CN211765964U - 一种智能agv物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能AGV物流小车，具体涉及物流工程领域，包括车体，所述车体的顶端固定设有基板，且基板与车体之间通过翻转机构相连接，所述基板的上表面固定安装有载物机构，所述车体的底端固定安装有车轮；所述载物机构包括固定安装在基板上的两个立板，其中一个立板的内侧固定设有齿条，两个所述立板之间设置有多个输送辊，所述基板的上表面靠近电机处固定安装有空压机，两个所述立板靠近空压机的一侧固定设有侧板，所述侧板的一侧外侧壁固定设有真空吸嘴。本实用新型使得物流小车整体结构灵活性高，对于物品的防护性较强，避免AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，方便实际的物流管理。

Description

一种智能AGV物流小车

技术领域

本实用新型实施例涉及物流工程领域，具体涉及一种智能AGV物流小车。

背景技术

AGV物流小车指应用于物流工程，并装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，是现代化物流工程的重要组成部分。

现有技术存在以下不足：现有的AGV物流小车中的载物结构通常为结构简单的平台，对于小件物品的防护下较差，易存在AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，给实际的物流管理带来一定的不便。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能AGV物流小车，通过设置的载物机构，空压机产生的负压空气通过输送管使得真空吸嘴产生吸力从而对物品产生吸附效果，使得物流小车整体结构灵活性高，对于物品的防护性较强，避免AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，方便实际的物流管理，以解决现有的AGV物流小车中的载物结构通常为结构简单的平台，对于小件物品的防护下较差，易存在AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，给实际的物流管理带来一定的不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种智能AGV物流小车，包括车体，所述车体的顶端固定设有基板，且基板与车体之间通过翻转机构相连接，所述基板的上表面固定安装有载物机构，所述车体的底端固定安装有车轮；

所述载物机构包括固定安装在基板上的两个立板，其中一个立板的内侧固定设有齿条，两个所述立板之间设置有多个输送辊，所述输送辊靠近齿条的一端套设有与齿条相啮合的齿轮，所述立板的外侧壁设置有与其中一个所述齿轮相连接的电机，所述基板的上表面靠近电机处固定安装有空压机，两个所述立板靠近空压机的一侧固定设有侧板，所述侧板的一侧外侧壁固定设有真空吸嘴。

进一步地，所述空压机的顶端固定连接有输送管，且输送管的另一端与真空吸嘴相连接。

进一步地，所述车体的上表面固定安装有触控面板，且车体的一侧外侧壁固定安装有控制面板。

进一步地，所述车体的上表面螺栓固定有两个基座，所述基板靠近两个基座的一端分别与两个基座相铰接。

进一步地，所述车体沿横向的两端均设置有触碰开关，且触碰开关的底端固定设有磁导航传感器。

进一步地，所述车体的上表面固定安装有第二铰接座，且第二铰接座的外表面铰接有伸缩气缸。

进一步地，所述基板的底端外表面螺栓固定有第一铰接座，且第一铰接座的外表面与伸缩气缸的活塞杆端相铰接。

进一步地，所述真空吸嘴的结构呈内部中空的圆柱体设置，所述侧板的底端与输送辊的顶端处于同一水平线上。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过设置的载物机构，空压机产生的负压空气通过输送管使得真空吸嘴产生吸力从而对物品产生吸附效果，使得物流小车整体结构灵活性高，对于物品的防护性较强，避免AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，方便实际的物流管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的主视图；

图2为本实用新型提供的右视图；

图3为本实用新型提供的图1中A部的结构放大图；

图4为本实用新型提供的载物机构的主视图；

图5为本实用新型提供的真空吸嘴的立体图；

图中：1、车体；2、基板；3、立板；4、触控面板；5、侧板；6、电机；7、齿条；8、齿轮；9、输送辊；10、空压机；11、输送管；12、真空吸嘴；13、基座；14、第一铰接座；15、伸缩气缸；16、第二铰接座；17、车轮；18、触碰开关；19、磁导航传感器；20、控制面板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种智能AGV物流小车，包括车体1，所述车体1的顶端固定设有基板2，且基板2与车体1之间通过翻转机构相连接，所述基板2的上表面固定安装有载物机构，所述车体1的底端固定安装有车轮17；

所述载物机构包括固定安装在基板2上的两个立板3，其中一个立板3的内侧固定设有齿条7，两个所述立板3之间设置有多个输送辊9，所述输送辊9靠近齿条7的一端套设有与齿条7相啮合的齿轮8，所述立板3的外侧壁设置有与其中一个所述齿轮8相连接的电机6，所述基板2的上表面靠近电机6处固定安装有空压机10，两个所述立板3靠近空压机10的一侧固定设有侧板5，所述侧板5的一侧外侧壁固定设有真空吸嘴12。

