KR101354201B1

KR101354201B1 - 차체 리프팅 장치

Info

Publication number: KR101354201B1
Application number: KR1020130087914A
Authority: KR
Inventors: 김종렬; 조근탁
Original assignee: 유한회사 포리코리아
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2014-01-22

Abstract

본 발명은 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등을 리프팅 시킬 수 있는 차체 리프팅 장치에 관한 것으로, 양측에 세워지게 구비되고, 각각의 전,후방에는 수직 가이드부가 구비되는 두 개의 몸체와; 양측에 배치된 몸체 사이의 양측에 횡방향으로 구비되어 각각이 상기 몸체의 내측 하부의 중앙에서 외측 방향으로 삽입 장착되고, 각각의 사이에 구비되는 구동수단을 통해 연동 회전되는 두 개의 구동축과; 각각의 몸체의 내부 외측의 중앙에 수직으로 장착되고, 상기 구동축과 제1 동력전달부로 연결되어 회전되는 웜축과; 각각의 몸체 내부의 전,후방에 횡방향으로 각각 장착되고, 각각의 내측에는 하나 이상의 스프로킷이 장착되며, 각각은 상기 웜축과 제2 동력전달부로 연결되어 회전되는 다수의 체인 구동축과; 상기 체인 스프로킷의 주위인 각각의 몸체 내부의 전,후방에 구비되고, 상부에는 체인 돌출 개방부가 형성되며, 리프트용 체인을 감겨지게 수납하는 다수의 체인 수납부와; 각각의 상기 체인 수납부에 하나 이상으로 감겨지게 수납되고, 일부가 상기 스프로킷에 맞물려 스프로킷의 회전에 의해 일단부가 몸체의 상부로 돌출되는 리프트용 체인과; 전,후방의 양측 수직 가이드부와 양측 리프트용 체인의 상부에 각각 설치되어 전,후방에 각각이 수평으로 배치되고 차체나 차체프레임을 받쳐주는 차체 로케이터를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차체 리프팅 장치{CAR LIFTING APPARATUS}

본 발명은 차체 리프팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 구동모터의 작동에 의해 양측의 전,후방에 위치된 리프트용 체인을 동시에 상승시켜 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등을 리프팅 시킬 수 있는 차체 리프팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산을 위한 공정은 완성차에 탑재될 엔진 본체를 완성하는 엔진 및 트랜스미션 공정, 자동차의 외형을 만드는 프레스 공정, 자동차의 각 부분의 패널들을 조립, 용접하여 완성차의 모양을 만들어 내는 차체 공정, 부식방지 및 외관을 목적으로 하는 도장 공정, 실내외 의장 부품을 장착하는 등 상품으로서 마무리를 하는 최종 공정인 조립 공정 등으로 이루어진다.

그리고 상기와 같은 공정중 차량의 생산 라인에서 차체의 엔진룸 내에 엔진을 장착할 때 사용하는 수단으로는 엔진 리프트 장치가 사용된다. 상기 엔진의 장착을 위한 리프팅 장치는 여러 가지 방식의 것들이 많이 제시되고 있으나, 엔진의 안착되는 테이블의 크기를 줄일 수 있는 장점을 갖는 유압방식의 리프팅 수단, 예를 들면 유압 실린더를 동력으로 하는 "X"자형 리프팅 구조물을 대부분 적용하고 있는 추세이다.

그런데 종래의 유압방식의 리프팅 장치를 사용할 경우에는 다음과 같은 단점이 있다.

먼저 단순히 유압 실린더를 정해진 스트로크 내에서 상승 및 하강시키는 방식이기 때문에 한 가지 차종의 엔진에만 적용할 수밖에 없는 문제점을 가지고 있었다. 그리고 유압 실린더 및 유압 호스 등에서의 누유문제로 장비를 오염시키고 작업장 주변을 지저분하게 하는 등 작업환경이나 작업성 측면에서 불리한 문제점을 가지고 있었다. 아울러 "X"자형 리프팅 구조물을 채용하는 관계로 공간을 많이 차지하기 때문에 작업자의 접근성이 떨어지고 작업수행을 위한 작업동선이 대폭 줄어드는 문제점을 가지고 있었다.

이에, 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 본 출원인 기 출원하여 등록 받은 대한민국 특허등록 제0618414호의 "엔진 리프팅 장치"(이하, "종래의 엔진 리프팅 장치"라 한다.)가 알려져 있다.

