CN213802592U - 一种起重机用自动锚定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用自动锚定装置，包括锚定板和箱体，箱体固定在起重机下端梁上，箱体内固定安装有电机，电机的输出轴通过齿轮传动机构传动连接有转动轴，所述转动轴水平设置且转动轴的两端分别伸出箱体，箱体的两侧对称设置有两组连杆组件，每组连杆组件分别对应一个所述锚定板，连杆组件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板固定在转动轴的端部，第一连接板的一端与第二连接板的一端铰接，第二连接板的另一端与锚定板铰接，所述锚定板竖向设置，其中一组连杆组件的一侧设置有限位组件。本实用新型能够解决现有起重机用锚定装置手动操作不方便的问题。

Description

一种起重机用自动锚定装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机用自动锚定装置。

背景技术

起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有门式起重机，其中室外用的门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，自身体积和占地面积都较大，故一般都是安装在外场地。门式起重机迎风面积较大，在一些风害多发地区，非工作状态的时候很有可能会在大风的推力作用下，无人操作而沿着滑轨移动、翻倒、脱轨等，存在造成人身安全和经济损失的安全隐患。

目前，为避免受风力作用而出现起重机滑车、翻倒、脱轨等现象，除了靠起重机自带的制动系统外，大都利用各类型的防风装置来稳固起重机，如：防风铁鞋、夹轨器、锚定装置等，其中，锚定装置一般是将起重机的行走部分，用一定强度的铁销或插板和间隔布置在起重机运行范围内的锚定座连接，从而将起重机临时固定，但锚定装置通常采用手动操作，而且结构比较复杂、笨重、繁琐，使用较为不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机用自动锚定装置，用以解决现有起重机用锚定装置手动操作不方便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种起重机用自动锚定装置，包括锚定板和箱体，箱体固定在起重机下端梁上，箱体内固定安装有电机，电机的输出轴通过齿轮传动机构传动连接有转动轴，所述转动轴水平设置且转动轴的两端分别伸出箱体，箱体的两侧对称设置有两组连杆组件，每组连杆组件分别对应一个所述锚定板，连杆组件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板固定在转动轴的端部，第一连接板的一端与第二连接板的一端铰接，第二连接板的另一端与锚定板铰接，所述锚定板竖向设置，其中一组连杆组件的一侧设置有限位组件。

可选地，所述第一连接板为杠杆臂结构，以第一连接板与转动轴连接位置为支点位置，支点位置与第一连接板的一端之间的距离小于支点位置与第一连接板的另一端之间的距离。

可选地，还包括固定在箱体底板上的锚定导向柜，锚定导向柜包括盖板和设置在盖板四周的导向侧板，盖板和箱体底板上均开设有用于锚定板竖向移动的插孔。

可选地，至少一个导向侧板的底部与箱体底板之间设置有观察间隙。

可选地，所述电机为三合一电机。

可选地，所述齿轮传动机构包括两个结构相同的齿轮，箱体上安装有齿轮防护罩，两个齿轮均位于齿轮防护罩内。

可选地，所述限位组件包括安装在箱体上的上升限位开关和下降限位开关，上升限位开关的摆杆位于第二连接板上方，锚定板上固定有水平设置的触杆，下降限位开关的摆杆位于触杆下方。

可选地，箱体上安装有电控箱，电控箱上设置有上升按钮、下降按钮和指示灯。

可选地，箱体的材质采用锰板，箱体顶板与箱体侧板之间设置有多个加强筋板，箱体的内部焊接有水平加固板。

可选地，转动轴与第一连接板连接的端部为方形结构。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过电机、齿轮、连杆组件，联合驱动锚定板的上升或下降，相较于以往的人工施力，操作更为方便、快捷，同时通过第一连接板的杠杆设置，保留人工驱动锚定板的功能，使电机因意外情况无法工作时，本锚定装置依然能够使用。另外，本实用新型的限位组件能够避免锚定板上升的太高或下降的过低；锚定导向柜可在锚定板插入锚定座之前给予导向，避免锚定板偏离；电机采用三合一电机，集驱动、减速和刹车功能为一体，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种起重机用自动锚定装置的实施例：

一种起重机用自动锚定装置包括锚定板1和箱体2，箱体2固定在起重机下端梁上，箱体2内固定安装有电机3，电机3的输出轴通过齿轮传动机构传动连接有转动轴4，所述转动轴4水平设置且转动轴4的两端分别伸出箱体2，箱体2的两侧对称设置有两组连杆组件，每组连杆组件分别对应一个所述锚定板1，连杆组件包括第一连接板5和第二连接板6，第一连接板5固定在转动轴4的端部，第一连接板5的一端与第二连接板6的一端铰接，第二连接板6的另一端与锚定板1铰接，所述锚定板1竖向设置，其中一组连杆组件的一侧设置有限位组件。