进一步地，所述空压机10的顶端固定连接有输送管11，且输送管11的另一端与真空吸嘴12相连接。

进一步地，所述车体1的上表面固定安装有触控面板4，且车体1的一侧外侧壁固定安装有控制面板20，实现自动化控制。

进一步地，所述车体1的上表面螺栓固定有两个基座13，所述基板2靠近两个基座13的一端分别与两个基座13相铰接。

进一步地，所述车体1沿横向的两端均设置有触碰开关18，且触碰开关18的底端固定设有磁导航传感器19，实现物流小车利用电磁自动导引能够沿规定的导引路径行驶。

进一步地，所述车体1的上表面固定安装有第二铰接座16，且第二铰接座16的外表面铰接有伸缩气缸15。

进一步地，所述基板2的底端外表面螺栓固定有第一铰接座14，且第一铰接座14的外表面与伸缩气缸15的活塞杆端相铰接。

进一步地，所述真空吸嘴12的结构呈内部中空的圆柱体设置，所述侧板5的底端与输送辊9的顶端处于同一水平线上。

实施场景具体为：本实用新型使用时，整个AGV物流小车利用车体1两端的触碰开关18及磁导航传感器19在沿规定的导引路径行驶，实现对物品的输送操作，首先，物品置于输送辊9上时，通过电机6驱动齿轮8与齿条7发生转动时驱动输送辊9转动后，将物品输送至靠近侧板5的一侧并使得物品的外侧壁与真空吸嘴12相接触，同时通过触控面板4控制空压机10启动，空压机10产生的负压空气通过输送管11使得真空吸嘴12产生吸力从而对物品产生吸附，通过触控面板4启动车体1底端的车轮17带动整个物流小车沿沿规定的导引路径行驶，当需要下料时，触控面板4控制伸缩气缸15推动基板2与基座13产生相对转动，使得基板2处于一定角度的倾斜状态后，停止空压机10的同时开启电机6，物品在输送辊9的传送下实现指定位置的输送，整体结构灵活性高，对于物品的防护性较强，避免AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，方便实际的物流管理。

工作原理：

参照说明书附图1-5，物品置于输送辊9上时，通过电机6驱动齿轮8与齿条7发生转动时驱动输送辊9转动后，将物品输送至靠近侧板5的一侧并使得物品的外侧壁与真空吸嘴12相接触，同时通过触控面板4控制空压机10启动，空压机10产生的负压空气通过输送管11使得真空吸嘴12产生吸力从而对物品产生吸附，通过触控面板4启动车体1底端的车轮17带动整个物流小车沿沿规定的导引路径行驶，整体结构灵活性高，对于物品的防护性较强，避免AGV物流小车在移动过程中物品的掉落问题，方便实际的物流管理。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能AGV物流小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端固定设有基板(2)，且基板(2)与车体(1)之间通过翻转机构相连接，所述基板(2)的上表面固定安装有载物机构，所述车体(1)的底端固定安装有车轮(17)；

所述载物机构包括固定安装在基板(2)上的两个立板(3)，其中一个立板(3)的内侧固定设有齿条(7)，两个所述立板(3)之间设置有多个输送辊(9)，所述输送辊(9)靠近齿条(7)的一端套设有与齿条(7)相啮合的齿轮(8)，所述立板(3)的外侧壁设置有与其中一个所述齿轮(8)相连接的电机(6)，所述基板(2)的上表面靠近电机(6)处固定安装有空压机(10)，两个所述立板(3)靠近空压机(10)的一侧固定设有侧板(5)，所述侧板(5)的一侧外侧壁固定设有真空吸嘴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述空压机(10)的顶端固定连接有输送管(11)，且输送管(11)的另一端与真空吸嘴(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定安装有触控面板(4)，且车体(1)的一侧外侧壁固定安装有控制面板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述车体(1)的上表面螺栓固定有两个基座(13)，所述基板(2)靠近两个基座(13)的一端分别与两个基座(13)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述车体(1)沿横向的两端均设置有触碰开关(18)，且触碰开关(18)的底端固定设有磁导航传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定安装有第二铰接座(16)，且第二铰接座(16)的外表面铰接有伸缩气缸(15)。

7.根据权利要求6所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述基板(2)的底端外表面螺栓固定有第一铰接座(14)，且第一铰接座(14)的外表面与伸缩气缸(15)的活塞杆端相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述真空吸嘴(12)的结构呈内部中空的圆柱体设置，所述侧板(5)的底端与输送辊(9)的顶端处于同一水平线上。

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