종래의 엔진 리프팅 장치는 본체의 내부 앞편으로 수직 배치되고 아래로 위치되는 축에는 웜이 장착되어 있는 구동모터, 본체의 내부 아래편으로 전후 수평 배치되면서 베어링에 의해 양단 지지되고 한쪽에는 웜과 치합되는 웜휠이 장착되어 회전을 위한 동력을 전달받을 수 있으며 중간에는 체인을 걸어 움직일 수 있는 체인용 스프로킷이 장착되어 있는 구동축, 본체의 내부 뒷편에서 수회 감겨지는 일정한 이동궤적으로 수직 배치되고 일부 구간이 체인용 스프로킷과 결착되어 이것의 구동에 의해 본체의 내외측으로 수납 및 인출되면서 테이블측과 연결되는 선단의 테이블용 브라켓을 이용하여 테이블을 승하강시켜주는 리프트용 체인을 포함하는 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프트용 체인은 각 롤러에 한개씩 배속되면서 서로 이웃하는 것끼리 맞물릴 수 있는 한쪽 면의 링크블럭에 의해 한쪽 방향으로만 접혀질 수 있도록 되며, 상기 본체의 양편으로 나란하게 수직 배치되고 상단은 테이블의 양쪽에 각각 연결되어 테이블 승하강시 정확한 상하동작을 안내하는 좌우 한쌍의 가이드용 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 엔진의 리프팅 범위를 임의대로 미세하게 제어할 수 있기 때문에 리프팅 작업을 정밀하게 수행할 수 있으며, 차종 변화에 따른 다양한 사양의 엔진에 적용할 수 있는 호환성이 있는 장점이 있다. 그리고 웜과 웜휠을 이용한 구동과 체인을 이용한 리프팅으로 오일의 사용 등을 원천적으로 배제할 수 있기 때문에 작업자에게 깨끗하고 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있는 장점이 있다. 아울러 설비의 전체적인 규모가 작아 작업장 내에서 설비가 차지하는 공간점유율을 낮출 수 있기 때문에 작업자의 접근성 및 작업동선을 충분하게 확보할 수 있으며, 이로 인해 작업성 향상과 안전성 확보를 도모할 수 있는 장점이 있다.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 엔진 리프팅 장치를 사용할 경우에는 다음과 같은 문제점을 가지고 있었다.

먼저 종래의 엔진 리프팅 장치는 엔진이나 엔진보다 크기가 작은 부품만을 들어 올리는 용도로만 사용되는 것으로, 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등의 리프팅은 불가능한 문제점을 가지고 있었다.

