CN215665611U - 具有安全联锁的涂装流水线的行车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种具有安全联锁的涂装流水线的行车，包括行车架、运载小车、通过链条组件连接在运载小车上的提升吊框、与各链条组件传动连接的卷升电机以及控制器，提升吊框与各链条组件之间设置有安全联锁机构，链条组件的一端部可旋转地连接在提升吊框的吊框本体上；安全联锁机构包括在链条组件上的触发器和在吊框本体上的感应器；触发器在链条组件断裂时跟随其活动，感应器检测触发器的活动并对外发送检测信息，控制器接收检测信息并控制卷升电机停止工作。通过在链条组件和吊框本体上分别安装配合使用的感应器和触发器，控制器根据检测信息控制卷升电机停机，防止损坏的行车继续运行，降低设备和物料损坏的概率，保护操作人员的人身安全。

Description

具有安全联锁的涂装流水线的行车

技术领域

本申请涉及涂装设备技术领域，尤其是涉及一种具有安全联锁的涂装流水线的行车。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，比如对工件进行防锈、防蚀、装饰涂装。在前处理和电泳涂装过程中，通常采用行车来吊装和运输工件，传统的行车具有设置有链轮的驱动装置，连接吊框本体的链条啮合悬挂在链轮上，在驱动装置的驱动下，链条能够提拉吊框本体上下移动。然而在加工大质量工件时，一旦链条突然断裂，控制器不能及时收到断裂信息，设备会在没有接收到停止命令的情况下驱动损坏的行车继续运行，重达数吨的工件从高处掉落，会造成设备和物料的损失，甚至威胁到操作人员的生命安全。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中，链条断裂时不能及时发现及时停止吊框继续升降的问题。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种具有安全联锁的涂装流水线的行车，包括行车架、能够水平移动的设置在所述的行车架上的运载小车、通过至少一对链条组件能够升降地连接在所述的运载小车上的提升吊框、与各所述的链条组件传动连接的卷升电机以及与该卷升电机信号连接的控制器，所述的提升吊框与各所述的链条组件之间设置有安全联锁机构，所述提升吊框包括：吊框本体；所述链条组件的一端部可旋转地连接在所述吊框本体上；所述安全联锁机构包括设置在所述链条组件上的触发器以及设置在所述吊框本体上的感应器；所述的触发器被配置为当所在链条组件断裂时跟随其活动，所述感应器被配置为当检测到所述触发器活动时对外发送一检测信息，所述的控制器被配置成接收所述的检测信息并控制所述的卷升电机停止工作。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述感应器通过支撑板设置在所述吊框本体上。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述链条组件包括链条本体、铰接在所述链条本体一端部的连接件、转轴件以及一对固定板；一对所述固定板通过紧固件设置在所述吊框本体上，所述转轴件包括可绕自身轴心线旋转地连接在一对所述固定板之间的转轴；所述连接件与所述转轴径向连接；所述连接件与所述链条本体的一端部铰接；所述转轴能够在所述连接件和链条本体的重力作用下绕自身轴心线旋转。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述触发器包括感应板和连接柱，所述感应板通过所述连接柱设置在所述连接件上。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述感应器为接近开关，所述感应器具有朝向触发器的感应端，当所述的链条组件正常工作时，所述感应端与所述感应板的高度齐平且二者互不接触。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述感应器为微动开关，当所述的链条组件正常工作时，所述感应器的感应端与所述感应板接触。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的触发器或感应器中的一个为光电二极管，所述的触发器或感应器中的另一个为光电接收器，当所述的链条组件正常工作时，所述的触发器与所述的感应器相对。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请通过在链条组件和吊框本体上分别安装配合使用的感应器和触发器，时刻检测触发器的活动情况，当链条断裂时触发器在重力作用下跟随断裂的链条旋转消失在感应器的检测范围内，控制器根据检测信息控制行车停机，防止损坏的行车继续运行，降低设备和物料损坏的概率，保护操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本申请的一种实施方式的结构示意图（行车架、运载小车、卷升电机图中未示出）；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图； 图5为图1实施方式的链条组件的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图5的仰视图；

图8为图1实施方式的触发器的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10 为图1实施方式的安全联锁机构在行车正常工作时的示意性结构图；

图11为图1实施方式的安全联锁机构在链条断裂时的示意性结构图；

图12为本申请的另一种实施方式的安全联锁机构在行车正常工作时的示意性结构图；

图13为本申请的另一种实施方式的安全联锁机构在在链条断裂时的示意性结构图。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

如图1~3所示，本申请的一种具有安全联锁的涂装流水线的行车，包括行车架（图中未示出）、能够水平移动的设置在行车架上的运载小车（图中未示出）、四组链条组件2、提升吊框、卷升电机（图中未示出）以及与卷升电机信号连接的控制器（图中未示出）。各链条组件2与卷升电机传动连接；提升吊框包括吊框本体1和四个吊钩4，吊框本体1通过四组链条组件2能够升降地连接在运载小车上，吊框本体1与各链条组件2之间设置有安全连锁机构3；吊钩4用于夹持工件。

卷升电机的传动轴上设置有与链条组件2啮合的齿轮，通过齿轮的旋转对链条组件2进行收卷和放卷，以达到升降提升吊框的目的。

如图4~7所示，链条组件2包括链条本体21、连接件22、转轴件23以及一对固定板24，一对固定板24对称的通过紧固件固定在吊框本体1上。

转轴件23包括转轴231和连接在转轴231两端部的转轴端盖232，一对转轴端盖232分别通过一对螺栓固定在一对固定板24上，并将转轴231可绕自身轴心线X₁转动地支撑在一对固定板24之间；转轴231的径向具有通孔。

