CN221051498U - 一种具有调平结构的电动堆高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有调平结构的电动堆高车，包括电动堆高机主体，所述电动堆高机主体具有升降架和一对插臂；所述升降架上安装有升降座，一对所述插臂的一端均固定有轴块，一对所述插臂通过轴块旋转安装在升降座的两端处，所述升降座内设置有用于驱动轴块旋转的驱动件；所述轴块远离升降座的一端同轴固定有从动轴，所述从动轴上径向设置有弹力触碰件，所述升降座端面上与轴块对应的位置罩设有壳罩，所述壳罩内壁上安装有能够被弹力触碰件弹性触发的触碰开关，所述触碰开关环绕从动轴设置有多个。本实用新型具有插臂角度调整、以及角度调整反馈功能，能够客观准确的判断插臂的旋转角度，使得插臂的角度调整以及调平操控更为便捷。

Description

一种具有调平结构的电动堆高车

技术领域

本实用新型涉及堆高车技术领域，尤其涉及一种具有调平结构的电动堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

现有技术中，申请号为202222087700.1的实用新型公开了一种具有调平结构的电动堆高车，该实用新型通过设置有调平机构可对插板的角度进行调节，在进行使用时插板时会需要对其角度进行调节，此时启动电机，电机带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动转向齿轮进行转动，转向齿轮转动时带动插板进行调节角度，可方便在各种环境下使用，实现了对插板的角度进行调节。

但是该技术方案中，仅单一的采用电机驱动传动齿轮和转向齿轮转动配合进行调节角度的方式，仅能通过操作人员肉眼判断插板是否水平以及所处的角度，难以客观准确的判断插板角度，难免存在调节误差，给获取的堆高作业产生不便，为此，本申请提出一种具有调平结构的电动堆高车。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种具有调平结构的电动堆高车，通过插臂旋转角度调整过程中多个触碰开关的反馈客观准确的判断插臂的旋转角度，解决仅通过操作人员肉眼判断插板是否水平以及所处的角度难免存在调节误差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有调平结构的电动堆高车，包括电动堆高机主体，所述电动堆高机主体具有升降架和一对插臂；所述升降架上安装有升降座，一对所述插臂的一端均固定有轴块，一对所述插臂通过轴块旋转安装在升降座的两端处，所述升降座内设置有用于驱动轴块旋转的驱动件；所述轴块远离升降座的一端同轴固定有从动轴，所述从动轴上径向设置有弹力触碰件，所述升降座端面上与轴块对应的位置罩设有壳罩，所述壳罩内壁上安装有能够被弹力触碰件弹性触发的触碰开关，所述触碰开关环绕从动轴设置有多个。

优选地，所述弹力触碰件包括径向固定在从动轴上的固定臂，所述固定臂远离从动轴的一端活动穿设有活动臂，所述活动臂伸入固定臂内的一端与固定臂内部底部之间设置有弹簧。

优选地，所述活动臂伸出固定臂外部的一端固定有触碰块，所述触碰块为圆柱状结构且与从动轴平行设置。

优选地，多个所述触碰开关之间夹角相等，夹角度数最大为90°。

优选地，所述驱动件包括固定安装在升降座内的电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述轴块远离从动轴的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

优选地，所述从动齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。

优选地，所述升降座的正面设置有检修盖板，所述升降座顶部两端处设置有用升降架驱动升降的适配块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过启动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动轴块旋转，利用该驱动结构，驱使一对插臂同步旋转，可对一对插臂进行角度调整，增强该结构的灵活适用性。

本实用新型通过环绕从动轴设置的多个触碰开关，在轴块带动插臂旋转进行角度调整的过程中，轴块带动从动轴同步旋转，从动轴上的弹力触碰件将会旋转经过多个触碰开关，利用弹簧对活动臂的弹力支撑，弹力触碰件整体具备弹性伸缩性能，活动臂端部的触碰块能够弹性触发旋转经过的触碰开关，由此，通过多个触碰开关的触发反馈，能够客观准确的判断插臂的旋转角度，使得插臂的角度调整以及调平操控更为便捷。

综上所述，本实用新型具有插臂角度调整、以及角度调整反馈功能，能够客观准确的判断插臂的旋转角度，使得插臂的角度调整以及调平操控更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降座和插臂的示意图；

图3为本实用新型插臂的示意图；

图4为本实用新型驱动件的示意图；

图5为本实用新型壳罩的内部示意图；

图6为本实用新型弹力触碰件的示意图。

1、电动堆高机主体；2、升降架；3、升降座；4、插臂；5、适配块；6、壳罩；7、检修盖板；8、轴块；9、驱动件；10、弹力触碰件；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、电机；14、触碰开关；15、固定臂；16、活动臂；17、触碰块；18、弹簧；19、从动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供一种具有调平结构的电动堆高车，包括电动堆高机主体1，电动堆高机主体1具有升降架2和一对插臂4，升降架2上安装有升降座3，插臂4安装在升降座3上，升降座3顶部两端处设置有用升降架2驱动升降的适配块5，其中，升降架2上设置有与适配块5螺纹适配的螺杆结构，通过螺纹传动方式，驱使适配块5带动升降座3以及一对插臂4升降，实现货物的堆高作业。

