CN219821616U - 一种重型件背负agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型件背负AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上的、用于背负重型齿轮的背负机构；所述背负机构包括底托架、支撑架、L型的滑动架以及第一液压缸、第二液压缸、铰接连杆、推拉液压缸、限位辊；本申请提供的AGV，利用其背负机构，能够将重型齿轮的摆放方式进行改变，从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域，提高了重型齿轮的运输及加工效率。使用的时候，首先将重型齿轮放置在支撑架上，同时，第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作，第一液压缸活塞杆朝下，顶升支撑架，两个推拉液压油缸拉拽滑动架，使得滑动架移动，两个第二液压缸斜向上顶支撑架，从而改变重型齿轮的摆放方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种重型件背负AGV。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。
重型齿轮是重型件的一种，利用AGV对其运输具备快捷、方便的优势且安全性大大提高。在加工车间内利用AGV对重型齿轮进行运输时，为了运输的安全，通常将重型齿轮平放在AGV顶部。然而，由于加工车间门的宽度限制，当重型齿轮的外径大于加工车间门的宽度的时候，则会造成AGV背负重型件无法通过，严重影响了重型齿轮的运输及加工效率。
实用新型内容
针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种重型件背负AGV。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种重型件背负AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上的、用于背负重型齿轮的背负机构；
所述背负机构包括底托架、支撑架、L型的滑动架以及第一液压缸、第二液压缸、铰接连杆、推拉液压缸、限位辊，
所述滑动架为两个，两个滑动架对称设置在底托架顶板的两侧，所述底托架顶板的两侧为凹槽结构，两个滑动架的横向端设置有轨道轮，相应侧的轨道轮位于相应侧的凹槽结构内；
所述推拉液压缸为两个，其平放在底托架顶板的上端且分别与1个滑动架相连接，通过推拉液压缸伸缩带动滑动架的轨道轮在凹槽结构内滚动；
所述支撑架的一端两侧分别与相应侧的滑动架铰接连接，所述支撑架靠近铰接点一端的两侧均设置有多个用于对重型齿轮进行限位的限位辊；
所述支撑架靠近铰接点一端的两侧分别铰接1根铰接连杆，每根铰接连杆的下端均与设置在底托架上的第一铰接耳铰接连接；
所述支撑架靠近铰接点一端的中部与两个第二液压缸的活塞杆铰接连接，两个第二液压缸的底端均与设置在底托架上的第二铰接耳铰接连接；
所述支撑架远离铰接点一端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底端与支撑架下端铰接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的AGV，利用其背负机构，能够将重型齿轮的摆放方式进行改变，从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域，提高了重型齿轮的运输及加工效率。
使用的时候，首先将重型齿轮放置在支撑架上，支撑架上的限位辊能够对重型齿轮进行限位支撑，同时，第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作，第一液压缸活塞杆朝下，顶升支撑架，两个推拉液压油缸拉拽滑动架，使得滑动架移动，两个第二液压缸斜向上顶支撑架，从而改变重型齿轮的摆放方式。
附图说明
图1为本申请实施例提供的重型齿轮平放时的状态示意图；
图2为本申请实施例提供的重型齿轮倾斜放置时的状态第一示意图；
图3为本申请实施例提供的重型齿轮倾斜放置时的状态第二示意图；
图4为本申请实施例提供的重型齿轮倾斜放置时的状态第三示意图；
图5为本申请实施例提供的滑动结构示意图；
图6为本申请实施例无重型齿轮状态下的结构示意图；
图中，AGV本体1，底托架2，重型齿轮3，支撑架4，第一液压缸5，第二液压缸6，铰接连杆7，推拉液压缸8，滑动架9，限位辊10，压紧液压缸11，T型轨道轮12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-图6所示，为本实用新型提供的实施例结构。
一种重型件背负AGV，包括AGV本体1以及设置在AGV本体1上的、用于背负重型齿轮3的背负机构；
