CN112209225A - 一种车身吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车身吊具，所述车身吊具包括上层吊架、下层吊架、驱动装置与连接机构，所述上层吊架设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连，所述下层吊架位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件，所述驱动装置设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮，所述连接机构包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮，以被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降。本发明提供的技术方案中，通过驱动装置来驱动带轮转动，将绕设于所述带轮上的吊带被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降，提高车身吊具的下层吊架精度的稳定性。

Description

一种车身吊具

技术领域

本发明涉及汽车总装装配工具技术领域，具体涉及一种车身吊具。

背景技术

众所周知，在汽车领域，尤其在商务车领域，由于车身形状尺寸较大，总成大部分较重，焊接流水线线体与场地的局限性，在汽车车身设计与制造过程中，需要通过吊具将下车体、侧围等总成流转至车身线进行焊接，目前多数车身吊具都是连杆结构，通过气缸改变各机构件的相对长度，使吊具进行定位夹紧，由于连杆机构定位存在一定缺陷，如连杆形状复杂，运动轨迹过长，使起吊效率低下，同时容易造成吊具偏差，影响车身精度。

在现有车身吊具设计结构中，定位夹紧装置需要经过连杆机构和气缸实现升降，连杆机构较为复杂，运动元件较多，起吊过程存在卡滞，一方面连杆机构结构复杂易损坏；另一方面定位过程卡滞造成吊具夹持效率低，同时连杆机构容易发生定位销磨损使其定位可靠性降低，影响工件质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种焊接夹具，旨在解决现有的车身吊具避免连杆机构卡滞造成效率低及多次运动造成的精度不稳定。

为实现上述目的，本发明提出的一种车身吊具，包括：

上层吊架，设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连；

下层吊架，位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件；

驱动装置，设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮；

连接机构，包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮，以被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降。

可选地，所述连接机构设置多个，多个所述连接机构设置为至少一组，一组所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构和所述第二连接机构设在对应的所述带轮的两侧，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的下端与所述下层吊架的两个连接位置连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的上端收卷连接于对应的所述带轮，且两者的收卷方向一致而放卷点呈上下相对设置。

可选地，所述驱动装置包括至少两个对称设置的所述转轴，所述连接机构对应设有两组。

可选地，所述连接机构还包括支撑架和导向轮，所述支撑架设置在所述上层吊架，所述导向轮转动连接设置于所述支撑架上，所述吊带架设于所述导向轮上。

可选地，所述车身吊具还包括挂置结构，所述挂置结构包括挂置部和配合部，其中，所述挂置部和所述配合部其中之一设置在所述上层吊架，另一设置在所述下层吊架上，当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂置部和所述配合部相互挂置配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。

可选地，所述挂置部包括可伸缩设置的挂置柱、以及驱动所述挂置柱伸缩的驱动器；

所述配合部包括挂件和设于所述挂件上的挂孔；

当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂孔与所述挂置柱对位，所述驱动器驱动所述挂置柱伸出与所述挂孔配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。

可选地，所述车身吊具还包括导向结构，所述导向结构设置在所述挂置部和所述配合部之间，且安装在所述上层吊架和所述下层吊架其中之一上，所述导向结构内形成有导通通道，所述导通通道的两端口分别对应所述挂置部和所述配合部设置。

可选地，所述导向结构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板为固定竖直设于所述上层吊架底部的第一竖板和与所述第一竖板相交设置的第一斜板，所述第二侧板与所述第一侧板间隔对称设置，所述第一侧板和所述第二侧板内侧之间形成所述导通通道，所述第一斜板与所述第二斜板分别朝向所述第一竖板和所述第二竖板的外侧倾斜。

可选地，所述所述挂置部还包括：

触发装置，所述触发装置用以在当所述下层吊架升降至设定高度时被触发，以产生触发信号；

控制器，与所述触发装置电性连接，在接收到所述触发信号时，控制所述驱动装置驱动所述挂置柱伸出。

可选地，所述控制器还与所述拾取机构电性连接，用以控制所述拾取机构拾取待焊接工件。

本发明提供的技术方案中，所述上层吊架设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连，所述下层吊架位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件，所述驱动装置设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮，所述连接机构包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮。通过驱动装置来驱动带轮转动，将绕设于所述带轮上的吊带被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降，提高车身吊具的下层吊架精度的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的车身吊具的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的上层吊架的示意图；

