CN220549664U - 一种板簧转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板簧转运装置，属于板簧输送技术领域，该板簧转运装置具有转运架，转运架顶面的两侧均固定安装有滑轨，滑轨上滑动连接有运送架，运送架上设有用于调整板簧本体位置的夹持组件和抵接组件；转运架的一个侧面固定安装有两个轴承座，轴承座内均通过轴承转动安装有旋转轴，两个旋转轴上均固定安装有定位框的一端；转运架与所述轴承座垂直的侧壁上固定安装有固定座，固定座上安装有伸缩杆，伸缩杆的活动端固定安装有连接块，连接块上铰接有偏心轮的一端，偏心轮的另一端固定安装在相邻的旋转轴上；本实用新型用于解决现有的板簧转运装置不便于将板簧移动到指定位置的技术问题。

Description

一种板簧转运装置

技术领域

本实用新型属于板簧输送技术领域，具体而言，涉及一种板簧转运装置。

背景技术

板簧是一种简单形式的弹簧，常用于轮式车辆的悬架，板簧在生产加工过程中会进行多道工序，需要在多个工序之间进行转移和运输，目前板簧的转运过程多采用机械爪的结构进行抓取，而机械爪的活动范围具有一定的局限性，通常采用预定的程序重复操作，机械爪抓取板簧前需要将板簧先定位到固定的位置，才能使机械爪准确抓取板簧进行下一步操作；然而现有的板簧转运装置不便于将板簧移动到指定位置，使得机械爪抓取板簧进行转运时操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种板簧转运装置，用于解决现有的板簧转运装置不便于将板簧移动到指定位置的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种板簧转运装置，具有转运架，其中，所述转运架顶面的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有运送架，所述运送架上设有用于调整板簧本体位置的夹持组件和抵接组件；

所述转运架的一个侧面固定安装有两个轴承座，所述轴承座内均通过轴承转动安装有旋转轴，两个所述旋转轴上均固定安装有定位框的一端；

所述转运架与所述轴承座垂直的侧壁上固定安装有固定座，所述固定座上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定安装有连接块，所述连接块上铰接有偏心轮的一端，所述偏心轮的另一端固定安装在相邻的所述旋转轴上。

其中，两个轴承座的位置分别与两个滑轨相对应。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种板簧转运装置还可以做如下改进：

进一步，所述夹持组件包括固定安装在所述运送架的顶壁上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别安装有丝杆，所述丝杆上均套设有移动块。

进一步，所述移动块上均固定安装有夹持板，所述夹持板朝所述定位框的方向延伸。

进一步，所述抵接组件包括固定安装在所述运送架的顶壁上的连接板，所述连接板的下端固定安装有气缸，所述气缸的活动端朝所述定位框的方向延伸。

进一步，所述气缸的活动端固定安装有转动座，所述转动座内转动连接有抵接辊。

进一步，所述伸缩杆连接有所述连接块的活动端高于固定在所述固定座上的固定端。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种板簧转运装置的有益效果是：通过设置滑轨，能使运送架带动夹持组件和抵接组件推动板簧本体移动；通过设置定位框，便于限定板簧本体的移动位置。

通过设置双轴电机、丝杆能够使两侧的移动块带动夹持板同步转动，对板簧本体进行夹持的同时能够调节位置；通过设置气缸抵住抵接辊，避免夹持板带动板簧本体移动时产生滑落。

通过设置伸缩杆、偏心轮及相连结构，使定位框能够向上抬起，避免抓取板簧本体时受到限制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种板簧转运装置的俯视图；

图2为一种板簧转运装置的侧视图；

图3为一种板簧转运装置的主视图；

图4为一种板簧转运装置的运送架示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转运架；10、板簧本体；21、轴承座；22、旋转轴；23、固定座；24、伸缩杆；25、连接块；26、偏心轮；3、定位框；41、滑轨；42、运送架；43、双轴电机；44、丝杆；45、移动块；46、夹持板；51、连接板；52、气缸；53、转动座；54、抵接辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种板簧转运装置，具有转运架1，其中，转运架1顶面的两侧均固定安装有滑轨41，滑轨41上滑动连接有运送架42，运送架42上设有用于调整板簧本体10位置的夹持组件和抵接组件；

