CN220097363U - 真空压力罐的启闭机构及真空压力罐 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空压力罐的启闭机构，其包括：罐体、盖体、机械臂和拆装结构；盖体设置于所述罐体；机械臂设置于所述罐体和所述盖体之间，所述罐体通过所述机械臂与所述盖体连接并能够带动其运动；所述机械臂通过所述拆装结构与所述罐体和/或所述盖体连接，所述机械臂能够通过所述拆装结构相对于所述所述罐体和/或所述盖体拆卸及重装。机械臂启动后，能够带动盖体相对于罐体运动，从而直接、有效地实现罐体的启闭效果。需要对压力罐进行运输时，可以通过拆装结构对机械臂和罐体、盖体之间进行相对拆卸，从而使得三者中的至少其二可以进行相对分离，进而能够减少整体的总长度，以便于达到减少运输成本及运输难度的效果。

Description

真空压力罐的启闭机构及真空压力罐

技术领域

本实用新型涉及真空加工领域，特别涉及一种真空压力罐的启闭机构及真空压力罐。

背景技术

众所周知，在真空压力罐中，由于压力罐具有较大的重量和尺寸，因此通常采用机械臂对其封盖进行驱动，从而实现压力罐的启闭作业。目前，压力罐和机械臂主要通过焊接在压力罐的罐壁上的方式进行连接。然而，压力罐本身便具有较大的尺寸，加上机械臂之后，容易导致长度过大的问题，并造成运输成本增加甚至无法运输的困扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种真空压力罐的启闭机构，能够为运输过程提供便利。

本实用新型还提出一种具有上述真空压力罐的启闭机构的真空压力罐。

根据本实用新型的第一方面实施例的真空压力罐的启闭机构，包括：罐体、盖体、机械臂和拆装结构；盖体设置于所述罐体；机械臂设置于所述罐体和所述盖体之间，所述罐体通过所述机械臂与所述盖体连接并能够带动其运动；所述机械臂通过所述拆装结构与所述罐体和/或所述盖体连接，所述机械臂能够通过所述拆装结构相对于所述罐体和/或所述盖体拆卸及重装。

根据本实用新型实施例的真空压力罐的启闭机构，至少具有如下有益效果：机械臂启动后，能够带动盖体相对于罐体运动，从而直接、有效地实现罐体的启闭效果。需要对压力罐进行运输时，可以通过拆装结构对机械臂和罐体、盖体之间进行相对拆卸，从而使得三者中的至少其二可以进行相对分离，进而能够减少整体的总长度，以便于达到减少运输成本及运输难度的效果。运输过后，则可以通过拆装结构对机械臂和罐体、盖体之间进行重装，从而使得压力罐可以顺利地使用，进而确保压力罐能够在便于运输的前提下提供正常的使用效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述拆装结构包括设置于所述罐体的安装座，所述机械臂连接有臂架座，所述安装座和所述臂架座之间设置有第一螺栓并通过所述第一螺栓连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一螺栓为多个，各个所述第一螺栓沿所述安装座的长度方向排列分布并对所述安装座和所述臂架座进行相对连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述臂架座为两个且分别连接于所述机械臂的两侧，所述安装座为两个且一一对应地与所述臂架座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿过两个所述安装座并对两个所述安装座及两个所述臂架座相对连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂包括驱动气缸，所述驱动气缸通过所述拆装结构安装于所述罐体；所述驱动气缸连接有摆臂，所述摆臂与所述盖体连接并能够带动所述盖体相对于所述罐体运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述罐体通过所述拆装结构连接有臂架座，所述驱动气缸安装于所述臂架座；所述摆臂铰接于所述臂架座并能够相对于其转动，所述盖体和所述驱动气缸均铰接于所述摆臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂设置有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座分别位于所述摆臂的两端，所述第三铰接座位于所述摆臂的中部；所述臂架座连接于所述第一铰接座，所述盖体连接于所述第二铰接座，所述驱动气缸连接于所述第三铰接座。

根据本实用新型的一些实施例，所述臂架座连接有连接座，所述驱动气缸的缸体铰接于所述连接座。

根据本实用新型第二方面实施例的真空压力罐，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的真空压力罐的启闭机构。

根据本实用新型实施例的真空压力罐，至少具有如下有益效果：机械臂启动后，能够带动盖体相对于罐体运动，从而直接、有效地实现罐体的启闭效果。需要对压力罐进行运输时，可以通过拆装结构对机械臂和罐体、盖体之间进行相对拆卸，从而使得三者中的至少其二可以进行相对分离，进而能够减少整体的总长度，以便于达到减少运输成本及运输难度的效果。运输过后，则可以通过拆装结构对机械臂和罐体、盖体之间进行重装，从而使得压力罐可以顺利地使用，进而确保压力罐能够在便于运输的前提下提供正常的使用效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的真空压力罐的启闭机构的示意图；

