CN214828533U - 一种防撞岸桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及岸桥技术领域的一种防撞岸桥，包括安装架、固定导轨梁、行走起吊装置本体，还包括俯仰机构、定位机构，安装架一侧上端铰接有安装有活动导轨梁，活动导轨梁内端设有水平固定在安装架上的固定导轨梁，且固定导轨梁与活动导轨梁构成一个供行走起吊装置本体移动的导轨梁，活动导轨梁两侧均安装有用于监测货轮高度及距离的激光扫描装置。本实用新型可以通过活动导轨梁两侧的激光扫描装置监测附近货轮的高度和距离，俯仰机构驱动活动导轨梁向上转动，防止货轮靠岸的时候撞到岸桥悬臂造成安全事故，定位机构的设置，保证了活动导轨梁转动时更加的稳定以及增加活动导轨梁的可靠性。

Description

一种防撞岸桥

技术领域

本实用新型涉及岸桥技术领域，特别是涉及一种防撞岸桥。

背景技术

岸边桥式起重机是集装箱码头作业的重要机械，近些年来，随着船运市场的发展，货船越做越大，货轮越来越高，货轮撞到岸桥悬臂的安全事故也越来越多，原因是在货轮靠岸的时候，岸桥前段悬臂未能及时提起，导致货轮撞倒岸桥悬臂造成重大安全事故。

目前码头上主要是通过控制室里的司机观察，当货轮靠岸时抬起岸桥的悬臂，但有时候司机未注意到或司机不在控制室，则有可能在货轮靠岸的时候撞到岸桥悬臂造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防撞岸桥。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种防撞岸桥，包括安装架、固定导轨梁、行走起吊装置本体，还包括俯仰机构、定位机构，安装架一侧上端铰接有活动导轨梁，安装架内侧水平固定安装有固定导轨梁, 固定导轨梁一端与活动导轨梁内端对应, 固定导轨梁另一端延伸至安装架外侧，且固定导轨梁与活动导轨梁构成一个供行走起吊装置本体移动的导轨梁，活动导轨梁两侧均安装有用于监测货轮高度及距离的激光扫描装置；安装架顶部设有用于驱动活动导轨梁转动的俯仰机构，活动导轨梁对应安装架的一端两侧均设有定位机构；

定位机构包括半圆导轨、电动伸缩杆、插杆，半圆导轨固定在安装架上，且活动导轨梁对应半圆导轨的侧面设有与半圆导轨配合的弧形滑槽，活动导轨梁对应弧形滑槽上方的位置安装有固定块，该固定块内侧设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与其同轴的插杆，插杆外端穿过固定块，且杆身与固定块滑动配合，而且半圆导轨上设有若干个与插杆匹配的定位孔。

优选的，相邻的定位孔对应半圆导轨的圆心角为3-5度。

优选的，最外端的两个定位孔对应半圆导轨的圆心角不小于60度。

优选的，俯仰机构包括卷扬机、定滑轮、牵引绳，牵引绳一端设在活动导轨梁外端顶部，另一端伸进安装在安装架上端的卷扬机内部，且固定在卷扬机的卷轴上，而且牵引绳绳身绕过安装在安装架顶部的定滑轮。

优选的，牵引绳设有与活动导轨梁外端两侧连接的两根，且牵引绳与同一个卷扬机的卷轴固定连接。

优选的，活动导轨梁每侧至少设有两个激光扫描装置，且其中两个激光扫描装置分别位于活动导轨梁该侧的两端。

优选的，还包括与激光扫描装置信号连接的控制器，该控制器还与俯仰机构、定位机构信号连接。

有益效果在于：

1、可以通过活动导轨梁两侧的激光扫描装置监测活动导轨梁两侧过来的货轮的高度和距离，当发现货轮的高度高于此时的活动导轨梁时，可以通过俯仰机构驱动活动导轨梁向上转动，使得货轮能够在活动导轨梁下方通过，防止货轮靠岸的时候撞到岸桥悬臂造成安全事故；

2、可以在调节活动导轨梁前，电动伸缩杆插杆脱离半圆导轨上的定位孔，使得活动导轨梁能够转动，反之插杆配合在定位孔内，使得活动导轨梁被进一步固定，增加了活动导轨梁的稳定性，其中半圆导轨和设在活动导轨梁外侧，且与半圆导轨配合的弧形滑槽的设置，保证了活动导轨梁转动时更加的稳定，进一步增加了活动导轨梁的可靠性。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的另一状态下的主视图；