대한민국 특허등록 제0618414호의 "엔진 리프팅 장치"(2006.08.24)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 하나의 구동모터의 작동에 의해 양측의 전,후방에 위치된 리프트용 체인을 동시에 상승시킴으로써 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등을 리프팅 시킬 수 있도록 하고, 하나의 유압모터를 통해 양측 전,후방의 리프트용 체인들을 동시에 승강되게 함으로써 장치를 간단하게 제작할 수 있도록 하는 차체 리프팅 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 구동모터에 의해 구동되는 횡방향의 구동축과 몸체의 내부에 구비되는 수직방향의 웜축을 한 쌍의 베벨기어를 통해 간단히 연결함으로써 몸체의 부피를 줄일 수 있도록 하는 차체 리프팅 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 몸체의 내부 전,후방에 구비되는 두 개의 체인 구동축을 간단한 구조로 연결시켜 몸체의 좀 더 부피를 줄일 수 있도록 하는 차체 리프팅 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 양측 구동축을 하나의 구동수단으로 연동되게 작동시킴에 따라, 양측의 전후방에서 상부로 승강되는 리프트용 체인의 승강 높이를 항상 균일하게 함으로써, 리프팅 과정 중 승강 테이블이 경사지는 것을 사전에 예방할 수 있도록 하는 차체 리프팅 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 각각의 몸체의 상부에 리프트용 체인의 낙하를 막는 체인 낙하 방지수단을 구비함으로써, 차체 등을 들어 올린 상태에서 리프트용 체인을 상승시키는 윔이나 웜휠이 순간적으로 손상되더라도 리프트용 체인이 순간적으로 낙하되는 사고를 예방할 수 있도록 하는 차체 리프팅 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"는, 양측에 세워지게 구비되고, 각각의 전,후방에는 수직 가이드부가 구비되는 두 개의 몸체와; 양측에 배치된 몸체 사이의 양측에 횡방향으로 구비되어 각각이 상기 몸체의 내측 하부의 중앙에서 외측 방향으로 삽입 장착되고, 각각의 사이에 구비되는 구동수단을 통해 연동 회전되는 두 개의 구동축과; 각각의 몸체의 내부 외측의 중앙에 수직으로 장착되고, 상기 구동축과 제1 동력전달부로 연결되어 회전되는 웜축과; 각각의 몸체 내부의 전,후방에 횡방향으로 각각 장착되고, 각각의 내측에는 하나 이상의 스프로킷이 장착되며, 각각은 상기 웜축과 제2 동력전달부로 연결되어 회전되는 다수의 체인 구동축과; 상기 체인 스프로킷의 주위인 각각의 몸체 내부의 전,후방에 구비되고, 상부에는 체인 돌출 개방부가 형성되며, 리프트용 체인을 감겨지게 수납하는 다수의 체인 수납부와; 각각의 상기 체인 수납부에 하나 이상으로 감겨지게 수납되고, 일부가 상기 스프로킷에 맞물려 스프로킷의 회전에 의해 일단부가 몸체의 상부로 돌출되는 리프트용 체인과; 전,후방의 양측 수직 가이드부와 양측 리프트용 체인의 상부에 각각 설치되어 전,후방에 각각이 수평으로 배치되고 차체나 차체프레임을 받쳐주는 차체 로케이터를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 제1 동력전달부는, 상기 구동축의 외측 단부와 상기 윔축의 하부에 구비되어 상호 맞물리는 한 쌍의 베벨기어를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 제2 동력전달부는, 상기 몸체의 내부에 구비되고 상기 몸체의 전,후방에 구비된 각각의 체인 구동축과 웜축의 사이에 횡방향으로 각각 구비되는 동력 전달축과, 상기 웜축의 외주연에 형성되는 웜과, 상기 웜축의 전,후방에 구비된 동력 전달축에 설치되어 각각이 상기 웜에 맞물리는 웜휠과, 상기 웜축의 전,후방에 각각 구비되는 동력 전달축과 체인 구동축의 사이를 연결하는 한 쌍의 기어를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 구동수단은, 양측에 구비된 상기 구동축의 사이에 배치되고 회전축을 가지는 구동모터와, 상기 양측의 구동축과 상기 구동모터의 회전축을 상호 연결하여 회전축의 동력을 양측의 구동축으로 전달하는 기어박스를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 차체 리프팅 장치는, 각각의 상기 몸체의 상부에 종방향으로 구비되어 상기 리프트용 체인의 돌출 상승된 상태에서 리프트용 체인의 연결핀을 걸리게 하여 상승된 리프트용 체인의 하강을 방지하는 체인 낙하 방지수단을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 체인 낙하 방지수단은, 상기 몸체의 상부에 종방향으로 배치되어 상판이 전후진으로 이동이 가능한 LM가이드와, 상기 LM가이드의 상부에 위치되어 수직으로 승강되는 리프트용 체인의 연결핀을 걸리게 하는 스톱퍼부와, 상기 몸체에 구비되어 상기 스톱퍼부를 전후진시키는 전후진 나사축을 가지는 서보모터와, 상기 스톱퍼부의 측부와 상기 몸체의 측부 사이에 구비되어 스톱퍼부의 위치를 감지하는 접촉 센서부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 스톱퍼부는, 상기 LM가이드의 상판의 상부에 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 상면에 전진방향의 쪽으로 돌출되게 구비되고 힌지축의 고정에 의해 돌출 단부가 상부로 회전이 가능하게 구비되는 스톱퍼와, 상기 고정판의 상면에 구비되어 상기 스톱퍼의 상부 회전을 단속하는 쇼바와, 상기 고정판의 후퇴방향의 쪽에 구비되어 상기 서보모터의 전후진 나사축에 연결되어 충격을 흡수하는 완충 연결부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 완충 연결부는, 상기 고정판에 상면에 수직으로 세워지는 수직판과, 상기 수직판의 양측에 구비되고 수평장홀이 형성되는 양 측판과, 상기 양 측판의 사이에 전후진이 가능하게 구비되고 양측에는 상기 수평장홀에 이동 가능하게 관통되는 이동축이 구비되며 상기 서보모터의 전후진 나사축이 연결되는 이동 연결브래킷과, 상기 수직판과 이용 연결브래킷의 사이에 구비되는 완충용 압축코일스프링을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 접촉 센서부는, 상기 스톱퍼부의 측부에 고정된 접촉센서와, 상기 몸체의 측부에 구비되어 상기 접촉센서의 후퇴를 감지하는 후퇴 감지센서와, 상기 몸체의 측부에 구비되어 상기 접촉센서의 전진을 감지하는 전진 감지센서와, 상기 몸체의 측부에 상기 전진 감지센서의 옆에 구비되어 스톱퍼부의 초과 전진을 감지하는 안전 감지센서를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 수직 가이드부는, 내부의 상부가 개방되어 지면에 세워지는 수직 고정관과, 상기 수직 고정관의 내부에 안테나식으로 삽입되어 인출과 인입되는 직경이 각기 다른 다수의 수직관과, 상기 다수의 수직관중 제일 상부로 인출되는 수직관의 상부에 설치되어 상기 차체 로케이터의 로케이터 플레이트에 고정되는 고정 브래킷을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"의 상기 차체 로케이터는, 양측의 수직 가이드부와 양측 리프트용 체인의 상부에 저면을 통해 지지되는 로케이터 플레이트와, 상기 로케이터 플레이트의 상부에 설치되어 상승 위치를 규제하는 위치 규제용 핀과, 상기 로케이터 플레이트의 상부에 설치되는 받침용 브래킷을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "차체 리프팅 장치"는 자동차 생산 라인의 레일(R)을 타고 이동되고 상기 차체 리프팅 장치가 중앙에 고정되는 대차를; 더 포함하고, 상기 대차는, 하부에 수평으로 배치되어 상기 레일을 따라 이동되는 바퀴가 구비되고 상기 차체 리프팅장치가 상부의 중앙에 설치 고정되는 하판과, 상기 하판의 상부에 수직 골조들에 의해 지지되어 하판으로부터 이격되게 배치되고 상기 전,후방의 양측 수직 가이드부와 양측 리프트용 체인이 상부로 돌출되게 관통 구비되는 상판과, 상기 로케이터 플레이트의 하면의 둘레와 상기 상판의 상면의 사이에 구비되어 상기 수직 가이드부와 리프트용 체인으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 주름판으로 구성되는 둘레 신축판을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 하나의 구동모터의 작동에 의해 양측의 전,후방에 위치된 리프트용 체인을 동시에 상승시켜 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등을 리프팅 시킬 수 있도록 함으로써 차체 전체를 조립하거나 수리할 수 있는 효과가 있고, 하나의 유압모터를 통해 양측 전,후방의 리프트용 체인들을 동시에 승강되게 하여 장치를 간단하게 제작함으로써 장치의 제조 비용을 줄이는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 구동모터에 의해 구동되는 횡방향의 구동축과 몸체의 내부에 구비되는 수직방향의 웜축을 한 쌍의 베벨기어를 통해 간단히 연결하여 몸체의 부피를 줄임으로써, 몸체의 제조 비용을 좀 더 줄일 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 몸체의 내부 전,후방에 구비되는 두 개의 체인 구동축을 간단한 구조로 연결시켜 몸체의 부피를 줄일 수 있도록 함으로써, 몸체의 제조 비용을 좀 더 줄일 수 있는 효과도 있다,