如图2-图4所示，一对插臂4的一端均固定有轴块8，一对插臂4通过轴块8旋转安装在升降座3的两端处，升降座3内设置有用于驱动轴块8旋转的驱动件9，通过驱动件9驱动轴块8旋转，驱使一对插臂4同步旋转，可对一对插臂4进行角度调整，增强该结构的灵活适用性。具体的，驱动件9包括固定安装在升降座3内的电机13，电机13的输出轴上安装有主动齿轮12，轴块8远离从动轴19的一端固定有从动齿轮11，从动齿轮11与主动齿轮12啮合，通过启动电机13带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12带动从动齿轮11旋转，从动齿轮11带动轴块8旋转，即可驱使一对插臂4进行旋转调节，从动齿轮11的半径大于主动齿轮12的半径，构成省力齿轮组，更为省力。升降座3的正面设置有检修盖板7，检修盖板7采用螺栓固定，在检修盖板7拆除后，可对升降座3内部的部件进行维修。

如图2-图5所示，轴块8远离升降座3的一端同轴固定有从动轴19，从动轴19上径向设置有弹力触碰件10，升降座3端面上与轴块8对应的位置罩设有壳罩6，壳罩6内壁上安装有能够被弹力触碰件10弹性触发的触碰开关14，触碰开关14环绕从动轴19设置有多个，插臂4旋转进行角度调整的过程中，轴块8带动从动轴19同步旋转，从动轴19上的弹力触碰件10将会旋转经过多个触碰开关14，利用弹力触碰件10的弹性伸缩性能，能够弹性触发旋转经过的触碰开关14，由此，通过多个触碰开关14的触发反馈，能够客观准确的判断插臂4的旋转角度，使得插臂4的角度调整以及调平操控更为便捷。多个触碰开关14之间夹角相等，夹角度数最大为90°，其中包括插臂4水平时弹力触碰件10对应位置处设置的触碰开关14，由此，方便插臂4的角度调整以及调平操控。

如图3、图4、图5和图6所示，弹力触碰件10包括径向固定在从动轴19上的固定臂15，固定臂15远离从动轴19的一端活动穿设有活动臂16，活动臂16伸入固定臂15内的一端与固定臂15内部底部之间设置有弹簧18，活动臂16伸出固定臂15外部的一端固定有触碰块17，触碰块17为圆柱状结构且与从动轴19平行设置，利用弹簧18对活动臂16的弹力支撑，使得弹力触碰件10具备弹性伸缩性能，其中，利用触碰块17的圆弧面，有利于旋转过程中对多个触碰开关14进行触发。

工作步骤

在使用时，通过升降架2与适配块5配合驱使升降座3升降，即可使用插臂4用于货物的堆高作业。进一步的，通过启动电机13带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12带动从动齿轮11旋转，从动齿轮11带动轴块8旋转，利用该驱动结构，驱使一对插臂4同步旋转，可对一对插臂4进行角度调整，增强该结构的灵活适用性。此外，在轴块8带动插臂4旋转进行角度调整的过程中，轴块8带动从动轴19同步旋转，从动轴19上的弹力触碰件10将会旋转经过多个触碰开关14，利用弹簧18对活动臂16的弹力支撑，弹力触碰件10整体具备弹性伸缩性能，由此，活动臂16端部的触碰块17能够弹性触发旋转经过的触碰开关14，由此，通过多个触碰开关14的触发反馈，能够客观准确的判断插臂4的旋转角度，使得插臂4的角度调整以及调平操控更为便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有调平结构的电动堆高车，包括电动堆高机主体，所述电动堆高机主体具有升降架和一对插臂，其特征在于：

所述升降架上安装有升降座，一对所述插臂的一端均固定有轴块，一对所述插臂通过轴块旋转安装在升降座的两端处，所述升降座内设置有用于驱动轴块旋转的驱动件；

所述轴块远离升降座的一端同轴固定有从动轴，所述从动轴上径向设置有弹力触碰件，所述升降座端面上与轴块对应的位置罩设有壳罩，所述壳罩内壁上安装有能够被弹力触碰件弹性触发的触碰开关，所述触碰开关环绕从动轴设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，所述弹力触碰件包括径向固定在从动轴上的固定臂，所述固定臂远离从动轴的一端活动穿设有活动臂，所述活动臂伸入固定臂内的一端与固定臂内部底部之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，所述活动臂伸出固定臂外部的一端固定有触碰块，所述触碰块为圆柱状结构且与从动轴平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，多个所述触碰开关之间夹角相等，夹角度数最大为90°。

5.根据权利要求1所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在升降座内的电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述轴块远离从动轴的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，所述从动齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。

7.根据权利要求1所述的一种具有调平结构的电动堆高车，其特征在于，所述升降座的正面设置有检修盖板，所述升降座顶部两端处设置有用升降架驱动升降的适配块。