CN201473217U - 低净空双小车起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低净空双小车起重装置，包括上小车、下小车、驾驶室、起升机构，吊具，所述起升机构设置在上小车两侧的端梁上，上小车的横梁采用上拱的结构形式。本实用新型结构紧凑，布局合理可靠，有效满足了超低净空提升货物的需要，采用电动推杆驱动上小车，降低电机能耗，压缩生产成本；通过吊架回转驱动装置和吊爪旋转驱动装置实现吊架整体旋转和吊爪在设定范围内旋转；吊爪上设有定位凸块，在起吊过程中对货物进行定位确保安全。

Description

低净空双小车起重装置

技术领域

本实用新型属于起重设备，具体涉及低净空双小车起重装置。

背景技术

现在常用的起重装置起升机构多设置在货物上升的垂直上方位置，这种装置的起重小车一般总高度过高，系统分散，结构复杂，布局不合理，并且吊钩的上极限受到限制，在低净空作业时实现比较困难，部分电动葫芦可以实现低净空操作但起重量一般较小，不能满足重型货物的起吊需求。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种低净空双小车起重装置，该装置结构紧凑，布局合理可靠，可以有效实现超低净空提升重物的作业。

本实用新型的技术方案是：一种低净空双小车起重装置，包括上小车、下小车、驾驶室、起升机构，吊具，所述的起升机构设置在上小车两侧的端梁上，上小车的横梁采用上拱的结构形式。

本实用新型进一步的技术方案是：一种低净空双小车起重装置，包括上小车、下小车、驾驶室、起升机构，吊具，所述的起升机构设置在上小车两侧的端梁上，上小车的横梁采用上拱的结构形式；所述的起升机构包括卷筒、与卷筒连接的起升机构减速器、连接在起升机构减速器上的起升机构电机；所述上小车和下小车之间安装有电动推杆，下小车的横梁一端装有电动驱动装置，电动推杆的固定端连接在电动驱动装置上，活动端连接在上小车的固定板上；所述的电动驱动装置包括推杆电机和连接在推杆电机上的推杆减速器；所述的电动推杆为两根，电动驱动装置为两套；所述吊具包括吊架和吊爪，吊具中间安装有一套定滑轮组，定滑轮组和吊架之间通过一套回转支承圈连接，回转支承圈在吊架回转驱动装置的驱动下带动吊架回转；所述吊爪分别与一套吊爪传动机构连接，吊爪传动机构在吊爪旋转驱动装置的驱动下带动吊爪旋转，每只吊爪中部均设有一个定位凸块；所述的吊架回转驱动装置包括吊架驱动电机、连接在吊架驱动电机上的减速器、输出轴和驱动齿轮；所述的吊爪旋转驱动装置包括吊爪驱动电机、连接在吊爪驱动电机上的减速器；所述的吊爪传动机构为蜗轮蜗杆传动装置；所述的定滑轮组通过钢丝绳与起重小车的起升机构相连，以实现吊具升降。

本实用新型优点是：

1.本实用新型将起升机构设置在上小车两侧的端梁上并且采用上拱结构的上小车横梁，使得整个起重装置结构更加紧凑，布局合理可靠，有效满足了超低净空提升货物的需要。

2.本实用新型采用高精度大推力电动推杆作为上小车的驱动装置，使用方便灵活，不但降低了电机能耗，压缩了生产成本，而且行走机构运行可靠平稳。

3.本实用新型通过吊架回转驱动装置驱动回转支承圈带动吊架实现吊架整体旋转；通过吊爪旋转驱动装置驱动蜗轮蜗杆传动装置实现吊爪在设定范围内旋转；在吊爪上设置有定位凸块，在货物起吊过程中对货物进行定位确保安全。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为低净空双小车起重装置结构示意主视图；

图2为低净空双小车起重装置结构示意俯视图：

图3为吊具的结构示意主视图；

图4为吊具的结构示意俯视图。

其中：1为上小车；2为下小车；3为驾驶室；4为起升机构；5为吊具；6为电动驱动装置；7为电动推杆；8为卷筒；9为起升机构减速器；10为起升机构电机；11为吊架；12为吊爪；13为定滑轮组；14为回转支承圈；15为吊架驱动电机；16为蜗轮蜗杆传动装置；17为吊爪驱动电机；18为定位凸块；19为驱动齿轮。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，一种低净空双小车起重装置，包括上小车1、下小车2、驾驶室3、起升机构4，吊具5，所述的起升机构4设置在上小车1两侧的端梁上，上小车1的横梁采用上拱的结构形式；所述的起升机构4包括卷筒8、与卷筒8连接的起升机构减速器9、连接在起升机构减速器9上的起升机构电机10；所述上小车1和下小车2之间安装有电动推杆7，下小车2的横梁一端装有电动驱动装置6，电动推杆7的固定端连接在电动驱动装置6上，活动端连接在上小车1的固定板上；所述的电动驱动装置6包括推杆电机和连接在推杆电机上的推杆减速器；所述的电动推杆7为两根，电动驱动装置6为两套；所述吊具5包括吊架11和吊爪12，吊具5中间安装有一套定滑轮组13，定滑轮组13和吊架11之间通过一套回转支承圈14连接，回转支承圈14在吊架回转驱动装置的驱动下带动吊架11回转；所述吊爪12分别与一套吊爪传动机构连接，吊爪传动机构在吊爪旋转驱动装置的驱动下带动吊爪12旋转，每只吊爪12中部均设有一个定位凸块18；所述的吊架回转驱动装置包括吊架驱动电机15、连接在吊架驱动电机15上的减速器、输出轴和驱动齿轮19；所述的吊爪旋转驱动装置包括吊爪驱动电机17、连接在吊爪驱动电机17上的减速器；所述的吊爪传动机构为蜗轮蜗杆传动装置16；所述的定滑轮组13通过钢丝绳与起重小车的起升机构4相连，以实现吊具5升降。