또한, 본 발명은, 하나의 서모모터의 구동을 통해 양측 전후방의 리프트용 체인들의 승강 높이를 항상 균일하게 하여 리프팅 과정 중 승강 테이블이 경사지는 것을 사전에 예방함으로써, 차체 등의 리프팅물 추락되어 발생되는 사고를 예방하는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 각각의 몸체의 상부에 리프트용 체인의 낙하를 막는 체인 낙하 방지수단을 구비함에 따라, 차체 등을 들어 올린 상태에서 리프트용 체인을 상승시키는 윔이나 웜휠이 순간적으로 손상되더라도 리프트용 체인이 순간적으로 낙하되는 사고를 예방함으로써, 구동수단의 고장에도 대형 사고를 예방하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 리프팅장의 승강 테이블을 분리한 사시도.
도 3은 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 몸체를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 요부를 확대 도시한 분해 사시도.
도 7은 도 4의 A-A선 단면도.
도 8은 도 4의 B-B선 단면도.
도 9는 도 4의 C-C선 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 체인의 감긴 상태를 나타낸 개략도.
도 11은 본 발명에 따른 체인의 일단부가 상승된 상태를 나타낸 개략도.
도 12는 본 발명에 따른 체인 낙하 방지수단을 나타낸 사디도.
도 13은 도 12의 D-D선 단면도.
도 14는 본 발명에 따른 체인 낙하 방지수단을 나타낸 평단면도.
도 15는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 개략 사시도.
도 16은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 요부 확대도.
도 17은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 정면도.
도 18은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 리프팅장의 승강 테이블을 분리한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 리프팅 장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 몸체를 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 요부를 확대 도시한 분해 사시도이며, 도 7은 도 4의 A-A선 단면도이고, 도 8은 도 4의 B-B선 단면도이며, 도 9는 도 4의 C-C선 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 체인의 감긴 상태를 나타낸 개략도이며, 도 11은 본 발명에 따른 체인의 일단부가 상승된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 12는 본 발명에 따른 체인 낙하 방지수단을 나타낸 사디도이며, 도 13은 도 12의 D-D선 단면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 체인 낙하 방지수단을 나타낸 평단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 리프팅 장치는 지면에 밀착되어 양측에 세워지는 몸체(1)와, 양측 배치된 몸체(1)의 사이에 구비되어 양측 몸체(1)의 삽입되며 구동수단(21)을 통해 회전되는 두 개의 구동축(2)과, 각각의 몸체(1)의 내부 외측에 구비되어 상기 구동축(2)과 제1 동력전달부(31)로 연결되어 회전되는 웜축(3)과, 상기 몸체(1) 내부의 전,후방에 횡방으로 각각 장착되어 각 몸체(1)의 구비된 웜축(3)과 제2 동력전달부(41)로 연결되며 각각의 내측에는 하나 이상의 스프로킷(42)이 장착되는 4개의 체인 구동축(4)과, 상기 스프로킷(42)의 주위인 각각의 몸체(1) 내부의 전,후방에 구비되는 4개의 체인 수납부(5)와, 각각의 상기 체인 수납부(5)에 하나 이상으로 감겨지게 수납되어 상기 스프로킷(42)에 의 일단부가 몸체(1)의 상부로 돌출되는 리프트용 체인(6)과, 전,후방의 양측 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)의 상부에 각각 설치되어 전,후방에 각각이 수평으로 배치되고 차체나 차체프레임을 받쳐주는 차체 로케이터(7)를 포함한다.

그리고, 본 발명에 따른 상기 몸체(1)는 양측에 세워지게 구비되고, 상기 각각의 차체 로케이터(7)를 수평으로 승강시킬 수 있도록 각각의 전,후방에는 수직 가이드부(11)가 구비되어 있다.

상기 몸체(1)는 전,후방으로 길게 구비되는 것으로, 내부에 상기 구동축(2), 웜축(3), 체인 수납부(5), 리프팅 체인을 설치할 수 있도록 중앙과 양측의 3개의 구성품을 조합될 수 도 있고, 필요에 따라 2개나 4개의 구성품으로 조합될 수 도 있는데, 첨부된 도면에서는 3개의 구성품으로 구성된 상태를 도시하였다.

상기 수직 가이드부(11)는 상기 차체 로케이터(7)를 수평 되게 승강시키는 역할을 하는 것으로, 차체 로케이터(7)는 상기 리프트용 체인들의 작동에 의해 승강되는 것이다. 그리고 상기 수직 가이드부(11)는 내부의 상부가 개방되어 지면에 세워지는 수직 고정관(111)과, 상기 수직 고정관(111)의 내부에 안테나식으로 삽입되어 인출과 인입되는 직경이 각기 다른 다수의 수직관(112)과, 상기 다수의 수직관(112)중 제일 상부로 인출되는 수직관(112)의 상부에 설치되어 상기 차체 로케이터(7)에 고정되는 고정 브래킷(113)을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 구동축(2)은 몸체(1) 사이의 양측에 횡방향으로 구비되어 각각이 상기 몸체(1)의 내측 하부의 중앙에서 외측 방향으로 삽입 장착되는 것으로 동력원의 역할을 한다.