图2为图1示出的真空压力罐的启闭机构的盖体的连接示意图；

图3为图1示出的真空压力罐的启闭机构的机械臂的示意图；

图4为图1示出的真空压力罐的启闭机构的摆臂的连接示意图；

图5为图1示出的真空压力罐的启闭机构的分解的示意图。

附图标记：罐体100；盖体200；摆臂300；第一铰接座330；第二铰接座350；第三铰接座370；臂架座400；拆装结构500；第一螺栓530；第二螺栓550；安装座600；机械臂700；连接座730；驱动气缸750；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种真空压力罐的启闭机构，包括：罐体100、盖体200、机械臂700和拆装结构500；盖体200设置于罐体100；机械臂700设置于罐体100和盖体200之间，罐体100通过机械臂700与盖体200连接并能够带动其运动；机械臂700通过拆装结构500与罐体100和/或盖体200连接，机械臂700能够通过拆装结构500相对于罐体100和/或盖体200拆卸及重装。机械臂700启动后，能够带动盖体200相对于罐体100运动，从而直接、有效地实现罐体100的启闭效果。需要对压力罐进行运输时，可以通过拆装结构500对机械臂700和罐体100、盖体200之间进行相对拆卸，从而使得三者中的至少其二可以进行相对分离，进而能够减少整体的总长度，以便于达到减少运输成本及运输难度的效果。运输过后，则可以通过拆装结构500对机械臂700和罐体100、盖体200之间进行重装，从而使得压力罐可以顺利地使用，进而确保压力罐能够在便于运输的前提下提供正常的使用效果。

在某些实施例中，参照图1，拆装结构500包括设置于罐体100的安装座600，机械臂700连接有臂架座400，安装座600和臂架座400之间设置有第一螺栓530并通过第一螺栓530连接。安装座600和臂架座400之间通过第一螺栓530进行相对连接，因此可通过对第一螺栓530进行螺纹旋合，即可简单、直接地实现臂架座400和安装座600之间的相对拆装效果，并达到便利地对机械臂700和罐体100之间进行相对拆装的目的，从而为总体的运输过程提供便利。

可以预想的是，拆装结构500也可以由其他部件组成，比如通过卡钩和锁扣进行拆装。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，第一螺栓530为多个，各个第一螺栓530沿安装座600的长度方向排列分布并对安装座600和臂架座400进行相对连接。多个第一螺栓530可以沿安装座600的长度方向，对安装座600和臂架座400之间的不同位置进行相对连接，从而使得二者之间的连接可以更加地稳固、可靠，进而避免机械臂700发生失衡甚至掉落的问题。

在某些实施例中，参照图1，臂架座400为两个且分别连接于机械臂700的两侧，安装座600为两个且一一对应地与臂架座400连接。两个臂架座400能够分别在机械臂700的两侧对机械臂700进行连接和定位，并配合两个安装座600实现机械臂700和罐体100之间更加稳固的安装效果，进而确保机械臂700能够稳定地进行运作。

具体地，安装座600具有外伸的折边，臂架座400通过第一螺栓530连接于该折边。当然，臂架座400也可以连接于安装座600的其他位置，比如穿过罐体100的侧壁并进行连接。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，安装座600设置有第二螺栓550，第二螺栓550穿过两个安装座600并对两个安装座600及两个臂架座400相对连接。第二螺栓550不仅能够配合第一螺栓530对安装座600及臂架座400进行相对连接，并能够通过对各个臂架座400和安装座600进行一并连接，从而可以有效地增加各个安装座600及各个臂架座400之间的一体性，进而有效地增加机械臂700在使用过程中的稳定性。

具体地，第二螺栓550为两个，第一螺栓530为五对且均排列于两个第二螺栓550之间。当然，第一螺栓530和第二螺栓550的具体数量、分布方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图2，机械臂700包括驱动气缸750，驱动气缸750通过拆装结构500安装于罐体100；驱动气缸750连接有摆臂300，摆臂300与盖体200连接并能够带动盖体200相对于罐体100运动。驱动气缸750启动后，将会带动摆臂300相对于罐体100进行摆动，从而使得连接于摆臂300的盖体200被摆臂300所带动，并实现盖体200和罐体100之间的相对分离或者重合的效果，因此可以顺利、有效地完成压力罐的启闭作业。

可以预想的是，机械臂700也可以由其他部件组成，比如电机通过丝杆带动盖体200进行运动。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，罐体100通过拆装结构500连接有臂架座400，驱动气缸750安装于臂架座400；摆臂300铰接于臂架座400并能够相对于其转动，盖体200和驱动气缸750均铰接于摆臂300。盖体200和驱动气缸750与摆臂300之间的铰接使得二者可以相对于摆臂300进行旋转，从而使得摆臂300在运动的过程中，二者能够顺利地与摆臂300进行连接，并避免出现卡死等问题。