转运架1的一个侧面固定安装有两个轴承座21，轴承座21内均通过轴承转动安装有旋转轴22，两个旋转轴22上均固定安装有定位框3的一端；

转运架1与轴承座21垂直的侧壁上固定安装有固定座23，固定座23上安装有伸缩杆24，伸缩杆24的活动端固定安装有连接块25，连接块25上铰接有偏心轮26的一端，偏心轮26的另一端固定安装在相邻的旋转轴22上。

使用时，将板簧本体10放置在转运架1上，使运送架42沿滑轨41滑动到合适位置，启动双轴电机43使两侧的夹持板46同时夹持住板簧本体10的两端（如图1所示），使板簧本体10的中心位置位于该装置的中心处，再通过气缸52推动抵接辊54与板簧本体10的中心位置相抵接；

此时板簧本体10在抵接辊54和夹持板46共同作用下向定位框3处移动，直至将板簧本体10推动到与定位框3接触的位置，最后使伸缩杆24的活动端伸长，在偏心轮26的作用下将定位框3向上抬起，再使夹持板46松开板簧本体10，运送架42整体回退，板簧本体10在指定位置等待机械爪的抓取；

完成一个板簧本体10的抓取后可重复上述操作，该装置使每个板簧本体10都移动到与定位框3接触的位置，使板簧本体10待抓取的位置固定。

可选的，在上述技术方案中，夹持组件包括固定安装在运送架42的顶壁上的双轴电机43，双轴电机43的两个输出轴上分别安装有丝杆44，丝杆44上均套设有移动块45。

可选的，在上述技术方案中，移动块45上均固定安装有夹持板46，夹持板46朝定位框3的方向延伸。

可选的，在上述技术方案中，抵接组件包括固定安装在运送架42的顶壁上的连接板51，连接板51的下端固定安装有气缸52，气缸52的活动端朝定位框3的方向延伸。

可选的，在上述技术方案中，气缸52的活动端固定安装有转动座53，转动座53内转动连接有抵接辊54。

可选的，在上述技术方案中，伸缩杆24连接有连接块25的活动端高于固定在固定座23上的固定端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板簧转运装置，具有转运架(1)，其特征在于，所述转运架(1)顶面的两侧均固定安装有滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动连接有运送架(42)，所述运送架(42)上设有用于调整板簧本体(10)位置的夹持组件和抵接组件；

所述转运架(1)的一个侧面固定安装有两个轴承座(21)，所述轴承座(21)内均通过轴承转动安装有旋转轴(22)，两个所述旋转轴(22)上均固定安装有定位框(3)的一端；

所述转运架(1)与所述轴承座(21)垂直的侧壁上固定安装有固定座(23)，所述固定座(23)上安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的活动端固定安装有连接块(25)，所述连接块(25)上铰接有偏心轮(26)的一端，所述偏心轮(26)的另一端固定安装在相邻的所述旋转轴(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在所述运送架(42)的顶壁上的双轴电机(43)，所述双轴电机(43)的两个输出轴上分别安装有丝杆(44)，所述丝杆(44)上均套设有移动块(45)。

3.根据权利要求2所述的一种板簧转运装置，其特征在于，所述移动块(45)上均固定安装有夹持板(46)，所述夹持板(46)朝所述定位框(3)的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置，其特征在于，所述抵接组件包括固定安装在所述运送架(42)的顶壁上的连接板(51)，所述连接板(51)的下端固定安装有气缸(52)，所述气缸(52)的活动端朝所述定位框(3)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种板簧转运装置，其特征在于，所述气缸(52)的活动端固定安装有转动座(53)，所述转动座(53)内转动连接有抵接辊(54)。

6.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置，其特征在于，所述伸缩杆(24)连接有所述连接块(25)的活动端高于固定在所述固定座(23)上的固定端。