图5是本实用新型的定位机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装架；2、固定导轨梁；3、行走起吊装置本体；4、活动导轨梁；41、激光扫描装置；42、弧形滑槽；5、俯仰机构；51、卷扬机；52、定滑轮；53、牵引绳；6、定位机构；61、半圆导轨；611、定位孔；62、电动伸缩杆；63、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-5所示，一种防撞岸桥，包括安装架1、固定导轨梁2、行走起吊装置本体3，还包括俯仰机构5、定位机构6，安装架1一侧上端铰接有活动导轨梁4，安装架1内侧水平固定安装有固定导轨梁2, 固定导轨梁2一端与活动导轨梁4内端对应, 固定导轨梁2另一端延伸至安装架1外侧，且固定导轨梁2与活动导轨梁4构成一个供行走起吊装置本体3移动的导轨梁，活动导轨梁4两侧均安装有用于监测货轮高度及距离的激光扫描装置41；安装架1顶部设有用于驱动活动导轨梁4转动的俯仰机构5，活动导轨梁4对应安装架1的一端两侧均设有定位机构6，这样设置可以通过活动导轨梁4两侧的激光扫描装置41监测活动导轨梁4两侧过来的货轮的高度和距离，当发现货轮的高度高于此时的活动导轨梁4时，可以通过俯仰机构5驱动活动导轨梁4向上转动，使得货轮能够在活动导轨梁4下方通过，防止货轮靠岸的时候撞到岸桥悬臂造成安全事故；

定位机构6包括半圆导轨61、电动伸缩杆62、插杆63，半圆导轨61固定在安装架1上，具体为半圆导轨61所在的平面与活动导轨梁4所在的转动面平行，半圆导轨61两端固定安装在安装架1侧壁上，且活动导轨梁4对应半圆导轨61的侧面设有与半圆导轨61配合的弧形滑槽42，活动导轨梁4对应弧形滑槽42上方的位置安装有固定块，固定块的设置用于支撑插杆63，防止插杆63受的径向力传递到电动伸缩杆62上，导致电动伸缩杆62损坏，该固定块内侧设有电动伸缩杆62，且电动伸缩杆62的伸缩端固定连接有与其同轴的插杆63，插杆63外端穿过固定块，且杆身与固定块滑动配合，而且半圆导轨61上设有若干个与插杆63匹配的定位孔611，这样设置可以在调节活动导轨梁4前，电动伸缩杆62带动插杆63向内移动，插杆63脱离定位孔611，使得活动导轨梁4能够转动，反之插杆63配合在定位孔611内，使得活动导轨梁4被进一步固定，增加了活动导轨梁4的稳定性，其中半圆导轨61设在活动导轨梁4外侧，以及与半圆导轨61配合的弧形滑槽42的设置，保证了活动导轨梁4转动时更加的稳定，进一步增加了活动导轨梁4的可靠性。

实施例二，在实施例一的基础上，如图3、图4所示，相邻的定位孔611对应半圆导轨61的圆心角为3-5度，这样设置可以使得活动导轨梁4能够稳定的小角度的倾斜，且小角度的倾斜使得行走起吊装置本体3能够在固定导轨梁2和活动导轨梁4之间往复运动，因此能够对于稍微超高的货轮进行装卸货，增加了本岸桥的实用性。

实施例三，在实施例一的基础上，如图3、图4所示，最外端的两个定位孔611对应半圆导轨61的圆心角不小于60度，这样设置能够保证严重超高的货轮通过，防止货轮撞击到活动导轨梁4上。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1、图3所示，俯仰机构5包括卷扬机51、定滑轮52、牵引绳53，牵引绳53一端设在活动导轨梁4外端顶部，另一端伸进安装在安装架1上端的卷扬机51内部，且固定在卷扬机51的卷轴上，而且牵引绳53绳身绕过安装在安装架1顶部的定滑轮52，这样设置可以通过卷扬机51收放卷牵引绳53，牵引绳53牵拉或释放活动导轨梁4外端，因此实现了活动导轨梁4的转动功能。

实施例五，在实施例四的基础上，如图1、图3所示，牵引绳53设有与活动导轨梁4外端两侧连接的两根，且牵引绳53与同一个卷扬机51的卷轴固定连接，这样设置可以通过一个卷扬机51带动两根牵引绳53工作，保证了两根牵引绳53同步且同速移动，因此对活动导轨梁4作用的一致，防止某一根过载崩断。