图3为图1中的下层吊架的示意图；

图4为图1中的挂置机构与导向机构的示意图；

图5为图1中的下层吊架位于最高点的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车身吊具	1	上层吊架
2	下层吊架	3	驱动装置
				4	连接机构	5	挂置机构
6	导向结构	11	安装部
				21	拾取机构	31	转轴
32	带轮	41	吊带
				42	支撑架	43	导向轮
51	挂置柱	52	驱动器
				53	挂件	531	挂孔
54	气缸基座	55	固定块
				61	导通通道	611	第一侧板
612	第二侧板	7	触发装置
				71	限位板	72	限位器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种车身吊具，请参阅图1至图5，图1至图5为本发明提供的车身吊具的一实施例。所述车身吊具100包括上层吊架1、下层吊架2、驱动装置3和连接机构4，所述上层吊架1设置有安装部11，所述上层吊架1通过所述安装部11与车间流转线相连，所述下层吊架2位于所述上层吊架1的下方，且设有拾取机构21，以拾取待焊接工件，所述驱动装置3设置在所述上层吊架1，所述驱动装置3具有输出转轴31，所述输出转轴31上设置有带轮32，所述连接机构4包括吊带41，所述吊带41的下端与所述下层吊架2连接，上端绕设于所述带轮32，以被所述带轮32驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架2升降。

当车间流转线带动本吊具移动到需要位置处，所述驱动装置3带动所述带轮32转动，所述带轮32将绕着其上的所述吊带41不断放卷，从而将所述下层吊架2放下，所述下层吊架2到位后所述驱动装置3停止转动。当所述驱动装置3开始反向转动，将所述吊带10不断收卷在带轮32上从而将下层吊架2升起。对比于传统的连杆传动机构来调节，因拾取机构需要经过连杆机构和气缸实现升降，而连杆机构较为复杂，运动元件较多，起吊过程存在卡滞，一方面连杆机构结构复杂易损坏；另一方面定位过程卡滞造成车身吊具夹持效率低，同时连杆机构容易发生定位销磨损使其定位可靠性降低。本发明提供的技术方案中，通过驱动装置3来驱动带轮32转动，将绕设于所述带轮32上的吊带41被所述带轮32驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架2升降，因所述带轮32带动所述吊带41运动的连续性和可控制性，并且本发明的传动结构相对于传统的连杆结构更加简单，从而提高了车身吊具的下层吊架2的精度的稳定性。

具体地，所述连接机构4设置多个，请参阅图2，在本实施例中，多个所述连接机构4设置为至少一组，一组所述连接机构4包括第一连接机构和第二连接机构，其中，所述第一连接机构和所述第二连接机构具有相同的结构，它们都同向绕设在所述带轮32上，用以当所述带轮32转动时，同时带动所述第一连接机构和所述第二连接机构收卷和放卷，从而带动所述下层吊架2的升降。所述第一连接机构和所述第二连接机构设在对应的所述带轮32的两侧，所述第一连接机构和所述第二连接机构的所述吊带41的下端与所述下层吊架2的两个连接位置连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带41的上端收卷连接于对应的所述带轮32，且两者的收卷方向一致而放卷点呈上下相对设置，如此设置可更高效的利用一个所述带轮32同时带动两个连接机构，从而减小单个所述吊带41的拉力，因所述第一连接机构与所述第二连接机构的放卷点呈相对设置，所述吊带41同时工作的同时又互相不受干扰。

进一步，为了保证每个所述吊带41不至于受到过大的拉力，可以设置多个所述转轴31，多个所述转轴31上分别对应设有所述连接机构4，所述连接机构4的所述吊带41的下端分别与所述下层吊架2的连接位置连接，在本实施例中，所述驱动装置3包括至少两个所述转轴31，为了使得所述上层吊架1与所述下层吊架2之间连接的受力点更加均匀，所述转轴31对称设置，从而使得绕设在设于所述带轮32上的所述吊带41也同时对称设置与所述下层吊带2连接，所述转轴31所述连接机构4对应设有两组，如此设置，不仅将车身的重量分散在4个所述吊带41上，从而提高了所述称身吊具100的安全性和平稳性，同时也减轻每个所述转轴31的负荷。