상기 구동수단(21)은 양측에 구비된 상기 구동축(2)의 사이에 배치되고 회전축을 가지는 구동모터(211)와, 상기 양측의 구동축(2)과 상기 구동모터(211)의 회전축을 상호 연결하여 회전축의 동력을 양측의 구동축(2)으로 전달하는 기어박스(212)를 포함한다.

상기 기어박스(212)는 여러 종류가 알려져 있는데, 본 발명은 양측의 구동축(2)을 원활하게 회전시키면서 공간의 활용도를 높일 수 있도록 구동모터(211)가 상기 양측 구동축(2)에 대하여 직각으로 배치되는 베벨기어를 포함하는 기어박스로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 상기 웜축(3)은 각각의 상기 몸체(1)의 내부 외측에 수직으로 장착되는 것으로, 상하부의 베어링을 통해 공회전 되게 구비되는 것이다, 그리고 상기 웜축(3)은 각각의 상기 구동축(2)에 연결되어 구동모터(211)의 회전력을 제1 동력전달부(31)로 전달받는 것이다.

상기 제1 동력전달부(31)는 상기 구동축(2)의 외측 단부와 상기 윔축의 하부에 구비되어 상호 맞물리는 한 쌍의 베벨기어(311)를 포함한다, 따라서 상기 제1 동력전달부(31)를 구성하는 한 쌍의 베벨기어(311)를 통해, 상기 웜축(3)과 각각의 구동축(2)을 간단히 연결하여 몸체(1)의 부피를 줄임으로써, 몸체(1)의 제조 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 각각의 상기 체인 구동축(4)은 상기 양측의 전후방에 구비되는 리프트용 체인(6)을 승강시키는 역할을 하는 것으로, 각각의 몸체(1)의 구비된 웜축(3)과 제2 동력전달부(41)로 연결되는 것이다.

상기 제2 동력전달부(41)는, 상기 몸체(1)의 내부에 구비되고 상기 몸체(1)의 전,후방에 구비된 각각의 체인 구동축(4)과 웜축(3)의 사이에 횡방향으로 각각 구비되는 동력 전달축(411)과, 상기 웜축(3)의 외주연에 형성되는 웜(412)과, 상기 웜축(3)의 전,후방에 구비된 동력 전달축(411)에 설치되어 각각이 상기 웜(412)에 맞물리는 웜휠(413)과, 상기 웜축(3)의 전,후방에 각각 구비되는 동력 전달축(411)과 체인 구동축(4)의 사이를 연결하는 한 쌍의 기어(414)를 포함한다.

따라서 상기 몸체(1)의 내부 전,후방에 구비되는 두 개의 체인 구동축(4)을, 상기와 같이 몸체(1)의 내장되는 웜(412), 웜휠(413), 감속기의 간단한 구조로 연결시켜 몸체(1)의 부피를 줄임으로써, 몸체(1)의 제조 비용을 좀 더 줄일 수 있는 장점도 있다.

또한, 본 발명에 따른 상기 체인 수납부(5)는 체인 스프로킷(42)의 주위인 각각의 몸체(1) 내부의 전,후방에 구비되고 상부에는 체인 돌출 개방부(51)가 형성되며 리프트용 체인(6)을 감겨지게 수납하는 역할을 한다.

상기와 같은 역할을 하는 체인 수납부(5)는, 상기 리프트용 체인(6)이 하강되는 과정에서 리프트용 체인(6)을 감는 역할을 하는 것으로, 전,후방판과 전,후방판의 사이에 구비되어 리프트용 체인(6)이 통과되는 체인 통로(52)와 체인 통로(52)의 주위에 구비되어 리프트용 체인(6)을 원활하게 이동시키는 다수의 롤러(53)가 구비되어 있는 것이다, 그리고 상기 몸체(1) 내부의 상부에는 상기 리프트용 체인(6)이 상부로 인출될 수 있도록 체인 돌출 개방부(51)가 형성되어 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 리프트용 체인(6)은 상기 스프로킷(42)의 회전에 의해 일단부가 몸체(1)의 상부로 돌출되어 차체 로케이터(7)을 승강시키는 역할을 한다. 그리고 이와 같은 역할을 하는 상기 리프트용 체인(6)은, 각 연결핀(61)에 한개씩 배속되면서 서로 이웃하는 것끼리 맞물릴 수 있는 한쪽 면의 돌출턱에 의해 한쪽 방향으로만 접혀질 수 있도록 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 차체 로케이터(7)는 리프팅물을 받치는 역할을 하는 것으로, 양측의 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)의 상부에 저면을 통해 지지되는 로케이터 플레이트(71)와, 상기 로케이터 플레이트(71)의 상부에 설치되어 상승 위치를 규제하는 위치 규제용 핀(72)과, 상기 로케이터 플레이트(71)의 상부에 설치되는 받침용 브래킷(73)을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 체인 낙하 방지수단(8)은 각각의 상기 몸체(1)의 상부에 종방향으로 구비되는 체인 낙하 방지수단(8)을 더 포함하고, 상기 체인 낙하 방지수단(8)은 리프트용 체인(6)의 돌출 상승된 상태에서 리프트용 체인(6)의 연결핀(61)을 걸리게 하여 상승된 리프트용 체인(6)의 하강을 방지하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 체인 낙하 방지수단(8)은, 상기 몸체(1)의 상부에 종방향으로 배치되어 상판(811)이 전후진으로 이동이 가능한 LM가이드(81)와, 상기 LM가이드(81)의 상부에 위치되어 수직으로 승강되는 리프트용 체인(6)의 연결핀(61)을 걸리게 하는 스톱퍼부(82)와, 상기 몸체(1)에 구비되어 상기 스톱퍼부(82)를 전후진시키는 전후진 나사축(831)을 가지는 서보모터(83)와, 상기 스톱퍼(822)의 측부와 상기 몸체(1)의 측부 사이에 구비되어 스톱퍼부(82)의 위치를 감지하는 접촉 센서부(84)를 포함한다.

