装般板的晃动，同时紧固螺栓和锁紧块的设置，可以方便对巡检机器人本体进行固定拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电力巡线机器人悬挂装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电力巡线机器人悬挂装置的控制系统示意图。
图中：1安装板、2巡检机器人本体、3伸缩气缸、4固定板、5支撑板、6电机、7支撑架、8导向轮、9安装架、10驱动机构、11驱动轮、12控制器、13存储器、14通信模块、15电源、16滑杆、17滑块、18传动杆、19弹簧、20锁紧块、21紧固螺栓、22导杆、23导向块、24充电接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种电力巡线机器人悬挂装置，包括安装板1和巡检机器人本体2，安装板1的底部固定连接有伸缩气缸3，用于调节固定板4的高度，伸缩气缸3的输出端固定连接有固定板4；
本实施例中，安装板1的底部设有对称设置的多个滑槽，滑槽内固定连接有滑杆16，滑杆16上滑动套接有滑块17，用于支撑传动杆18，滑块17与固定板4的顶部通过传动杆18连接，传动杆18的两端分别与滑块17和固定板4转动连接，滑杆16上套设有弹簧19，弹簧19的两端分别与滑块17和滑槽内壁固定连接，对滑块17起到一定弹性支撑；
本实施例中，固定板4与巡检机器人本体2的顶部固定连接，巡检机器人本体2的顶部固定连接有多个锁紧块20，锁紧块20与固定板4之间通过紧固螺栓21固定连接，方便固定拆卸巡检机器人本体2，安装板1的上方设有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有对称设置的多个导杆22，导杆22的底部固定连接有导向块23，安装板1的顶部设有与导向块23对应的环形滑轨，防止安装板1晃动；
本实施例中，支撑板5的底部固定连接有电机6，用于调节安装板1的方向，电机6的输出端与安装板1顶部固定连接，支撑板5的顶部固定连接有对称设置的两个支撑架7，支撑架7的底部转动连接有导向轮8，起到导向作用，两个支撑架7之间设有安装架9，安装架9的顶部固定连接有驱动机构10，驱动机构10的输出端固定连接有驱动轮11，用于带动装置移动；
本实施例中，支撑板5内设有空腔，空腔内设有控制器12、存储器13、通信模块14和电源15，电源15的输出端与控制器12的输入端连接，控制器12的输出端分别与存储器13、电机6、伸缩气缸3和驱动机构10的输入端连接，通信模块14的输出端与控制器12的输入端双向连接，支撑板5的外壁上固定嵌设有充电接头24，充电接头24的输出端与电源15的输入端连接，方便对电源15进行充电。
本实施例中，通过通信模块14可以接收远程控制指令，然后控制器12根据控制指令，控制电机6和伸缩气缸3启动，电机6可以带动安装板1转动，调节巡检机器人本体2的方向，伸缩气缸3可以带动固定板4上下移动，调节巡检机器人本体2的高度。
本实施例中，通过可远程控制的调节结构的设置，可以有效对悬挂装置进行远程调节，从而有效提升了悬挂装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力巡线机器人悬挂装置，包括安装板(1)和巡检机器人本体(2)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的输出端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)与巡检机器人本体(2)的顶部固定连接，所述安装板(1)的上方设有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端与安装板(1)顶部固定连接，所述支撑板(5)的顶部固定连接有对称设置的两个支撑架(7)，所述支撑架(7)的底部转动连接有导向轮(8)，两个所述支撑架(7)之间设有安装架(9)，所述安装架(9)的顶部固定连接有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的输出端固定连接有驱动轮(11)，所述支撑板(5)内设有空腔，所述空腔内设有控制器(12)、存储器(13)、通信模块(14)和电源(15)，所述电源(15)的输出端与控制器(12)的输入端连接，所述控制器(12)的输出端分别与存储器(13)、电机(6)、伸缩气缸(3)和驱动机构(10)的输入端连接，所述通信模块(14)的输出端与控制器(12)的输入端双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部设有对称设置的多个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)上滑动套接有滑块(17)，所述滑块(17)与固定板(4)的顶部通过传动杆(18)连接，所述传动杆(18)的两端分别与滑块(17)和固定板(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述滑杆(16)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与滑块(17)和滑槽内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)的顶部固定连接有多个锁紧块(20)，所述锁紧块(20)与固定板(4)之间通过紧固螺栓(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述支撑板(5)的底部固定连接有对称设置的多个导杆(22)，所述导杆(22)的底部固定连接有导向块(23)，所述安装板(1)的顶部设有与导向块(23)对应的环形滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述支撑板(5)的外壁上固定嵌设有充电接头(24)，所述充电接头(24)的输出端与电源(15)的输入端连接。
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