进一步，所述连接机构4还包括支撑架42和与所述支撑架42转动连接的导向轮43，所述吊带41架设于所述导向轮43上，为了便于转动，通过在所述上层吊架1上设置支撑架，用以支撑连接所述导向轮43，通过设置所述导向轮43，可将所述吊带41在水平方向上延伸，再通过所述导向轮43改变所述吊带41的延伸方向，在竖直方向上与所述下层吊架2连接，如此设置，使得所述下层吊架2与所述吊带41连接处的受力点更分散，相对运转升降过程中能更稳定。

进一步，为了防止所述下层吊架2晃动导致车身流转过程不稳，具体地，请参阅图2至图3，在本实施例中，所述车身吊具100还包括挂置结构5，所述挂置结构5包括挂置部和配合部，其中，所述挂置部和所述配合部其中之一设置在所述上层吊架1，另一设置在所述下层吊架2上，当所述下层吊架2升降至设定高度时，所述挂置部和所述配合部相互挂置配合，以使得所述上层吊架1能通过所述挂置结构5对所述下层吊架2挂置，如此设置，不仅可以防止所述下层吊架2在流转过程中不稳定进行晃动，同时所述挂置结构能够防止所述吊带41意外断裂导致的所述下层吊架的掉落，起到防掉落作用，提高了吊具使用的安全性。

具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述挂置部包括可伸缩设置的挂置柱51、以及驱动所述挂置柱51伸缩的驱动器52，所述配合部包括挂件53和设于所述挂件53上的挂孔531，当所述下层吊架2升降至设定高度时，所述挂孔531与所述挂置柱51对位，所述驱动器52驱动所述挂置柱51伸出与所述挂孔531配合，以使得所述上层吊架1能通过所述挂置结构5对所述下层吊架2挂置。优选地，所述驱动器52可以为气缸，所述挂置柱51通过设于前端的所述固定块55。气缸基座54设置在所述上层吊架1的顶部，所述气缸设置在所述气缸基座54上，所述气缸与所述挂置柱51连接，以带动所述挂置柱51移动，所述挂置柱51一端与所述气缸连接，所述挂置柱51另一端穿过所述固定块55上开设的通孔内，所述固定块55设置在所述上层吊架1的顶部，所述下层吊架2处于最高点状态下，所述挂置柱51插入所述挂孔531内，如此设置，所述气缸只需要在接收到工作信号时，便自动驱动所述挂置柱51，使得操作人员方便操作。

进一步，因车间流转线带动所述车身吊具100水平方向移动，使得所述车身吊具100在水平方向上会晃动，当所述下层吊架2上升至接近最高点，为了使得所述下层吊架2上的所述挂件54能快速被引导至所述挂置柱51能方便对位的位置，所述车身吊具100还包括导向结构6，所述导向结构6设置在所述挂置部和所述配合部之间，且安装在所述上层吊架1和所述下层吊架2其中之一上，所述导向结构6内形成有导通通道61，所述导通通道61的两端口分别对应所述挂置部和所述配合部设置，当所述下层吊架2上升至接近最高点时，所述配合部通过所述导向结构6限定于所述导通通道61内，使得所述下层吊架2在水平方向逐渐减少晃动，方便所述挂置柱51能及时快速的插入挂孔531内。

具体地，所述导向结构6可以有多种形式，所述导向结构6包括固定竖直设于所述上层吊架1底部间隔设置的两组弧形板，所述弧形板相对设置，弧面延伸方向相背而设，两个所述弧形板限定出所述导通通道61，在本实施例中，所述导向结构包括第一侧板611和第二侧板612，所述第一侧板611为固定竖直设于所述上层吊架1底部的第一竖板和与所述第一竖板相交设置的第一斜板，所述第二侧板612与所述第一侧板611间隔对称设置，所述第一侧板611和所述第二侧板612内侧之间形成所述导通通道61，所述第一斜板与所述第二斜板分别朝向所述第一竖板和所述第二竖板的外侧倾斜，因所述斜板的开口范围较大，能将晃动幅度较大的设于所述下层吊架2上的所述挂件53逐步引入所述竖板之间的通道，且所述竖板具有较长的通道，使得所述挂架53有足够的时间逐渐与所述挂置柱51对位，且所述竖板与所述斜板结构简单，加工与安装也较为方便。