상기 스톱퍼부(82)는 상기 LM가이드(81)의 상판(811)의 상부에 설치되는 고정판(821)과, 상기 고정판(821)의 상면에 전진방향의 쪽으로 돌출되게 구비되고 힌지축(824)의 고정에 의해 돌출 단부(823)가 상부로 회전이 가능하게 구비되는 스톱퍼(822)와, 상기 고정판(821)의 상면에 구비되어 상기 스톱퍼(822)의 상부 회전을 단속하는 쇼바(825)와, 상기 고정판(821)의 후퇴 방향의 쪽에 구비되어 상기 서보모터(83)의 전후진 나사축(831)에 연결되어 충격을 흡수하는 완충 연결부(826)를 포함한다.

상기 완충 연결부(826)는 상기 고정판(821)에 상면에 수직으로 세워지는 수직판(827)과, 상기 수직판(827)의 양측에 구비되고 수평장홀(829)이 형성되는 양 측판(828)과, 상기 양 측판(828)의 사이에 전후진이 가능하게 구비되고 양측에는 상기 수평장홀(829)에 이동 가능하게 관통되는 이동축(832)이 구비되며 상기 서보모터(83)의 전후진 나사축(831)이 연결되는 이동 연결브래킷(831)과, 상기 수직판(827)과 이동 연결브래킷(831)의 사이에 구비되는 완충용 압축코일스프링(833)을 포함한다.

상기 접촉 센서부(84)는 장치를 구동시키는 제어부(미도시됨)와 연결되는 것으로, 상기 스톱퍼부(82)의 측부에 고정된 접촉센서(841)와, 상기 몸체(1)의 측부에 구비되어 상기 접촉센서(841)의 후퇴를 감지하는 후퇴 감지센서(842)와, 상기 몸체(1)의 측부에 구비되어 상기 접촉센서(841)의 전진을 감지하는 전진 감지센서(843)와, 상기 몸체(1)의 측부에 상기 전진 감지센서(843)의 옆에 구비되어 스톱퍼(822)의 초과 전진을 감지하는 안전 감지센서(844)를 포함한다,

따라서 각각의 상기 몸체(1)의 상부에 리프트용 체인(6)의 낙하를 막는 체인 낙하 방지수단(8)을 구비함에 따라, 차체 등을 들어 올린 상태에서 리프트용 체인(6)을 상승시키는 웜(412)이나 웜휠(413)이 순간적으로 손상되더라도 리프트용 체인(6)이 순간적으로 낙하되는 사고를 예방할 수 있는 장점도 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 관계를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차체 리프팅 장치를 작동시킬 경우에는, 먼저 전,후방에 배치되는 차체 로케이터(7)의 상부에 리프팅물인 차체나 차레프레임을 올려놓는다. 다음 장치를 제어하는 제어부를 작동시켜 구동모터(211)를 작동시키게 되면, 양측 몸체(1)의 중앙에 배치된 구동축(2)이 회전된다.

다음 상기 양측의 구동축(2)의 회전됨에 따라, 각각의 구동축(2)과 제1 동력전달부(31)로 연결된 양측 몸체(1)의 웜축(3)이 회전되고, 각각의 몸체(1)에 구비되는 웜축(3)의 회전력을 각 몸체(1) 내부의 전,후방에 구비되는 각각의 체인 구동축(4)으로 전달되며, 각 체인 구동축(4)에 장착된 스프로킷(42)의 회전을 통해 양측 전후방에 구비된 리프트용 체인(6)의 일단부가 상부로 상승된다.

그러면 상기 리프트용 체인(6)들의 일단부의 상승을 통해 상기 차체 로케이터(7)가 상승됨으로써, 차체나 차체프레임 등의 리프트물을 상승시킬 수 있는 것이다. 그리고 상기와 같은 과정과 반대 과정을 통해 리프트물을 하강시킬 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 하나의 구동모터(211)의 작동에 의해 양측의 전,후방에 위치된 리프트용 체인(6)을 동시에 상승시켜 엔진보다 부피가 크고 중량이 무거운 차체나 차체 프레임 등을 리프팅 시킬 수 있는 유용한 발명이다,

아울러 본 발명은 하나의 유압으로 작동되는 구동모터(211)를 통해 양측 전,후방의 리프트용 체인(6)들을 동시에 승강되게 하여 장치를 간단하게 제작할 수 있는 유용한 발명이다.

도 15는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 개략 사시도이고, 도 16은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 요부 확대도이며, 도 17은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 정면도이고, 도 18은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 대차에 장착한 상태를 나타낸 측면도이다.

한편, 본 발명에 따른 차체 리프팅 장치는 자동차 생산 라인의 레일(R)을 타고 이동되고 상기 차체 리프팅 장치가 중앙에 고정되는 대차(9)를 더 포함할 수도 있다.

