KR100618414B1 - 엔진 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 조립라인에서 엔진을 마운팅할 때 이용하는 엔진 리프팅장치에 관한 것으로서, 웜과 웜휠 간의 전동에 의해 승하강되는 체인 리프팅 방식을 채용함으로써, 엔진의 리프팅 범위를 정확하고 미세하게 제어할 수 있으며, 이에 따라 리프팅 작업을 정밀하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 차종에 따른 엔진의 사양이 변하는 경우에도 설비의 교체하거나 재차 세팅작업을 하는 등의 수고없이 프로그램만 재설정하면 그대로 적용할 수 있도록 하고, 또한 기존의 유압방식이 아닌 체인을 승하강시키는 방식을 적용하여 오일의 사용 등을 원천적으로 배제할 수 있도록 함으로써, 장비의 오염시킨다거나 작업환경을 열악하게 만든다거나 하는 등의 문제를 해소할 수 있으며, 이에 따라 작업자에게 깨끗하고 쾌적한 환경에서 작업을 할 수 있는 여건을 제공할 수 있도록 하고, 또한 구동을 위한 웜 및 웜휠, 리프팅을 위한 체인, 가이드를 위한 양편의 실린더 등 그 전체적인 규모를 대폭 줄여 설비의 공간점유율을 낮출 수 있도록 함으로써, 작업자의 접근성 및 작업동선을 충분하게 확보할 수 있으며, 이에 따라 작업성 측면이나 안전성 측면에서의 향상을 도모할 수 있도록 한 엔진 리프팅 장치를 제공하고자 한 것이다.

차량, 조립, 엔진, 리프팅 장치, 체인

Description

엔진 리프팅 장치{Engine lifting apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 정면도

도 2는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 측면도

도 3은 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 정단면도

도 4는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 측단면도

도 5는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치에서 웜과 웜휠 간의 전동구조를 보여주는 정단면도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 본체 11 : 웜

12 : 구동모터 13 : 웜휠

14 : 체인용 스프로킷 15 : 구동축

16 : 테이블용 브라켓 17 : 리트프용 체인

18 : 서포트용 실린더 19 : 유도로

20 : 가이드용 플레이트 21 : 링크블럭

22 : 스페이서 23 : 커버용 플레이트

본 발명은 차량 조립라인에서 엔진을 마운팅할 때 이용하는 엔진 리프팅장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 웜과 웜휠 간의 전동구조를 동력으로 하여 체인을 승하강시키는 방식으로 엔진을 리프팅할 수 있는 장치를 제공함으로써, 엔진의 리프팅 범위를 미세하게 조절할 수 있으므로 리프팅 작업을 정밀하게 수행할 수 있는 동시에 차종에 따른 엔진의 사양변화에 능동적으로 대처할 수 있고, 장치의 전체적인 규모가 작아 공간을 많이 차지하지 않으므로 작업자의 접근성이나 작업동선 확보가 용이하며, 무엇보다고 기존의 유압방식에 비해 오일이 누수되는 등의 문제를 완전히 배제할 수 있으므로 깨끗하고 쾌적한 작업환경을 확보할 수 있도록 한 엔진 리프팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 엔진 리프팅 장치는 차량의 조립라인에서 차체의 엔진롬 내에 엔진을 장착할 때 사용하는 수단이다.

차량용 엔진은 중량물이기 때문에 리프팅수단 등의 장비를 이용하여 작업을 수행하는 것이 보통이다.

엔진의 장착을 위한 리프팅수단은 여러 가지 방식의 것들이 많이 제시되고 있으나, 엔진의 안착되는 테이블의 크기를 줄일 수 있는 장점을 갖는 유압방식의 리프팅 수단, 예를 들면 유압 실린더를 동력으로 하는 "X"자형 리프팅 구조물을 대부분 적용하고 있는 추세이다.

그러나, 위와 같은 기존의 유압방식 리프팅수단은 다음과 같은 단점을 갖고 있다.

1) 단순히 유압 실린더를 정해진 스트로크 내에서 상승 및 하강시키는 방식이기 때문에 한가지 차종의 엔진에만 적용할 수 밖에 없는 한계가 있다.