使用时，电机3通过齿轮传动机构带动转动轴4转动，带动第一连接板5绕转动轴4轴线转动，使第二连接板6上升或下降，从而使箱体2两侧的锚定板1脱离或插入地基上对应的锚定座，使锚定装置能够起到临时固定起重机的作用，实现自动锚定，通过限位组件可避免锚定板1上升的太高或下降的过低。

进一步地，所述第一连接板5为杠杆臂结构，以第一连接板5与转动轴4连接位置为支点位置，支点位置与第一连接板5的一端之间的距离小于支点位置与第一连接板5的另一端之间的距离。当电机3无法提供动力时，可将第一连接板5作为手柄，压下和抬升第一连接板5的另一端，即可通过第二连接板6使锚定板1脱离或插入地基上的锚定座，使锚定装置依然能够起到临时固定起重机的作用。

进一步地，本实用新型还包括固定在箱体2底板上的锚定导向柜，锚定导向柜包括盖板7和设置在盖板7四周的导向侧板8，盖板7和箱体2底板上均开设有用于锚定板1竖向移动的插孔9。锚定导向柜可在锚定板1插入锚定座之前给予导向，避免锚定板1偏离。

进一步地，至少一个导向侧板8的底部与箱体2底板之间设置有观察间隙10。观察间隙10可用于观察锚定板1是否顺畅沿锚定导向柜插入下方的锚定座中。

进一步地，所述电机3为三合一电机。三合一电机集电动机、减速器和制动器于一体，同时具有驱动、减速和刹车功能，具有结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长的优点。

进一步地，如图3所示，所述齿轮传动机构包括两个结构相同的齿轮11，箱体2上安装有齿轮防护罩21，两个齿轮11均位于齿轮防护罩21内。齿轮防护罩21可防尘防水，提高齿轮11使用寿命。

进一步地，如图2所示，所述限位组件包括安装在箱体2上的上升限位开关12和下降限位开关13，上升限位开关12的摆杆位于第二连接板6上方，锚定板1上固定有水平设置的触杆14，下降限位开关13的摆杆位于触杆14下方。当需要使锚定板1脱离锚定座时，电机3驱动转动轴4转动，带动第二连接板6上升，当第二连接板6带动锚定板1脱离锚定座后，第二连接板6继续上升会触碰到上升限位开关12，此时，电机3停止工作，锚定板1不再上升，同时可为大车运行提供信号，控制大车启动；当需要使锚定板1向下插入锚定座时，电机3驱动转动轴4转动，带动第二连接板6下降，当锚定板1插入锚定座后，锚定板1继续下降，固定在锚定板1上的触杆14会触碰到下降限位开关13，此时，电机3停止工作，锚定板1不再下降。

进一步地，箱体2上安装有电控箱15，电控箱15上设置有上升按钮16、下降按钮17和指示灯18。

进一步地，箱体2的材质采用锰板，耐磨性强，箱体2顶板与箱体2侧板之间设置有多个加强筋板19，箱体2的内部焊接有水平加固板20，提高箱体2强度，延长箱体2的使用寿命。

进一步地，转动轴4与第一连接板5连接的端部为方形结构，转动轴4带动第一连接板5转动时，第一连接板5不易从转动轴4上滑脱。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机用自动锚定装置，包括锚定板和箱体，箱体固定在起重机下端梁上，其特征在于：箱体内固定安装有电机，电机的输出轴通过齿轮传动机构传动连接有转动轴，所述转动轴水平设置且转动轴的两端分别伸出箱体，箱体的两侧对称设置有两组连杆组件，每组连杆组件分别对应一个所述锚定板，连杆组件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板固定在转动轴的端部，第一连接板的一端与第二连接板的一端铰接，第二连接板的另一端与锚定板铰接，所述锚定板竖向设置，其中一组连杆组件的一侧设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：所述第一连接板为杠杆臂结构，以第一连接板与转动轴连接位置为支点位置，支点位置与第一连接板的一端之间的距离小于支点位置与第一连接板的另一端之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：还包括固定在箱体底板上的锚定导向柜，锚定导向柜包括盖板和设置在盖板四周的导向侧板，盖板和箱体底板上均开设有用于锚定板竖向移动的插孔。

4.根据权利要求3所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：至少一个导向侧板的底部与箱体底板之间设置有观察间隙。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：所述电机为三合一电机。

6.根据权利要求5所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括两个结构相同的齿轮，箱体上安装有齿轮防护罩，两个齿轮均位于齿轮防护罩内。

7.根据权利要求1所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：所述限位组件包括安装在箱体上的上升限位开关和下降限位开关，上升限位开关的摆杆位于第二连接板上方，锚定板上固定有水平设置的触杆，下降限位开关的摆杆位于触杆下方。

8.根据权利要求7所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：箱体上安装有电控箱，电控箱上设置有上升按钮、下降按钮和指示灯。

9.根据权利要求1所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：箱体的材质采用锰板，箱体顶板与箱体侧板之间设置有多个加强筋板，箱体的内部焊接有水平加固板。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种起重机用自动锚定装置，其特征在于：转动轴与第一连接板连接的端部为方形结构。

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