实施例六，在实施例一的基础上，如图1-3所示，活动导轨梁4每侧至少设有两个激光扫描装置41，且其中两个激光扫描装置41分别位于活动导轨梁4该侧的两端，这样设置保证了激光扫描装置41对货轮监测的可靠性。

实施例七，在实施例一的基础上，还包括与激光扫描装置41信号连接的控制器，该控制器还与俯仰机构5、定位机构6信号连接，具体实施例，设置一个合适的阈值，该阈值此处设为10米，当超高货轮到活动导轨梁4之间的距离小于该阈值，且工作人员无操作动作时，控制器控制俯仰机构5和定位机构6运转，使得活动导轨梁4转动至最大倾斜角位置，并通过定位机构6对活动导轨梁4进行定位，这样设置可以实现自动控制活动导轨梁4的转动，防止在无人的时候，或工作人员疏忽的时候，导致货轮撞击到活动导轨梁4。

上述结构中，使用时，当激光扫描装置41监测到货轮超高能够撞击到此状态下的活动导轨梁4时，工作人员进行操作或通过控制器自动控制，首先电动伸缩杆62带动插杆63脱离半圆导轨61上的定位孔611，然后卷扬机51收卷牵引绳53，牵引绳53牵拉活动导轨梁4外端，使得活动导轨梁4向上转动，直到货轮相对于此时的活动导轨梁4不再超高，即货轮不能撞击到活动导轨梁4，此时活动导轨梁4在俯仰机构5的作用下，继续向上翻转一定角度，使得插杆63与定位孔611对应，再然后电动伸缩杆62带动插杆63向外移动，插杆63伸进半圆导轨61上的定位孔611内，使得对活动导轨梁4的进一步固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种防撞岸桥，包括安装架（1）、固定导轨梁（2）、行走起吊装置本体（3），其特征在于：还包括俯仰机构（5）、定位机构（6），安装架（1）一侧上端铰接有活动导轨梁（4），安装架（1）内侧水平固定安装有固定导轨梁（2）, 固定导轨梁（2）一端与活动导轨梁（4）内端对应,固定导轨梁（2）另一端延伸至安装架（1）外侧，且固定导轨梁（2）与活动导轨梁（4）构成一个供行走起吊装置本体（3）移动的导轨梁，活动导轨梁（4）两侧均安装有用于监测货轮高度及距离的激光扫描装置（41）；安装架（1）顶部设有用于驱动活动导轨梁（4）转动的俯仰机构（5），活动导轨梁（4）对应安装架（1）的一端两侧均设有定位机构（6）；

定位机构（6）包括半圆导轨（61）、电动伸缩杆（62）、插杆（63），半圆导轨（61）固定在安装架（1）上，且活动导轨梁（4）对应半圆导轨（61）的侧面设有与半圆导轨（61）配合的弧形滑槽（42），活动导轨梁（4）对应弧形滑槽（42）上方的位置安装有固定块，该固定块内侧设有电动伸缩杆（62），且电动伸缩杆（62）的伸缩端固定连接有与其同轴的插杆（63），插杆（63）外端穿过固定块，且杆身与固定块滑动配合，而且半圆导轨（61）上设有若干个与插杆（63）匹配的定位孔（611）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：相邻的定位孔(611)对应半圆导轨（61）的圆心角为3-5度。

3.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：最外端的两个定位孔(611) 对应半圆导轨（61）的圆心角不小于60度。

4.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：俯仰机构（5）包括卷扬机（51）、定滑轮（52）、牵引绳（53），牵引绳（53）一端设在活动导轨梁（4）外端顶部，另一端伸进安装在安装架（1）上端的卷扬机（51）内部，且固定在卷扬机（51）的卷轴上，而且牵引绳（53）绳身绕过安装在安装架（1）顶部的定滑轮（52）。

5.根据权利要求4所述的一种防撞岸桥，其特征在于：牵引绳（53）设有与活动导轨梁（4）外端两侧连接的两根，且牵引绳（53）与同一个卷扬机（51）的卷轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：活动导轨梁（4）每侧至少设有两个激光扫描装置（41），且其中两个激光扫描装置（41）分别位于活动导轨梁（4）该侧的两端。

7.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：还包括与激光扫描装置（41）信号连接的控制器，该控制器还与俯仰机构（5）、定位机构（6）信号连接。

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