2) 유압 실린더 및 유압 호스 등에서의 누유문제로 장비를 오염시키고 작업장 주변을 지저분하게 하는 등 작업환경이나 작업성 측면에서 불리한 점이 있다.

3) "X"자형 리프팅 구조물을 채용하는 관계로 공간을 많이 차지하기 때문에 작업자의 접근성이 떨어지고 작업수행을 위한 작업동선이 대폭 줄어든다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 웜과 웜휠 간의 전동에 의해 승하강되는 체인 리프팅 방식을 채용함으로써, 엔진의 리프팅 범위를 정확하고 미세하게 제어할 수 있고, 이에 따라 리프팅 작업을 정밀하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 차종에 따른 엔진의 사양이 변하는 경우에도 설비의 교체하거나 재차 세팅작업을 하는 등의 수고없이 프로그램만 재설정하면 그대로 적용할 수 있도록 한 엔진 리프팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 기존의 유압방식이 아닌 체인을 승하강시키는 방식을 적용하여 오일의 사용 등을 원천적으로 배제할 수 있도록 함으로써, 장비의 오염시킨다거나 작업환경을 열악하게 만든다거나 하는 등의 문제를 해소할 수 있고, 이에 따라 작업자에게 깨끗하고 쾌적한 환경에서 작업을 할 수 있는 여건을 제 공하는데 있다.

또한, 본 발명은 구동을 위한 웜 및 웜휠, 리프팅을 위한 체인, 가이드를 위한 양편의 실린더 등 그 전체적인 규모를 대폭 줄여 설비의 공간점유율을 낮출 수 있도록 함으로써, 작업자의 접근성 및 작업동선을 충분하게 확보할 수 있고, 이에 따라 작업성 측면이나 안전성 측면에서의 향상을 도모할 수 있도록 한 엔진 리프팅 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 내부 앞편으로 수직 배치되고 아래로 위치되는 축에는 웜이 장착되어 있는 구동모터와, 본체의 내부 아래편으로 전후 수평 배치되면서 베어링에 의해 양단 지지되고 한쪽에는 웜과 치합되는 웜휠이 장착되어 회전을 위한 동력을 전달받을 수 있으며 중간에는 체인을 걸어 움직일 수 있는 체인용 스프로킷이 장착되어 있는 구동축과, 본체의 내부 뒷편에서 수회 감겨지는 일정한 이동궤적으로 수직 배치되고 일부 구간이 체인용 스프로킷과 결착되어 이것의 구동에 의해 본체의 내외측으로 수납 및 인출되면서 테이블측과 연결되는 선단의 테이블용 브라켓을 이용하여 테이블을 승하강시켜주는 리프트용 체인과, 본체의 양편으로 나란하게 수직 배치되고 상단은 테이블의 양쪽에 각각 연결되어 테이블 승하강시 정확한 상하동작을 안내하는 좌우 한쌍의 서포트용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리프트용 체인은 본체의 내부에 배치되어 체인의 이동궤적을 유도하는 유도로를 가지면서 체인의 롤러 일면을 접촉지지하는 가이드용 플레이트에 의해 이동시의 안내를 받을 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리프트용 체인은 본체의 규모를 줄일 수 있는 적어도 1회 이상 안쪽으로 말려들어가는 이동궤적을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리프트용 체인은 각 롤러에 한개씩 배속되면서 서로 이웃하는 것끼리 맞물릴 수 있는 한쪽 면의 링크블럭에 의해 한쪽 방향으로만 접혀질 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리프트용 체인은 2열이 나란하게 조합된 더블형 체인인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드용 실린더는 3개의 관 부재를 동심원상으로 중첩 결합시킨 구조로 이루어진 쇽업소버 타입의 실린더인 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치의 구조를 보여주는 측면도이다. 그리고 도 3에서는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치에서 리프트용 체인, 서포트용 실린더 및 가이드용 플레이트의 배치구조를 보여주고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 리프트용 체인(17) 및 가이드용 플레이트(20)와 서포트용 실린더(18)는 테이블을 올려주고 내려주거나 이때의 움직임을 안내하는 부분으로서, 본체(10)의 내부 뒷편과 양편에 각각 배치된다.

