CN217623292U - 一种具有拱架转运功能的台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于隧道施工设备技术领域,公开了一种具有拱架转运功能的台车,包括车体、托盘、臂架机构、驾驶舱、动力舱和限位机构;所述托盘承载拱架;所述臂架机构的一端与车体连接,另一端与托盘连接;所述驾驶舱设置于车体的其中一端;所述动力舱与驾驶舱相对设置,与驾驶舱位于车体的同一端;所述驾驶舱和动力舱之间具有间隙,所述限位机构设置于间隙内,用于抵靠拱架的内侧,避免拱架摆动。本实用新型能够避免拱架转运效率偏低而导致的立拱效率较低的问题,使台车能够携带拱架进入隧道,减少拱架转运时间。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工设备技术领域,尤其涉及一种具有拱架转运功能的台车。
背景技术
在隧道施工设备行驶过程中,因台车整体结构原因,需要单独使用装载机进行拱架运转,立拱台车需要等拱架转运到位后再进入隧道进行立拱施工,因此存在施工效率偏低的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种具有拱架转运功能的台车,能够避免拱架转运效率偏低而导致的立拱效率较低的问题,使台车能够携带拱架进入隧道,减少拱架转运时间。
本实用新型的具体技术方案如下:
车体;
托盘,用于承载拱架;
臂架机构,所述臂架机构的一端与车体连接,另一端与托盘连接;
驾驶舱,所述驾驶舱设置于车体的其中一端;
动力舱,所述动力舱与驾驶舱相对设置,与驾驶舱位于车体的同一端;以及
限位机构;
其中,所述驾驶舱和动力舱之间具有间隙,所述限位机构设置于间隙内,用于抵靠拱架的内侧,避免拱架摆动。
所述托盘能够很好的实现拱架承载,使拱架被台车转运至隧道内,从而更快捷的实现立拱操作;所述间隙能够为臂架机构预留活动空间,并以合理布置减少对台车整机高度的限制,从而提高台车能够安全、方便的携带拱架在隧道内行驶;所述限位机构位于驾驶舱和动力舱之间,当转运拱架时,所述限位机构抵靠拱架,避免拱架在转运过程中出现摆动,由此提供安全性,同时,也可以避免拱架因摆动而刮蹭台车。
优选的,所述限位机构包括:
限位横杆,用于抵靠拱架;以及
升降杆,所述升降杆的一端在间隙内与车体连接,另一端与限位横杆连接。
所述限位横杆能够稳定拱架的位置,避免拱架在转运过程中发生摆动;所述升降杆能够调节限位横杆的高度,从而使用不同曲率的拱架。
优选的,所述托盘的两端均设有限位夹具。
所述限位夹具能够将托盘上的拱架夹紧,避免转运拱架时,拱架从托盘上掉落。
优选的,所述限位夹具与托盘滑动连接。
根据不同尺寸的拱架,所述限位夹具可以根据实际情况进行位置调整,以适应拱架尺寸而确保夹紧拱架。
优选的,所述限位夹具包括至少一对对应设置的夹具片,任意一个夹具片与托盘滑动连接。
通过夹具片的位移,以使对应的一对夹具片对拱架实现夹持,并适用于不同型号的拱架。
优选的,所述臂架机构与托盘活动连接;所述托盘具有用于驱动其在车体的长度方向上摆动的第一动力源。
所述第一动力源能够根据实际需要进行托盘相对于臂架机构的角度调节,以提高转运拱架的安全性。
优选的,所述驾驶舱和动力舱均位于车体的前端。
当驾驶舱和动力舱位于车体的前端时,能够使为工作人员的驾驶提供便捷,并且避免台车的其他结构阻挡工作人员的操作视线;并且,若驾驶舱和动力舱位于车体的其他位置,则需要做高驾驶舱,这样不仅会提高台车的制造成本,还不利于台车的立拱操作。
和现有技术相比,本实用新型在台车集成立拱功能的同时,实现了拱架同车转运,提高了立拱时效性,为施工进度节省了时间,并且能够在转运拱架的过程中,确保拱架的位置稳定性,避免拱架从台车掉落;本实用新型还能够使用不同型号的拱架,利用可移动的限位夹具和限位横杆满足不同的宽度要求和曲率要求;此外,本实用新型还有效的降低了台车整机的高度,提高了台车承载拱架在隧道中通行的能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例中台车转运拱架的示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为本实用新型实施例中台车未转运状态时的示意图。
图中:1-车体;2-托盘;3-臂架机构;4-驾驶舱;5-动力舱;6-限位横杆;7-升降杆;8-夹具片;9-拱架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1~图3所示,一种具有拱架转运功能的台车,包括车体1、托盘2、臂架机构3、驾驶舱4、动力舱5和限位机构;所述托盘2用于承载拱架9;所述臂架机构3的一端与车体1连接,另一端与托盘2连接;所述驾驶舱4设置于车体1的其中一端;所述动力舱5与驾驶舱4相对设置,与驾驶舱4位于车体1的同一端;所述驾驶舱4和动力舱5之间具有间隙,所述限位机构设置于间隙内,用于抵靠拱架9的内侧,避免拱架9摆动。
拱架9台车是能够实现立拱功能的台车,使用于隧道,以实现拱架9架设,确保隧道土木结构的稳定性。
在本实施例中,所述臂架机构3沿台车的长度方向设置,且位于台车的中部,由此使得托盘2在台车的长度方向上,位于台车的中部,由此避免拱架9增加台车整机的宽度。
