CN216583903U - 带有限位保护功能的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有限位保护功能的起重机，其包括车体、起吊臂、转接件、限位组件以及驱动组件，起吊臂一端铰接在车体上，另一端为自由端，用于挂接货物，起吊臂上形成有活动拉杆；转接件铰接在车体顶部，活动拉杆一端与起吊臂铰接，另一端可移动连接在转接件上；限位组件包括触发部以及接收部，接收部位于转接件上，触发部固定在活动拉杆上；当活动拉杆运动到位时，触发部触发接收部，限位开关被触发，信号传递给控制系统，控制起吊臂停止运动，驱动组件以及限位组件对起重机现场作业过程起到了双重保护，提高了安全性，避免因起吊臂变幅角度过大造成货物和车体的损伤，保证了设备和现场操作人员的本质安全。

Description

带有限位保护功能的起重机

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体地说，是涉及一种带有限位保护功能的起重机。

背景技术

随着运输业的快速发展，轮胎起重机被广泛应用于从事码头散杂货的装卸任务，由于使用频率高，导致现场出现问题的概率提高，其中，存在起重机的吊臂变幅过大造成的货损和机损。

轮胎式起重机在现场作业时，由于起吊臂缺少有效的限位保护装置，完全依靠起吊驱动装置的启停来控制作业的进行，当驱动装置发生故障或者误操作的收，容易造成吊臂等过仰，撑杆收到撞击变形，或者起吊货物撞击车体，使车体和货物受损，对现场安全生产和车辆技术状况产生了不利影响，严重时，还会危害操作人员的人身安全，存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有限位保护功能的起重机，以解决现有技术中存在的现有起重机在实际作业过程中，缺少有效的限位保护功能，安全性较低，当驱动吊臂运动的驱动装置发生故障时，容易造成吊臂过操作，对货物、车体甚至操作人员的安全造成威胁等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种带有限位保护功能的起重机，其包括：

车体；

起吊臂，其一端铰接在所述车体上，另一端为自由端，用于挂接货物，所述起吊臂上形成有活动拉杆；

转接件，所述转接件铰接在所述车体顶部，所述活动拉杆一端与所述起吊臂铰接，另一端可移动连接在所述转接件上；

限位组件，其包括触发部以及接收部，所述接收部位于所述转接件上，所述触发部固定在所述活动拉杆上；

驱动组件，其与所述起吊臂连接，用于驱动所述起吊臂实现俯仰动作。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动部以及拉绳，所述驱动部的输出端与所述拉绳的一端连接，所述拉绳的另一端经过转向轮与所述起吊臂的自由端连接。

在本申请的一些实施例中，所述转向轮通过支撑杆固定在所述车体上。

在本申请的一些实施例中，还包括加固件，其一端固定在车体上，另一端呈角度连接在所述支撑杆顶部，用于固定支撑杆。

在本申请的一些实施例中，所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有辊筒，所述拉绳缠绕在所述滚筒上。

在本申请的一些实施例中，所述转接件上形成有连接杆，所述活动拉杆内形成有活动内腔，所述连接杆的一端连接在所述活动内腔中，所述活动内腔随着所述起吊臂的运动，相对于所述连接杆运动。

在本申请的一些实施例中，所述连接杆为圆柱形，所述活动内腔的切面形状为圆形

在本申请的一些实施例中，还包括控制系统，其与所述驱动部以及所述限位组件之间电连接。

在本申请的一些实施例中，所述起吊臂的自由端上设置有吊具，用于连接货物。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

在起吊臂上设置活动拉杆，驱动组件开启后，活动拉杆随着起吊臂的俯仰，相对于转接件进行相对运动，转接件上设置有接收部，活动拉杆上设置有触发部，当活动拉杆运动到位时，触发部触发接收部，限位开关被触发，信号传递给控制系统，控制起吊臂停止运动，驱动组件以及限位组件对起重机现场作业过程起到了双重保护，提高了安全性，避免因起吊臂变幅角度过大造成货物和车体的损伤，保证了设备和现场操作人员的本质安全。

该起重机上的限位组件结构简单，安装方便，成本低，实用性强，彻底解决安全隐患，确保了现场生产的顺利进行。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的带有限位保护功能的起重机的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图中，

10、车体；

20、起吊臂；21、铰接端；22、自由端；

30、活动拉杆；

40、转向轮；41、支撑杆；42、加固件；

50、限位组件；51、接收部；52、触发部；

60、拉绳；

70、转接件；

71、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

如图1-2所示，本申请提出了一种带有限位保护功能的起重机，其包括车体10、起吊臂20、转接件70、限位组件50以及驱动组件（未图示），起吊臂20设置在车体10前方，起吊臂20的两端分别为铰接端21以及自由端22，铰接端21可转动连接在车体10上，自由端22向车体10前方延长，用于与货物连接，一般情况下，起吊臂20的长度可以长达18米，通过起吊臂20自由端22的俯仰运动，将货物（未图示）吊起：

转接件70铰接在车体10顶部，可以绕着车体10在一定的角度范围内转动，起吊臂20上铰接有活动拉杆30，活动拉杆30的另一侧与转接件70连接，随着起吊臂20的俯仰运动，活动拉杆30相对于转接件70前后运动，同时，转接件70也随着活动拉杆30的运动发生角度变化。

具体而言，活动拉杆30内形成有活动腔体，转接件70上形成有连接杆71，连接杆71与转接件70固定连接，连接杆71的另一端伸入到活动腔体内，与活动拉杆30可移动连接，随着活动拉杆30位置的变化，连接杆71沿着活动腔体前后运动，同时，带动转接件70转动。