所述背负机构包括底托架2、支撑架4、L型的滑动架9以及第一液压缸5、第二液压缸6、铰接连杆7、推拉液压缸8、限位辊10；
所述滑动架9为两个，两个滑动架9对称设置在底托架2顶板的两侧，所述底托架2顶板的两侧为凹槽结构，两个滑动架9的横向端设置有轨道轮，相应侧的轨道轮位于相应侧的凹槽结构内；
所述推拉液压缸8为两个，其平放在底托架2顶板的上端且分别与1个滑动架9相连接，通过推拉液压缸8伸缩带动滑动架9的轨道轮在凹槽结构内滚动；
所述支撑架4的一端两侧分别与相应侧的滑动架9铰接连接，所述支撑架4靠近铰接点一端的两侧均设置有多个用于对重型齿轮进行限位的限位辊10；铰接点是指支撑架与滑动架铰接连接的部位。
所述支撑架4靠近铰接点一端的两侧分别铰接1根铰接连杆7，每根铰接连杆7的下端均与设置在底托架2上的第一铰接耳铰接连接；
所述支撑架4靠近铰接点一端的中部与两个第二液压缸6的活塞杆铰接连接，两个第二液压缸6的底端均与设置在底托架2上的第二铰接耳铰接连接；
所述支撑架4远离铰接点一端设置有第一液压缸5，所述第一液压缸5的底端与支撑架4下端铰接连接。
其中，所述支撑架靠近铰接点一端设置有用于对重型齿轮限压紧的压紧液压缸11，所述压紧液压缸11与限位辊10相配合使用，利用压紧液压缸11将重型齿轮压紧在限位辊上，压紧液压缸11的活塞杆顶在重型齿轮的内侧壁上。
优选地，两侧的限位辊10呈对称设置；两侧的限位辊10均分别为3个；摆放的方式与重型齿轮的外形相匹配。
优选地，所述轨道轮为T型轨道轮12。
本申请提供的AGV，利用其背负机构，能够将重型齿轮的摆放方式进行改变，从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域，提高了重型齿轮的运输及加工效率。
使用的时候，首先将重型齿轮放置在支撑架上，支撑架上的限位辊能够对重型齿轮进行限位支撑，同时，第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作，第一液压缸活塞杆朝下，顶升支撑架，两个推拉液压油缸拉拽滑动架，使得滑动架移动，两个第二液压缸斜向上顶支撑架，从而改变重型齿轮的摆放方式。
在较为优选的实施方式中，在重型齿轮平放时候，重心居中，举升时，随着滑动架移动，使其保证重心位置不变，由此保证重型齿轮不会倾倒，提高作业的安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种重型件背负AGV，其特征在于，包括AGV本体(1)以及设置在AGV本体(1)上的、用于背负重型齿轮的背负机构；
所述背负机构包括底托架(2)、支撑架(4)、L型的滑动架(9)以及第一液压缸(5)、第二液压缸(6)、铰接连杆(7)、推拉液压缸(8)、限位辊(10)；
所述滑动架(9)为两个，两个滑动架(9)对称设置在底托架(2)顶板的两侧，所述底托架(2)顶板的两侧为凹槽结构，两个滑动架(9)的横向端设置有轨道轮，相应侧的轨道轮位于相应侧的凹槽结构内；
所述推拉液压缸(8)为两个，其平放在底托架(2)顶板的上端且分别与1个滑动架(9)相连接，通过推拉液压缸(8)伸缩带动滑动架(9)的轨道轮在凹槽结构内滚动；
所述支撑架(4)的一端两侧分别与相应侧的滑动架(9)铰接连接，所述支撑架(4)靠近铰接点一端的两侧均设置有多个用于对重型齿轮进行限位的限位辊(10)；
所述支撑架(4)靠近铰接点一端的两侧分别铰接1根铰接连杆(7)，每根铰接连杆(7)的下端均与设置在底托架(2)上的第一铰接耳铰接连接；
所述支撑架(4)靠近铰接点一端的中部与两个第二液压缸(6)的活塞杆铰接连接，两个第二液压缸(6)的底端均与设置在底托架(2)上的第二铰接耳铰接连接；
所述支撑架(4)远离铰接点一端设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的底端与支撑架(4)下端铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型件背负AGV，其特征在于，所述支撑架靠近铰接点一端设置有用于对重型齿轮限压紧的压紧液压缸(11)，所述压紧液压缸(11)与限位辊(10)相配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种重型件背负AGV，其特征在于，两侧的限位辊(10)呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种重型件背负AGV，其特征在于，两侧的限位辊(10)均分别为3个。
5.根据权利要求1所述的一种重型件背负AGV，其特征在于，所述轨道轮为T型轨道轮(12)。
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