상기 리프트용 체인(17)은 본체(10)의 내부에서 소정의 이동궤적을 가지며 설치되는데, 그 선단은 본체(10)의 상단 외부로 노출되는 동시에 테이블용 브라켓(16)이 장착되어 있어서 이것을 통해 테이블과 일체식으로 연결되며, 그 후단은 본체(10)의 내부 안쪽까지 위치되어 있게 된다.

이러한 리프트용 체인(17)의 경우 적어도 1회 이상 안쪽으로 말려들어가는 형태로 설치됨에 따라 리프팅시 스트로크의 확보를 위한 체인의 전체적인 길이는 충분히 확보하면서도 본체(10) 내에서 크게 공간을 차지하지 않게 되므로, 설비의 전체적인 규모를 줄이는데 큰 역할을 할 수 있게 된다.

예를 들면, 상기 리프트용 체인(17)은 본체(10)의 상단 외부로부터 수직으로 하향 연장되면서 아래쪽 구간에서 한번 꺽여지고, 계속해서 수직으로 상향 연장되면서 윗쪽 구간에서 재차 꺽여진 후 아래로 연장되는 형태로 설치되므로, 본체(10) 내의 최소한의 공간에서 효율적으로 설치될 수 있게 된다.

또한, 리프트용 체인(17)의 일부 구간, 예를 들면 아래쪽의 꺽인 구간은 체인용 스프로킷(14)과 맞물려 있으며, 이에 따라 체인용 스프로킷(14)이 회전하면 체인은 그 회전방향에 따라 이동하면서 본체(10)의 내외측으로 인출 또는 수납될 수 있게 된다.

특히, 상기 리프트용 체인(17)은 각 연결핀에 롤러(17a)가 결합되고 각 롤러(17a)에 한개씩 배속되면서 서로 이웃하는 것끼리 맞물릴 수 있는 한쪽 면의 링크블럭(21)을 포함하고 있으며, 이에 따라 체인은 블럭이 있는 쪽으로는 맞물림 작용에 의해 꺽이지 않게 되고, 그 반대쪽 한쪽 방향으로만 접혀질 수 있게 된다.

본 발명에서 채용하고 있는 리프팅용 체인(17)은 2열이 나란하게 조합되어 있는 타입의 더블형 체인으로서, 1열 타입의 싱글형 체인에 비해 리프팅시 안정감을 발휘할 수 있어 효과적이고 안정적인 리프팅이 가능하게 된다.

상기 가이드용 플레이트(20)는 리프트용 체인(17)의 수납 및 인출시 그 방향을 안내하는 부분으로서, 체인을 포함하면서 일정한 간격을 유지하는 2개의 수직형 플레이트 부재로 이루어져 있다. 여기서 바람직하게는 2개의 수직형 플레이트로 된 구성을 장치의 조립이 용이토록 여러개로 나누어 구성할 수도 있다.

양편 플레이트 부재 간의 간격은 요소요소에 배치되는 다수의 스페이서(22)에 의해 유지될 수 있으며, 이렇게 간격이 정확하게 유지됨에 따라 체인을 이탈없이 안내할 수 있게 된다.

이러한 가이드용 플레이트(20)는 체인의 이동을 소정의 궤적으로 유도할 수 있는 유도로(19)를 갖고 있다.

상기 유도로(19)는 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 리프트용 체인(17)이 말려있는 형태와 동일한 형태의 홈을 의미하며, 체인은 홈의 한쪽 면에 구름접촉하는 롤러(17a)를 이용하여 그 이동궤적을 정확하게 유도받을 수 있게 된다.

상기 서포트용 실린더(18)는 리프트용 체인(17)에 의한 테이블의 리프팅시 테이블의 좌우를 균형있게 지지하는 부분으로서, 본체(10)의 양편에 각각 배치되어 테이블의 양쪽을 받쳐줄 수 있게 된다.