进一步，如图5所示，在本实施例中，所述挂置部还包括触发装置7和控制器，所述触发装置7用以在当所述下层吊架2升降至设定高度时被触发，以产生触发信号，所述控制器与所述触发装置电性连接，在接收到所述触发信号时，控制所述驱动器52驱动所述挂置柱51伸出。具体地，当限位板71与限位器72接触后，所述限位器72将信号传递至控制系统，系统控制使得所述驱动装置3停止转动并进入锁死状态，同时控制系统控制所述气缸启动，所述气缸推动所述挂置柱51移动，所述挂置柱51插入所述挂件53上的挂孔531内，通过所述触发装置7，能准确及时判断所述挂孔531与所述挂置柱51对位，从而使所述车身吊具100起吊效率高。

进一步，为了使得所述车身吊具的传动流转过程中配合得更为顺畅，也方便操作者的操作，所述控制器还与所述拾取机构电性连接，用以控制所述拾取机构21拾取待焊接工件。所述控制器还与所述限位器72信号传输连接，与所述驱动装置3、气缸均控制连接，如此设置，使得所述操作系统更为便捷智能，使得所述车身吊具100起吊效率更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车身吊具，其特征在于，包括：

上层吊架，设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连；

下层吊架，位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件；

驱动装置，设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮；

连接机构，包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮，以被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降。

2.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述连接机构设置多个，多个所述连接机构设置为至少一组，一组所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构和所述第二连接机构设在对应的所述带轮的两侧，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的下端与所述下层吊架的两个连接位置连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的上端收卷连接于对应的所述带轮，且两者的收卷方向一致而放卷点呈上下相对设置。

3.如权利要求2所述的车身吊具，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个对称设置的所述转轴，所述连接机构对应设有两组。

4.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述连接机构还包括支撑架和导向轮，所述支撑架设置在所述上层吊架，所述导向轮转动连接设置于所述支撑架上，所述吊带架设于所述导向轮上。

5.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述车身吊具还包括挂置结构，所述挂置结构包括挂置部和配合部，其中，所述挂置部和所述配合部其中之一设置在所述上层吊架，另一设置在所述下层吊架上，当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂置部和所述配合部相互挂置配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。

6.如权利要求5所述的车身吊具，其特征在于，所述挂置部包括可伸缩设置的挂置柱、以及驱动所述挂置柱伸缩的驱动器；

所述配合部包括挂件和设于所述挂件上的挂孔；

当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂孔与所述挂置柱对位，所述驱动器驱动所述挂置柱伸出与所述挂孔配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。

7.如权利要求6所述的车身吊具，其特征在于，所述车身吊具还包括导向结构，所述导向结构设置在所述挂置部和所述配合部之间，且安装在所述上层吊架和所述下层吊架其中之一上，所述导向结构内形成有导通通道，所述导通通道的两端口分别对应所述挂置部和所述配合部设置。

8.如权利要求7所述的车身吊具，其特征在于，所述导向结构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板为固定竖直设于所述上层吊架底部的第一竖板和与所述第一竖板相交设置的第一斜板，所述第二侧板与所述第一侧板间隔对称设置，所述第一侧板和所述第二侧板内侧之间形成所述导通通道，所述第一斜板与所述第二斜板分别朝向所述第一竖板和所述第二竖板的外侧倾斜。

9.如权利要求6所述的车身吊具，其特征在于，还包括：

触发装置，所述触发装置用以在当所述下层吊架升降至设定高度时被触发，以产生触发信号；

控制器，与所述触发装置电性连接，在接收到所述触发信号时，控制所述驱动装置驱动所述挂置柱伸出。

10.如权利要求9所述的车身吊具，其特征在于，所述控制器还与所述拾取机构电性连接，用以控制所述拾取机构拾取待焊接工件。

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