优选的，连接杆71为圆柱形，活动内腔的切面形状为圆形，活动内腔的直径与连接杆71直径相适配，方便加工和定位。

为了实现起重机的限位保护功能，在起重机上还集成有限位组件50，限位组件50与驱动组件均与控制系统电连接。

如图2所示，限位组件50包括触发部52以及接收部51，接收部51位于转接件70上，触发部52固定在活动拉杆30上，活动拉杆30相对于转接件70前后运动过程中，触发部52与接收部51的距离发生变化。

当起吊臂20向上抬升至最高位置的时候，此时，触发部52与接收部51接触，触发部52将接收部51触发，接收部51接收到信号并输送给控制系统，控制系统将驱动组件的电源切断，防止起吊臂20继续抬升，损伤部件。

驱动组件包括驱动部以及拉绳60，驱动部安装在车体10内，驱动部的输出端与拉绳60的一端连接，拉绳60的另一端经过转向轮40与起吊臂20的自由端22连接，转向轮40可转动安装在车体10上，经过转向轮40转向后的拉绳60与起吊臂20的自由端22连接，起吊臂20的自由端22上设置有吊具，用于连接货物。

驱动部正转，将拉绳60拉紧，使得拉绳60输出的长度缩短，从而带动起吊臂20抬升，驱动部反转，拉绳60放松，拉绳60输出的长度逐渐增长，带动起吊臂20下降，实现起吊臂20对货物的升降。

具体而言，转向轮40通过支撑杆41固定在车体10上，由于拉绳60需要承受起吊臂20以及货物的重量，因此，作用在转向轮40和支撑杆41上的力比较大，为了提高支撑杆41的支撑强度，在支撑杆41的一侧安装加固件42，加固件42相对于支撑杆41的受力方向给与反向的支撑力，有利于提高支撑杆41的支撑强度，提高稳定性。

在本申请的一些实施例中，驱动部为驱动电机，驱动电机的输出端连接有辊筒（未图示），拉绳60缠绕在辊筒上，驱动电机正转，辊筒随之发生转动，带动拉绳60继续缠绕在辊筒上，反之，辊筒翻转，将拉绳60释放，实现起吊臂20向下运动。

控制系统控制只有在限位组件50中的触发部52与接收部51处于切断状态的时候，驱动部才能带动起吊臂20进行抬起运动，否则，只能带动起吊臂20进行下降运动，控制系统与驱动组件以及限位组件50之间的连接控制为现有技术，并不是本申请的设计重点，在此不做赘述。

在触发部52与接收部51断开的状态下，驱动部带动辊筒转动，降拉绳60从辊筒上释放，拉绳60通过转向轮40转向后，连接在起吊臂20的自由端22，拉绳60对起吊臂20的牵拉作用释放之后，起吊臂20的自由端22在自身重力作用下缓慢下降，此时，活动拉杆30随着起吊臂20的下降，逐渐远离转接件70，触发部52与接收部51的相对距离逐渐变大；当起吊臂20自由端22下降到待起吊货物的位置的时候，驱动部关闭，拉绳60停止释放。

货物悬吊在起吊臂20上之后，驱动部反向转动，拉绳60缠绕在辊筒上，起吊臂20的自由端22在拉绳60的作用下抬起，带动货物抬升，起吊臂20的自由端22抬升过程中，连接在转接件70上的连接杆71伸入到活动内腔的长度逐渐变大，也即，触发部52与接收部51之间的距离逐渐变小，驱动部停止，起吊臂20抬升到位；

当驱动部出现故障，或者操作人员没有及时停止的时候，为了防止驱动部持续抬升起吊臂20，造成起吊臂20过渡抬升，造成货物与车体10发生碰撞，造成安全隐患，在起吊臂20的抬升高度达到触发部52与接收部51接触的时候，此时，接收部51将接触信号传递给控制系统，控制系统切断驱动部的电源，驱动部被迫停止运动，需要人工重新检查并开启，且起吊臂20只能反向下降运动。

带有该限位功能的起重机，可以有效解决起吊臂20过渡抬升造成货物及车体10损伤的问题，提高了操作的安全性，保障作业安全，该限位组件50可以集成到现有的起重机上，改造成本低，投资少，经济效益高。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种带有限位保护功能的起重机，其特征在于，包括：

车体；

起吊臂，其一端铰接在所述车体上，另一端为自由端，用于挂接货物，所述起吊臂上形成有活动拉杆；

转接件，所述转接件铰接在所述车体顶部，所述活动拉杆一端与所述起吊臂铰接，另一端可移动连接在所述转接件上；

限位组件，其包括触发部以及接收部，所述接收部位于所述转接件上，所述触发部固定在所述活动拉杆上；

驱动组件，其与所述起吊臂连接，用于驱动所述起吊臂实现俯仰动作。

2.根据权利要求1所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动部以及拉绳，所述驱动部的输出端与所述拉绳的一端连接，所述拉绳的另一端经过转向轮与所述起吊臂的自由端连接。

3.根据权利要求2所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述转向轮通过支撑杆固定在所述车体上。

4.根据权利要求3所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

还包括加固件，其一端固定在车体上，另一端呈角度连接在所述支撑杆顶部，用于固定支撑杆。

5.根据权利要求2所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有辊筒，所述拉绳缠绕在所述辊筒上。

6.根据权利要求1所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述转接件上形成有连接杆，所述活动拉杆内形成有活动内腔，所述连接杆的一端连接在所述活动内腔中，所述活动内腔随着所述起吊臂的运动，相对于所述连接杆运动。

7.根据权利要求6所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述连接杆为圆柱形，所述活动内腔的切面形状为圆形。

8.根据权利要求2所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

还包括控制系统，其与所述驱动部以及所述限位组件之间电连接。

9.根据权利要求1所述的带有限位保护功能的起重机，其特征在于，

所述起吊臂的自由端上设置有吊具，用于连接货物。

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