CN213770465U - 保温装饰一体板抓取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了保温装饰一体板抓取转移装置，涉及运输装置技术领域，以解决现有技术中存在的抓取转移装置无法适于多种工况，使用不便的技术问题。该装置包括两个平行且间隔设置的门式架、架设于两个门式架上的横架，门式架的下方空间以供传送带和放置于传送带上的保温装饰一体板通过，横架上安设有可沿其移动且可相对于其转动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部、与横架移动配合且连接旋转部的行走小车。本装置能够适用于输送带的不同摆放位置，且能够根据一体板的大小调整抓取面。

Description

保温装饰一体板抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及保温装饰一体板抓取转移装置。

背景技术

目前，保温装饰一体板的抓取和转移主要依靠机械爪抓取后，通过行走小车带动机械爪将保温装饰一体板放置于传输带上，转移至下一道工序。

机械爪根据不同的抓取物件有不同的结构，在抓取矩形薄一体板的时候，为了不损坏一体板，通常采用吸附式的机械爪，通过真空吸盘来吸附一体板，真空吸盘安装在机械爪上，在真空吸盘接触到一体板时，真空发生器通过气道排出真空吸盘内的空气来达到吸附作用。

但是，现有的抓取转移装置仅能够实现保温装饰一体板的横向或/和纵向移动，无法完成保温装置一体板的方向调整，对于特殊场地要求，无法将保温装饰一体板放置于规定区域内。同时，机械爪的规格大小都是固定不变的，当所要抓取的板材的规格或形状发生变化时，则需要更换机械爪来对一体板进行抓取，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了保温装饰一体板抓取转移装置，以解决现有技术中存在的抓取转移装置无法适于多种工况，使用不便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

本实用新型提供的保温装饰一体板抓取转移装置，包括两个平行且间隔设置的门式架、架设于两个门式架上的横架，门式架的下方空间以供传送带和放置于传送带上的保温装饰一体板通过，横架上安设有可沿其移动且可相对于其转动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部、与横架移动配合且连接旋转部的行走小车。

优选地，旋转部包括呈柱状的工作箱、旋转电机、旋转台，行走小车与工作箱固定，旋转台与工作箱转动配合，旋转电机安设于工作箱内且旋转电机的转轴竖直穿过工作箱，旋转电机的转轴和旋转台均与抓取部固定。

优选地，抓取部包括安装有双向气缸的控制盒、对称且平行设置于控制盒两侧的抓取杆，控制盒与旋转台固定，双向气缸的活塞杆穿过控制盒、与抓取杆固定，抓取杆包括位于中间的本体段以及位于本体段两端的延伸段，真空吸盘固定在延伸段上，延伸段与本体段之间设置有连接段，连接段的两端分别插入本体段和延伸段内，且通过螺栓固定，本体段和延伸段之间设置有与连接段平行的导向杆，导向杆一端与本体段固定相连，另一端与延伸段之间滑动相连。

优选地，工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内，环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承。

优选地，横架设置为工字钢，行走小车夹持与工字钢上，并能够沿着工字钢往返移动。

优选地，门式架的横梁上设置有与其平行的导轨、夹持于导轨上且能够沿着导轨移动的基座，基座包括机壳、设置于机壳上呈对数的车轮，导轨包括支撑位移组件的底板、限制位移组件侧向移动的挡板，底板与挡板连接，任意一对车轮分设于挡板的两侧，与底板抵接。

本实用新型提供的保温装饰一体板抓取转移装置，与现有技术的区别在于，该装置包括两个平行且间隔设置的门式架、架设于两个门式架上的横架，门式架的下方空间以供传送带和放置于传送带上的保温装饰一体板通过，横架上安设有可沿其移动且可相对于其转动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部、与横架移动配合且连接旋转部的行走小车。本装置能够适用于输送带的不同摆放位置，且能够根据一体板的大小调整抓取面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为保温装饰一体板抓取转移装置的正视图；

图2为抓取结构的俯视图；

图3为保温装饰一体板抓取转移装置的侧视图。

图中：1、门式架1；2、横架；3、抓取机构；31、控制盒；32、延伸段；33、本体段；34、连接段；35、旋转部；36、行走小车；37、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供的保温装饰一体板抓取转移装置，如图1-3所示，保温装饰一体板抓取转移装置包括两个平行且间隔设置的门式架1、架设于两个门式架1上的横架2，横架2与门式架活动连接，横架2能够沿着门式架上下往返移动，以调节位于横架2上的装置的高度。门式架1的下方空间以供传送带4和放置于传送带4上的保温装饰一体板通过，横架2上安设有可沿其移动且可相对于其转动的抓取机构3，横架2的下方空间以供运输车5携带一体板穿入穿出。