在本实施例中,所述臂架机构3通过间隙从车体1的一端延伸至车体1的另一端,由此可知,所述臂架机构3的其中一端位于间隙内,另一端延伸至车体1的后端,由此扩大臂架机构3的活动空间,因而所述臂架机构3具有合适的活动空间,可以很好的减少台车整机高度的限制;而驾驶舱4和动力舱5的左右设置,也为台车提供了合适的左右平衡,同时也使台车的外观较为美观。
具体的,所述限位机构包括限位横杆6和升降杆7;所述限位横杆6用于抵靠拱架9;所述升降杆7的一端在间隙内与车体1连接,另一端与限位横杆6连接。
在本实施例中,所述升降杆7为伸缩杆,因此,所述升降杆7能够改变限位横杆6的高度位置,由此根据拱架9的型号,使得转运拱架9的过程中,限位横杆6始终抵触拱架9,以保持拱架9的转运平稳性。
需要说明的是,在本实施例中,所述驾驶舱4和动力舱5均位于车体1的前端。由此,所述限位机构位于车体1的前端,其能够在拱架9的前端抵触拱架9,以在转运过程中保证拱架9的运输稳定性。
为了更好的使用本实施例,所述托盘2的两端均设有限位夹具。
所述限位夹具能够对拱架9进行夹持,确保拱架9的放置稳定性。具体的,所述限位夹具与托盘2滑动连接。所述限位夹具包括至少一对对应设置的夹具片8,任意一个夹具片8与托盘2滑动连接,通过对夹具片8的滑动位置改变,以适应不同型号的拱架9的宽度。
任意一个夹具片8可以手动调整位置,通过螺钉或螺栓等固定件的松紧实现夹具片8位移,此时,需要额外设置用于定位固定件的辅助架;在另外一些手动调整的实施例中,也可以螺钉或螺栓等固定件配合螺母实现夹具片8位移,在该实施例中,同样需要设置辅助架,可以理解的是,辅助架具有多个连接孔,或一条长孔,以使夹具片8位移后,能够实现对夹具片8的定位。当然,在一些实施例中,任意一个夹具片8可以通过气动杆等动力设备实现位移。
在本实施例中,任意一个夹具片8可以通过气缸或油缸实现位移。
为了更好的使用本实施例,所述臂架机构3与托盘2活动连接;所述托盘2具有用于驱动其在车体1的长度方向上摆动的第一动力源。
在本实施例中,所述托盘2和臂架机构3铰接,通过第一动力源实现对托盘2的驱动,以使托盘2实现摆动,从而调节对拱架9的承载角度,以使得不同型号的拱架9能够很好的承载于托盘2。所述托盘2为弧形结构,适应于拱架9的弧形结构。
此外,所述第一动力源可以是液压油缸、电机或其他动力设备,利用连杆连接第一动力源的主动端,即可实现托盘2的摆动。
还需要说明的是,在本实施例中,所述臂架机构3是能够实现举升和回转的机构,其通过连接臂和气缸或油缸实现其举升功能,当然,该举升可以为多段举升;而对于回转来说,所述臂架机构3可以通过回转台和气缸或油缸实现回转功能,在不同的实施例中,还可以是回转台和齿轮的组合,也可以在齿轮的基础上配合皮带或链条实现,还需要说明的是,在本实施例中,所述回转具有两个部分,其中一个部分是将整个臂架机构3进行回转,另外一个部分是将托盘2单独回转。
由此,当臂架机构3压缩举升机构,并利用其回转功能将臂架机构3整体定位于驾驶舱4和动力舱5之间时,臂架机构3的其中一端位于间隙内,从而实现拱架9的稳定转运;当臂架机构3展开举升机构,能够使拱架9实现抬高,在利用其回转功能,即可将拱架9转运至隧道内的立拱位置,从而方便工作人员进行现场操作。
还有的实施例中,由于臂架机构3包括若干连接臂,且应知托盘2设置的连接臂为臂架机构3远离台车一端的连接臂,因此,该连接臂可以设置为伸缩臂,由此可知托盘2进行更长距离的立拱位置定位。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,包括:
车体;
托盘,用于承载拱架;
臂架机构,所述臂架机构的一端与车体连接,另一端与托盘连接;
驾驶舱,所述驾驶舱设置于车体的其中一端;
动力舱,所述动力舱与驾驶舱相对设置,与驾驶舱位于车体的同一端;以及
限位机构;
其中,所述驾驶舱和动力舱之间具有间隙,所述限位机构设置于间隙内,用于抵靠拱架的内侧,避免拱架摆动。
2.如权利要求1所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述限位机构包括:
限位横杆,用于抵靠拱架;以及
升降杆,所述升降杆的一端在间隙内与车体连接,另一端与限位横杆连接。
3.如权利要求1或2所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述托盘的两端均设有限位夹具。
4.如权利要求3所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述限位夹具与托盘滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述限位夹具包括至少一对对应设置的夹具片,任意一个夹具片与托盘滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述臂架机构与托盘活动连接;所述托盘具有用于驱动其在车体的长度方向上摆动的第一动力源。
7.如权利要求1所述的一种具有拱架转运功能的台车,其特征在于,所述驾驶舱和动力舱均位于车体的前端。
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