이러한 서포트용 실린더(18)는 3개의 관 부재를 동심원상으로 중첩 결합시킨 구조, 즉 일종의 쇽업소버 타입으로 이루어져 있으며, 리프팅시 3개의 관 부재는 서로 슬라이드되면서 신축될 수 있고, 이때의 내부 압력변화를 이용하여 자체 지지 력을 확보할 수 있으므로, 중량물인 엔진을 포함하는 테이블 전체를 안전하게 받쳐줄 수 있으며, 또한 설비의 이상으로 인한 중량물의 급속한 하강시에도 그 충격을 충분히 흡수할 수 있으므로, 엔진의 손상 등을 막을 수 있는 동시에 작업자의 안전을 보호할 수 있다.

도 4에서는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치에서 가이드용 플레이트 및 리프트용 체인과 특히 구동축의 배치구조를 보여주고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 가이드용 플레이트(20)와 리프트용 체인(17)은 본체(10)의 전후 폭 중심축선을 따라 길게 배치되며, 스페이서(22)에 의해 일정한 간격을 유지하고 있는 가이드용 플레이트(20)의 폭 단면에 2열 체인의 각 롤러(17a)가 접촉 지지되는 구조를 제공한다.

본체(10)의 상단 외부로 노출되어 있는 리프트용 체인(17)의 선단에는 테이블용 브라켓(16)이 장착되고, 이것이 테이블의 저면에 볼트로 체결되므로서, 체인과 테이블은 일체식으로 연결되어 체인의 움직임에 의해 테이블은 리프팅될 수 있게 된다.

상기 구동축(15)은 체인을 움직여주는 부분으로서, 본체(10)의 하부에서 전후측을 따라 수평으로 배치되면서 양단과 중간이 베어링으로 지지되는 구조로 설치된다.

이러한 구동축(15)의 중간에는 체인을 걸어줄 수 있는 체인용 스프로킷(14)이 장착되어 있어 체인을 밀어내거나 당겨들일 수 있으며, 한쪽에는 동력을 전달받기 위한 웜휠(13)이 장착되어 있다.

이에 따라, 상기 구동축(15)은 웜휠(13)로부터 전달받은 동력을 이용하여 회전하면서 체인용 스프로킷(14)을 이용하여 체인을 움직여줄 수 있게 된다.

상기 구동축(15)의 조립을 위하여 본체(10)의 전면은 착탈가능한 별도의 커버용 플레이트(23)로 마감되며, 본 발명에서 제공하는 체인용 스프로킷(14)은 더블형 체인에 적합한 2개를 세트로 하여 구비된다.

도 5에서는 본 발명에 따른 엔진 리프팅 장치에서 웜과 웜휠 간의 전동구조를 보여주고 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 체인의 구동을 위한 구동모터(12)는 본체(10)의 내부 앞편으로 수직 배치되는 구조로 설치된다.

상기 구동모터(12)의 축에는 웜(11)이 장착되어 있으며, 이것이 구동축(15)의 웜휠(13)과 치합되면서 구동모터(12)의 동력이 구동축(15)으로 전해질 수 있게 된다.

이러한 웜(11)과 웜휠(13) 간의 전동구조는 구동축(15)을 통해 리프트용 체인(17)으로 전달되는 미세한 동력의 제어를 가능하게 해준다.

예를 들면, 구동모터(12)의 회전량을 조절하면 리프트용 체인(17)의 스트로크를 임의로 제어할 수 있고, 또한 리프트용 체인(17)의 스트로크 제어도 웜(11)과 웜휠(13) 간의 기어전동에 의해 미세하고 정확하게 전달되므로, 설비의 전체적인 리프팅량을 정밀하게 가변시킬 수 있고, 이에 따라 차종에 따라 엔진의 사양, 즉 엔진의 마운팅 높이가 변하는 경우에도 능동적으로 대처할 수 있게 된다.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 엔진 리프팅 장치에 대한 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

컨베이어, 행거 등의 이송수단을 통해 테이블 위에 엔진이 탑재되는 시점부터 본 발명에서 제공하는 엔진 리프팅 장치는 작동을 시작한다.

테이블 위에 엔진의 탑재가 완료되면, 이때의 신호를 받은 컨트롤러의 제어신호에 의해 구동모터(12)가 작동하기 시작한다.