连接件22包括第一连接部221和具有螺纹的第二连接部222，第一连接部221和第二连接部222一体成型。第一连接部221与链条本体21的一端部通过销轴互相铰接；第二连接部222具有第一端部2221和第二端部2222，第一端部2221与第一连接部221连接，第二端部2222从转轴231的通孔中穿过，一对螺母从第二端部2222沿螺纹向第一端部2221的方向转动，将转轴231限制在一对螺母和第一连接部221之间，使转轴231在连接件22的带动下可绕轴心线X₁转动。

如图10、11所示，当正常工作时，第一连接部221在第二连接部222的上方；当链条本体21断裂时，由于链条本体21的重力和连接件22的重力，连接件22带动转轴231转动，第二连接部222在第一连接部221的上方。

如图4、8、9所示，安全联锁机构3包括感应器31和触发器32，感应器31通过支撑板33设置在吊框本体1上。触发器32包括腰型的感应板321和连接柱322，连接柱322的一端部与感应板321通过焊接的方式固定连接，另一端部与连接件22螺纹连接，将感应板321固定连接在连接件22上。当链条组件2正常工作时，感应器31的感应端311朝向感应板321，感应器31与控制器信号连接，感应器31检测触发器32的活动并将检测信息传递到控制器。当链条断裂时，触发器32随连接件22活动，感应器31将检测到的触发器32的活动信息发送到控制器，控制器控制卷升电机停止工作。

如图10、11所示，在本实施方式中，感应器31为接近开关，当链条组件2正常工作时，感应器31的感应端311与感应板321的高度平齐且两者互不接触，正常工作时，感应板321在感应器31的量程内，当链条本体21断裂时，连接件22带动触发器32转动，感应板321不在感应器31的量程内，感应器31传递检测信息到控制器，控制器控制卷升电机停止工作，行车停止移动。

如图12、13所示，在另一种实施方式中，感应器31’可以为微动开关，感应器31’的感应端311’与感应板321’接触，正常工作时，感应端311’抵在感应板321’的表面，当链条本体21断裂时，连接件22转动，感应板321’不与感应端311’接触，感应端311’失去感应板321’的阻力，微动开关被触动，卷升电机停止工作。

在其他实施方式中，触发器32或感应器31中的一个还可以为光电二极管，触发器32或感应器31中的另一个为光电接收器，当链条组件2正常工作时，触发器32与感应器31相对，光电接收器能够接收光电二极管散发的光；当链条组件2断裂时，光电接收器接收不到光电二极管散发的光，将信息传输到控制器，控制器控制卷升电机停止工作。

本申请通过在链条组件2和吊框本体1上分别安装配合使用的触发器32和感应器31，时刻检测触发器32的活动情况，当链条断裂时触发器32在重力作用下跟随断裂的链条旋转消失在感应器31的检测范围内，控制器根据检测信息控制行车停机，防止损坏的行车继续运行，降低设备和物料损坏的概率，保护操作人员的人身安全。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有安全联锁的涂装流水线的行车，包括行车架、能够水平移动的设置在所述的行车架上的运载小车、通过至少一对链条组件（2）能够升降地连接在所述的运载小车上的提升吊框、与各所述的链条组件（2）传动连接的卷升电机以及与该卷升电机信号连接的控制器，其特征在于，所述的提升吊框与各所述的链条组件（2）之间设置有安全联锁机构（3），所述提升吊框包括：吊框本体（1）；所述链条组件（2）的一端部可旋转地连接在所述吊框本体（1）上；所述安全联锁机构（3）包括设置在所述链条组件（2）上的触发器（32）以及设置在所述吊框本体（1）上的感应器（31）；所述的触发器（32）被配置为当所在链条组件（2）断裂时跟随其活动，所述感应器（31）被配置为当检测到所述触发器（32）活动时对外发送一检测信息，所述的控制器被配置成接收所述的检测信息并控制所述的卷升电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述感应器（31）通过支撑板（33）设置在所述吊框本体（1）上。

3.根据权利要求1所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述链条组件（2）包括链条本体（21）、铰接在所述链条本体（21）一端部的连接件（22）、转轴件（23）以及一对固定板（24）；一对所述固定板（24）通过紧固件设置在所述吊框本体（1）上，所述转轴件（23）包括可绕自身轴心线旋转地连接在一对所述固定板（24）之间的转轴（231）；所述连接件（22）与所述转轴（231）径向连接；所述连接件（22）与所述链条本体（21）的一端部铰接；所述转轴（231）能够在所述连接件（22）和链条本体（21）的重力作用下绕自身轴心线旋转。

4.根据权利要求3所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述触发器（32）包括感应板（321）和连接柱（322），所述感应板（321）通过所述连接柱（322）设置在所述连接件（22）上。

5.根据权利要求4所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述感应器（31）为接近开关，所述感应器（31）具有朝向触发器（32）的感应端（311），当所述的链条组件（2）正常工作时，所述感应端（311）与所述感应板（321）的高度齐平且二者互不接触。

6.根据权利要求4所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述感应器（31）为微动开关，当所述的链条组件（2）正常工作时，所述感应器（31）的感应端（311）与所述感应板（321）接触。

7.根据权利要求1所述的具有安全联锁的涂装流水线的行车，其特征在于，所述的触发器（32）或感应器（31）中的一个为光电二极管，所述的触发器（32）或感应器（31）中的另一个为光电接收器，当所述的链条组件（2）正常工作时，所述的触发器（32）与所述的感应器（31）相对。

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