在某些实施例中，参照图4，摆臂300设置有第一铰接座330、第二铰接座350和第三铰接座370，第一铰接座330和第二铰接座350分别位于摆臂300的两端，第三铰接座370位于摆臂300的中部；臂架座400连接于第一铰接座330，盖体200连接于第二铰接座350，驱动气缸750连接于第三铰接座370。第一铰接座330、第二铰接座350和第三铰接座370能够分别在摆臂300上形成不同位置的定位点。因此，当驱动气缸750启动后，将会在第三铰接座370处推动摆臂300，并使得摆臂300在第一铰接座330处相对于臂架座400进行摆动，从而带动第二铰接座350处的盖体200进行运动。摆臂300的旋转点位于其端部，驱动气缸750在最大长度方向上与摆臂300处于重叠状态，因此可以有效地减小驱动气缸750、摆臂300和盖体200三者之间的总长度，从而可以达到便于运输的目的。

在某些实施例中，参照图4，臂架座400连接有连接座730，驱动气缸750的缸体铰接于连接座730。连接座730和驱动气缸750之间的铰接使得驱动气缸750可以根据摆臂300的运动进行旋转，从而便于其始终保持与第三铰接座370处于同一直线位置，进而避免其被摆臂300所施加的扭力所破坏。

本实用新型第二方面提供一种真空压力罐的实施例，包括以上的真空压力罐的启闭机构。机械臂700启动后，能够带动盖体200相对于罐体100运动，从而直接、有效地实现罐体100的启闭效果。需要对压力罐进行运输时，可以通过拆装结构500对机械臂700和罐体100、盖体200之间进行相对拆卸，从而使得三者中的至少其二可以进行相对分离，进而能够减少整体的总长度，以便于达到减少运输成本及运输难度的效果。运输过后，则可以通过拆装结构500对机械臂700和罐体100、盖体200之间进行重装，从而使得压力罐可以顺利地使用，进而确保压力罐能够在便于运输的前提下提供正常的使用效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种真空压力罐的启闭机构，其特征在于，包括：

罐体(100)；

盖体(200)，设置于所述罐体(100)；

机械臂(700)，设置于所述罐体(100)和所述盖体(200)之间，所述罐体(100)通过所述机械臂(700)与所述盖体(200)连接并能够带动其运动；

拆装结构(500)，所述机械臂(700)通过所述拆装结构(500)与所述罐体(100)和/或所述盖体(200)连接，所述机械臂(700)能够通过所述拆装结构(500)相对于所述罐体(100)和/或所述盖体(200)拆卸及重装。

2.如权利要求1所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述拆装结构(500)包括设置于所述罐体(100)的安装座(600)，所述机械臂(700)连接有臂架座(400)，所述安装座(600)和所述臂架座(400)之间设置有第一螺栓(530)并通过所述第一螺栓(530)连接。

3.如权利要求2所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述第一螺栓(530)为多个，各个所述第一螺栓(530)沿所述安装座(600)的长度方向排列分布并对所述安装座(600)和所述臂架座(400)进行相对连接。

4.如权利要求2所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述臂架座(400)为两个且分别连接于所述机械臂(700)的两侧，所述安装座(600)为两个且一一对应地与所述臂架座(400)连接。

5.如权利要求4所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述安装座(600)设置有第二螺栓(550)，所述第二螺栓(550)穿过两个所述安装座(600)并对两个所述安装座(600)及两个所述臂架座(400)相对连接。

6.如权利要求1所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述机械臂(700)包括驱动气缸(750)，所述驱动气缸(750)通过所述拆装结构(500)安装于所述罐体(100)；所述驱动气缸(750)连接有摆臂(300)，所述摆臂(300)与所述盖体(200)连接并能够带动所述盖体(200)相对于所述罐体(100)运动。

7.如权利要求6所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述罐体(100)通过所述拆装结构(500)连接有臂架座(400)，所述驱动气缸(750)安装于所述臂架座(400)；所述摆臂(300)铰接于所述臂架座(400)并能够相对于其转动，所述盖体(200)和所述驱动气缸(750)均铰接于所述摆臂(300)。

8.如权利要求7所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述摆臂(300)设置有第一铰接座(330)、第二铰接座(350)和第三铰接座(370)，所述第一铰接座(330)和所述第二铰接座(350)分别位于所述摆臂(300)的两端，所述第三铰接座(370)位于所述摆臂(300)的中部；

所述臂架座(400)连接于所述第一铰接座(330)，所述盖体(200)连接于所述第二铰接座(350)，所述驱动气缸(750)连接于所述第三铰接座(370)。

9.如权利要求7所述的真空压力罐的启闭机构，其特征在于：

所述臂架座(400)连接有连接座(730)，所述驱动气缸(750)的缸体铰接于所述连接座(730)。

10.一种真空压力罐，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的真空压力罐的启闭机构。