그리고 상기 대차(9)는, 하부에 수평으로 배치되어 상기 레일(R)을 따라 이동되는 바퀴(911)가 구비되고 상기 차체 리프팅장치가 상부의 중앙에 설치 고정되는 하판(91)과, 상기 하판(91)의 상부에 수직 골조들에 의해 지지되어 하판(91)으로부터 이격되게 배치되고 상기 전,후방의 양측 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)이 상부로 돌출되게 관통 구비되는 상판(92)과, 상기 로케이터 플레이트(71)의 하면의 둘레와 상기 상판(92)의 상면의 사이에 구비되어 상기 수직 가이드부(11)와 리프트용 체인(6)으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 주름판으로 구성되는 둘레 신축판(93)을 포함한다.

따라서 상기와 같이 구성되는 대차(9)를 통해, 본 발명에 따른 차체 리프팅 장치를 자동차의 생산 라인에서 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다. 아울러 상기 로케이터 플레이트(71)의 하면의 둘레와 상기 상판(92)의 상면의 사이에 둘레 신축판(93)을 구비하여 상기 수직 가이드부(11)와 리프트용 체인(6)으로 이물질이 유입되는 것을 방지함으로써, 본 발명에 따른 차체 리프팅 장치의 고장을 최소로 줄일 수 있는 장점도 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

1 : 몸체
11 : 수직 가이드부
111 : 수직 고정관, 112 : 수직관, 113 : 고정 브래킷
2 : 구동축
21 : 구동수단
211 : 구동모터, 212 : 기어박스
3 : 웜축
31 : 제1 동력전달부
311 : 베벨기어
4 : 체인 구동축
41 : 제2 동력전달부
411 : 동력 전달축, 412 : 웜, 413 : 웜휠, 414 : 기어
42 : 스프로킷
5 : 체인 수납부
51 : 체인 돌출 개방부
52 : 체인 통로
53 : 롤러
6 : 리프트용 체인
61 : 연결핀
7 : 차체 로케이터
71 : 로케이터 플레이트
72 : 위치 규제용 핀
73 : 받침용 브래킷
8 : 체인 낙하 방지수단
81 : LM가이드
811 : 상판
82 : 스톱퍼부
821 : 고정판, 822 : 스톱퍼, 823 : 돌출 단부,
824 : 힌지축, 825 : 쇼바, 826 : 완충 연결부,
827 : 수직판, 828 : 측판, 829 : 수평장홀,
831 : 이동 연결브래킷, 832 : 이동축,
833 : 완충용 압축코일스프링
83 : 서보모터
831 : 전후진 나사축
84 : 접촉 센서부
841 : 접촉센서, 842 : 후퇴 감지센서,
843 : 전진 감지센서, 844 : 안전 감지센서
9 : 대차
91 : 하판
911 : 바퀴
92 : 상판
93 : 둘레 신축판
R : 레일