구동모터(12)의 작동에 따른 동력은 웜(11)과 웜휠(13)의 전동으로 이어지고, 계속해서 구동축(15)이 회전하면서 체인용 스프로킷(14)를 이용하여 리프트용 체인(17)을 바깥쪽으로 밀어내기 시작한다.

이때의 리프트용 체인(17)은 본체(10) 내의 가이드용 플레이트(20)가 갖고 있는 유도로(19)를 따라 이동하면서 본체(10)의 상단을 통해 승강하여 엔진이 놓여있는 테이블을 리프팅시켜주고, 정해진 스트로크에 도달하여 구동모터(12)의 작동 정지와 함께 리프트용 체인(17)의 승강이 멈추면 그 위치에서 엔진을 차체측에 마운팅시키는 것으로 엔진의 장착작업을 완료할 수 있다.

리프트용 체인(17)에 의한 엔진의 리프팅시 양편에서 서포트용 실린더(18)가 함께 받쳐주면서 따라가게 되므로, 엔진의 리프팅 동작이 안전하고 정확하게 수행될 수 있다.

엔진 장착작업을 완료한 후, 리프트용 체인(17)은 구동모터(12)의 역방향 작동에 의해 본체(10) 내에 원래의 상태로 복귀될 수 있다.

이상에서와 같이 웜과 웜휠 간의 전동을 이용한 구동수단, 체인을 이용한 리프팅수단, 속업소버 타입의 실린더를 이용한 가이드 수단 등을 포함하는 체인 리프팅 방식의 엔진 리프팅 장치는 다음과 같은 장점이 있다.

1) 엔진의 리프팅 범위를 임의대로 미세하게 제어할 수 있기 때문에 리프팅 작업을 정밀하게 수행할 수 있으며, 차종 변화에 따른 다양한 사양의 엔진에 적용할 수 있는 호환성이 있다.

2) 웜과 웜휠을 이용한 구동과 체인을 이용한 리프팅으로 오일의 사용 등을 원천적으로 배제할 수 있기 때문에 작업자에게 깨끗하고 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있다.

3) 설비의 전체적인 규모가 작아 작업장 내에서 설비가 차지하는 공간점유율을 낮출 수 있기 때문에 작업자의 접근성 및 작업동선을 충분하게 확보할 수 있으며, 이로 인해 작업성 향상과 안전성 확보를 도모할 수 있다.

Claims (6)

1. 본체(10)의 내부 앞편으로 수직 배치되고 아래로 위치되는 축에는 웜(11)이 장착되어 있는 구동모터(12), 본체(10)의 내부 아래편으로 전후 수평 배치되면서 베어링에 의해 양단 지지되고 한쪽에는 웜(11)과 치합되는 웜휠(13)이 장착되어 회전을 위한 동력을 전달받을 수 있으며 중간에는 체인을 걸어 움직일 수 있는 체인용 스프로킷(14)이 장착되어 있는 구동축(15), 본체(10)의 내부 뒷편에서 수회 감겨지는 일정한 이동궤적으로 수직 배치되고 일부 구간이 체인용 스프로킷(14)과 결착되어 이것의 구동에 의해 본체(10)의 내외측으로 수납 및 인출되면서 테이블측과 연결되는 선단의 테이블용 브라켓(16)을 이용하여 테이블을 승하강시켜주는 리프트용 체인(17)을 포함하는 리프팅 장치에 있어서,

   상기 리프트용 체인(17)은 각 롤러에 한개씩 배속되면서 서로 이웃하는 것끼리 맞물릴 수 있는 한쪽 면의 링크블럭(21)에 의해 한쪽 방향으로만 접혀질 수 있도록 되며, 상기 본체(10)의 양편으로 나란하게 수직 배치되고 상단은 테이블의 양쪽에 각각 연결되어 테이블 승하강시 정확한 상하동작을 안내하는 좌우 한쌍의 가이드용 실린더(18); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 리프팅 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 리프트용 체인(17)은 2열이 나란하게 조합된 더블형 체인인 것을 특징으로 하는 엔진 리프팅 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드용 실린더(18)는 3개의 관 부재를 동심원상으로 중첩 결합시킨 구조로 이루어진 쇽업소버 타입의 실린더인 것을 특징으로 하는 엔진 리프팅 장치.

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