下小车2带动上小车1运行至一定位置时，由驾驶室3中的控制人员启动电动驱动装置6，电动驱动装置6的推杆电机运转经推杆减速器减速后带动一对丝杠螺母机构转动实现电动推杆7的伸缩，从而带动上小车1前后移动。起吊货物时保证起重装置起升机构4的钢丝绳及电缆卷筒供电系统连接好并且吊爪12完全打开；起重小车运行至货物的放置位置，启动起升机构电机10，在起升机构减速器9的带动下卷筒8旋转将吊具5缓慢放下；开启吊架回转按钮使吊架驱动电机15运行，减速后由驱动齿轮19带动回转支承圈14的内圈转动，在回转支承圈14内圈的带动下吊架11旋转；开启吊爪旋转按钮使吊爪驱动电机17运行，在电机驱动下蜗轮蜗杆传动装置16转动调整吊爪12的角度将货物夹住并借助定位凸块18对货物进行可靠定位；起升机构4启动将货物提升到一定高度后保持不动，起重装置移动至指定位置后调整吊架11和吊爪12的位置使货物的放置角度最佳，运行起升机构4使吊具5缓慢下降放下货物，开启吊爪复位按钮将货物松开同时吊爪12复位在起重小车运行机构带动下运行到下一工段。

本实用新型将起升机构4设置在上小车1两侧的端梁上并且采用上拱结构的上小车横梁，使得整个起重装置结构更加紧凑，布局合理可靠，有效满足了超低净空提升货物的需要；采用高精度大推力电动推杆7作为上小车的驱动装置，使用方便灵活，不但降低了电机能耗，压缩了生产成本，而且行走机构运行可靠平稳；通过吊架回转驱动装置驱动回转支承圈14带动吊架11实现吊架11整体旋转；通过吊爪旋转驱动装置驱动蜗轮蜗杆传动装置16实现吊爪12在设定范围内旋转；在吊爪12上设置有定位凸块18，在货物起吊过程中对货物进行定位确保安全。

Claims (10)

1.一种低净空双小车起重装置，包括上小车(1)、下小车(2)、驾驶室(3)、起升机构(4)，吊具(5)，其特征在于：所述的起升机构(4)设置在上小车(1)两侧的端梁上，上小车(1)的横梁采用上拱的结构形式。

2.根据权利要求1所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的起升机构(4)包括卷筒(8)、与卷筒(8)连接的起升机构减速器(9)、连接在起升机构减速器(9)上的起升机构电机(10)。

3.根据权利要求1所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述上小车(1)和下小车(2)之间安装有电动推杆(7)，下小车(2)的横梁一端装有电动驱动装置(6)，电动推杆(7)的固定端连接在电动驱动装置(6)上，活动端连接在上小车(1)的固定板上。

4.根据权利要求3所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的电动驱动装置(6)包括推杆电机和连接在推杆电机上的推杆减速器。

5.根据权利要求3所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的电动推杆(7)为两根，电动驱动装置(6)为两套。

6.根据权利要求1所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述吊具(5)包括吊架(11)和吊爪(12)，吊具(5)中间安装有一套定滑轮组(13)，定滑轮组(13)和吊架(11)之间通过一套回转支承圈(14)连接，回转支承圈(14)在吊架回转驱动装置的驱动下带动吊架(11)回转；所述吊爪(12)分别与一套吊爪传动机构连接，吊爪传动机构在吊爪旋转驱动装置的驱动下带动吊爪(12)旋转，每只吊爪(12)中部均设有一个定位凸块(18)。

7.根据权利要求6所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的吊架回转驱动装置包括吊架驱动电机(15)、连接在吊架驱动电机(15)上的减速器、输出轴和驱动齿轮(19)。

8.根据权利要求6所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的吊爪旋转驱动装置包括吊爪驱动电机(17)、连接在吊爪驱动电机(17)上的减速器。

9.根据权利要求6所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的吊爪传动机构为蜗轮蜗杆传动装置(16)。

10.根据权利要求6所述的低净空双小车起重装置，其特征在于：所述的定滑轮组(13)通过钢丝绳与起重小车的起升机构(4)相连，以实现吊具(5)升降。

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