Claims

양측에 세워지게 구비되고, 각각의 전,후방에는 수직 가이드부(11)가 구비되는 두 개의 몸체(1)와;
양측에 배치된 몸체(1) 사이의 양측에 횡방향으로 구비되어 각각이 상기 몸체(1)의 내측 하부의 중앙에서 외측 방향으로 삽입 장착되고, 각각의 사이에 구비되는 구동수단(21)을 통해 연동 회전되는 두 개의 구동축(2)과;
각각의 몸체(1)의 내부 외측의 중앙에 수직으로 장착되고, 상기 구동축(2)과 제1 동력전달부(31)로 연결되어 회전되는 웜축(3)과;
각각의 몸체(1) 내부의 전,후방에 횡방향으로 각각 장착되고, 각각의 내측에는 하나 이상의 스프로킷(42)이 장착되며, 각각은 상기 웜축(3)과 제2 동력전달부(41)로 연결되어 회전되는 다수의 체인 구동축(4)과;
상기 체인 스프로킷(42)의 주위인 각각의 몸체(1) 내부의 전,후방에 구비되고, 상부에는 체인 돌출 개방부(51)가 형성되며, 리프트용 체인을 감겨지게 수납하는 다수의 체인 수납부(5)와;
각각의 상기 체인 수납부(5)에 하나 이상으로 감겨지게 수납되고, 일부가 상기 스프로킷(42)에 맞물려 스프로킷(42)의 회전에 의해 일단부가 몸체(1)의 상부로 돌출되는 리프트용 체인(6)과;
전,후방의 양측 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)의 상부에 각각 설치되어 전,후방에 각각이 수평으로 배치되고 차체나 차체프레임을 받쳐주는 차체 로케이터(7)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 동력전달부(31)는,
상기 구동축(2)의 외측 단부와 상기 윔축의 하부에 구비되어 상호 맞물리는 한 쌍의 베벨기어(311)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 동력전달부(41)는,
상기 몸체(1)의 내부에 구비되고 상기 몸체(1)의 전,후방에 구비된 각각의 체인 구동축(4)과 웜축(3)의 사이에 횡방향으로 각각 구비되는 동력 전달축(411)과,
상기 웜축(3)의 외주연에 형성되는 웜(412)과,
상기 웜축(3)의 전,후방에 구비된 동력 전달축(411)에 설치되어 각각이 상기 웜(412)에 맞물리는 웜휠(413)과,
상기 웜축(3)의 전,후방에 각각 구비되는 동력 전달축(411)과 체인 구동축(4)의 사이를 연결하는 한 쌍의 기어(414)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동수단(21)은,
양측에 구비된 상기 구동축(2)의 사이에 배치되고 회전축을 가지는 구동모터(211)와,
상기 양측의 구동축(2)과 상기 구동모터(211)의 회전축을 상호 연결하여 회전축의 동력을 양측의 구동축(2)으로 전달하는 기어박스(212)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차체 리프팅 장치는,
각각의 상기 몸체(1)의 상부에 종방향으로 구비되어 상기 리프트용 체인(6)의 돌출 상승된 상태에서 리프트용 체인(6)의 연결핀(61)을 걸리게 하여 상승된 리프트용 체인(6)의 하강을 방지하는 체인 낙하 방지수단(8)을;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제5항에 있어서,
상기 체인 낙하 방지수단(8)은,
상기 몸체(1)의 상부에 종방향으로 배치되어 상판(811)이 전후진으로 이동이 가능한 LM가이드(81)와,
상기 LM가이드(81)의 상부에 위치되어 수직으로 승강되는 리프트용 체인(6)의 연결핀(61)을 걸리게 하는 스톱퍼부(82)와,
상기 몸체(1)에 구비되어 상기 스톱퍼부(82)를 전후진시키는 전후진 나사축(831)을 가지는 서보모터(83)와,
상기 스톱퍼부(82)의 측부와 상기 몸체(1)의 측부 사이에 구비되어 스톱퍼부(82)의 위치를 감지하는 접촉 센서부(84)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅장치.
제6항에 있어서,
상기 스톱퍼부(82)는,
상기 LM가이드(81)의 상판(811)의 상부에 설치되는 고정판(821)과,
상기 고정판(821)의 상면에 전진방향의 쪽으로 돌출되게 구비되고 힌지축(824)의 고정에 의해 돌출 단부(823)가 상부로 회전이 가능하게 구비되는 스톱퍼(822)와,
상기 고정판(821)의 상면에 구비되어 상기 스톱퍼(822)의 상부 회전을 단속하는 쇼바(825)와,
상기 고정판(821)의 후퇴방향의 쪽에 구비되어 상기 서보모터(83)의 전후진 나사축(831)에 연결되어 충격을 흡수하는 완충 연결부(826)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제7항에 있어서,
상기 완충 연결부(826)는,
상기 고정판(821)에 상면에 수직으로 세워지는 수직판(827)과,
상기 수직판(827)의 양측에 구비되고 수평장홀(829)이 형성되는 양 측판(828)과,
상기 양 측판(828)의 사이에 전후진이 가능하게 구비되고 양측에는 상기 수평장홀(829)에 이동 가능하게 관통되는 이동축(832)이 구비되며 상기 서보모터(83)의 전후진 나사축(831)이 연결되는 이동 연결브래킷(831)과,
상기 수직판(827)과 이용 연결브래킷의 사이에 구비되는 완충용 압축코일스프링(833)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제6항에 있어서,
상기 접촉 센서부(84)는,
상기 스톱퍼부(82)의 측부에 고정된 접촉센서(841)와,
상기 몸체(1)의 측부에 구비되어 상기 접촉센서(841)의 후퇴를 감지하는 후퇴 감지센서(842)와,
상기 몸체(1)의 측부에 구비되어 상기 접촉센서(841)의 전진을 감지하는 전진 감지센서(843)와,
상기 몸체(1)의 측부에 상기 전진 감지센서(843)의 옆에 구비되어 스톱퍼부(82)의 초과 전진을 감지하는 안전 감지센서(844)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 수직 가이드부(11)는,
내부의 상부가 개방되어 지면에 세워지는 수직 고정관(111)과,
상기 수직 고정관(111)의 내부에 안테나식으로 삽입되어 인출과 인입되는 직경이 각기 다른 다수의 수직관(112)과,
상기 다수의 수직관(112)중 제일 상부로 인출되는 수직관(112)의 상부에 설치되어 상기 차체 로케이터(7)의 로케이터 플레이트(71)에 고정되는 고정 브래킷(113)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 차체 로케이터(7)는,
양측의 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)의 상부에 저면을 통해 지지되는 로케이터 플레이트(71)와,
상기 로케이터 플레이트(71)의 상부에 설치되어 상승 위치를 규제하는 위치 규제용 핀(72)과,
상기 로케이터 플레이트(71)의 상부에 설치되는 받침용 브래킷(73)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.
제11항에 있어서,
상기 차체 리프팅 장치는,
자동차 생산 라인의 레일(R)을 타고 이동되고 상기 차체 리프팅 장치가 중앙에 고정되는 대차(9)를; 더 포함하고,
상기 대차(9)는,
하부에 수평으로 배치되어 상기 레일(R)을 따라 이동되는 바퀴(911)가 구비되고 상기 차체 리프팅장치가 상부의 중앙에 설치 고정되는 하판(91)과,
상기 하판(91)의 상부에 수직 골조들에 의해 지지되어 하판(91)으로부터 이격되게 배치되고 상기 전,후방의 양측 수직 가이드부(11)와 양측 리프트용 체인(6)이 상부로 돌출되게 관통 구비되는 상판(92)과,
상기 로케이터 플레이트(71)의 하면의 둘레와 상기 상판(92)의 상면의 사이에 구비되어 상기 수직 가이드부(11)와 리프트용 체인(6)으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 주름판으로 구성되는 둘레 신축판(93)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 차체 리프팅 장치.