抓取机构3包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部35、与横架2移动配合且连接旋转部35的行走小车36。旋转部35包括呈柱状的工作箱、旋转电机、呈柱状的旋转台，行走小车36与工作箱固定，旋转台与工作箱转动配合，旋转电机安设于工作箱内且旋转电机的转轴竖直穿过工作箱，旋转电机的转轴和旋转台均与抓取部固定。工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内且环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承，以使旋转台能够相对于工作箱转动。

进一步的，旋转电机的转轴与旋转台固定，或者旋转电机穿过旋转台、与旋转台下侧的抓取部固定。

抓取部包括安装有双向气缸的控制盒31、对称且平行设置于控制盒31两侧的抓取杆，控制盒31与旋转台固定，双向气缸的活塞杆穿过控制盒31、与抓取杆固定。

抓取杆包括位于中间的本体段33以及位于本体段33两端的延伸段32，真空吸盘37通过螺连的方式固定在延伸段32上，延伸段32上间隔开设有螺孔，通过调整真空吸盘37的螺孔对应于延伸段32上螺孔的位置，以调整真空吸盘37的位置。延伸段32与本体段33之间设置有连接段34，延伸段32和本体段33上与连接段34对应端向内凹设有容纳连接段34的插孔，连接段34的两端分别插入本体段33和延伸段32内，且延伸段32上间隔开设有螺孔，连接段34和本体段33上开设有连通其内插孔的螺孔，使用者通过调整连接段34的螺孔与延伸段32上螺孔的对应位置/本体段33的螺孔与延伸段32上螺孔的对应位置，然后通过螺栓穿过连接段34的螺孔与延伸段32上螺孔或/和本体段33的螺孔与延伸段32上螺孔以使延伸段32与连接段34固定，延伸段32与本体段33固定，本体段33和延伸段32之间设置有与连接段34平行的导向杆，导向杆一端与本体段33固定相连，另一端与延伸段32之间滑动相连。

进一步的，横架能够沿着门式架上下往返移动，以调节位于横架上的抓取机构的高度。门式架上安设有直线导轨或者丝杆，横架的两端分别套设于其两端门式架上的直线导轨上，以使直线导轨带动横架移动。

横架2设置为工字钢，行走小车36夹持与工字钢上，并能够沿着工字钢往返移动。门式架1的横梁上设置有与其平行的导轨、夹持于导轨上且能够沿着导轨移动的基座，基座包括机壳、设置于机壳上呈对数的车轮，导轨包括支撑位移组件的底板、限制位移组件侧向移动的挡板，底板与挡板连接，任意一对车轮分设于挡板的两侧，与底板抵接，导轨设置为工字钢，行走小车36包括机壳、设置于机壳上呈对数的车轮，呈对数的车轮夹持与横架2的工字钢上。

运输车5携带一体板运输至横架2的下方，抓取装置抓取一体板后转运至传送带上，通过传送带将一体板转运至下一道工序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，包括两个平行且间隔设置的门式架、架设于两个门式架上的横架，门式架的下方空间以供传送带和放置于传送带上的保温装饰一体板通过，横架上安设有可沿其移动且可相对于其转动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部、与横架移动配合且连接旋转部的行走小车。

2.根据权利要求1所述的保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，旋转部包括呈柱状的工作箱、旋转电机、旋转台，行走小车与工作箱固定，旋转台与工作箱转动配合，旋转电机安设于工作箱内且旋转电机的转轴竖直穿过工作箱，旋转电机的转轴和旋转台均与抓取部固定。

3.根据权利要求2所述的保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，抓取部包括安装有双向气缸的控制盒、对称且平行设置于控制盒两侧的抓取杆，控制盒与旋转台固定，双向气缸的活塞杆穿过控制盒、与抓取杆固定，抓取杆包括位于中间的本体段以及位于本体段两端的延伸段，真空吸盘固定在延伸段上，延伸段与本体段之间设置有连接段，连接段的两端分别插入本体段和延伸段内，且通过螺栓固定，本体段和延伸段之间设置有与连接段平行的导向杆，导向杆一端与本体段固定相连，另一端与延伸段之间滑动相连。

4.根据权利要求3所述的保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内，环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承。

5.根据权利要求3所述的保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，横架设置为工字钢，行走小车夹持与工字钢上，并能够沿着工字钢往返移动。

6.根据权利要求3所述的保温装饰一体板抓取转移装置，其特征在于，门式架的横梁上设置有与其平行的导轨、夹持于导轨上且能够沿着导轨移动的基座，基座包括机壳、设置于机壳上呈对数的车轮，导轨包括支撑位移组件的底板、限制位移组件侧向移动的挡板，底板与挡板连接，任意一对车轮分设于挡板的两侧，与底板抵接。

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