CN111900453B - 一种软包模组的入壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包模组的入壳装置，包括机架、承载托盘、抓取机构、铝壳定位托盘、下压机构及转运机构，所述承载托盘用于对待入壳模组进行支撑；所述抓取机构设置于所述机架内，用于抓取承载托盘上支撑的待入壳模组；所述铝壳定位托盘用于支撑铝壳并对铝壳进行限位；所述下压机构固接在所述机架上；所述转运机构连接在所述机架上、且所述抓取机构连接在所述转运机构上。本发明通过抓取机构、转运机构及下压机构全自动实现将待入壳模组的转运与入壳。

Description

一种软包模组的入壳装置

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，具体涉及一种软包模组的入壳装置。

背景技术

软包模组入壳作为模组生产关键工序之一，特别是模组有压入壳一直以来对设备要求较为严格，入壳过程中往往很难保证模组两侧压力的持续作用，导致入壳后达不到工艺要求的电量状态下模组两侧压力值，严重影响软包模组产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种软包模组的入壳装置，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种软包模组的入壳装置，包括，

机架，

承载托盘，所述承载托盘用于对待入壳模组进行支撑；

抓取机构，设置于所述机架内，用于抓取承载托盘上支撑的待入壳模组；

铝壳定位托盘，用于支撑铝壳并对铝壳进行限位；

下压机构，固接在所述机架上；

转运机构，连接在所述机架上、且所述抓取机构连接在所述转运机构上；

所述转运机构用于将抓取机构转移至所述下压机构的下方，所述下压机构用于将抓取机构上抓取的待入壳模组压入所述铝壳定位托盘上的铝壳内。

进一步地，所述承载托盘包括可置于所述输送线上移动的承载底板、通过支撑架连接在所述承载底板上用于支撑待入壳模组的承载板。

进一步地，所述承载底板上固接有对承载板上的待入壳模组进行定位的模组定位组件，所述模组定位组件包括固接在所述承载板的定位插销，所述定位插销与待入壳模组两端的极耳支架销孔进行配合。

进一步地，所述抓取机构包括固接在所述转运机构的活动端上的连接支架，通过升降组件连接在所述连接支架侧边上的抓取框架、连接在所述抓取框架内的抓取组件，所述抓取组件包括固接在所述抓取框架内的两侧且垂直于所述待入壳模组的长度方向的一对滑轨、分别连接在每个滑轨两端的滑块和连接在每个滑块的内侧面上且竖向设置的连接板、连接在位于所述一对滑轨同一端的两个连接板之间且竖向设置的皮带结构，其中一个所述滑轨的两端上连接滑块通过驱动件进行相对运动，所述一对滑轨相同一端彼此对应的两个连接板上连接有对应且竖向设置的转动轴、且对应设置的转动轴之间通过连杆结构进行连接，所述转动轴的下端连接勾手，所述连杆结构与伸缩方向垂直于所述滑轨的伸缩气缸相连接，所述伸缩气缸促使连杆结构带动两个转动轴同步转动。

进一步地，所述升降组件包括固接在所述连接支架的侧边上的竖向滑轨、固接在所述连接支架内的伺服电机、与伺服电机相连接的竖向丝杆、连接在竖向丝杆上的竖向螺母座，所述抓取框架固接在所述竖向螺母座上，所述抓取框架通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

进一步地，所述驱动件包括连接在所述抓取框架内的电机、与电机相连接的减速机、与所述减速机相连接且与所述滑轨相平行的横向丝杆、连接在所述横向丝杆上且可相对运动的两个螺母座，所述两个螺母座与其中一个滑轨上连接的两个滑块对应连接。

进一步地，所述铝壳定位托盘包括底板、通过支撑杆固接在所述底板上的支撑板、连接在所述底板上分别在铝壳长度方向和宽度方向对支撑板的铝壳进行限位的定位组件和夹紧组件，所述机架上还固接有用于使支撑板上的铝壳两外侧面向外扩张的吸附机构，所述吸附机构包括连接在机架上的支撑体、固接在支撑体上且位于所述底板一侧的吸盘伸缩气缸、连接在吸盘伸缩气缸的活动端上且朝向所述支撑板一侧的连接架及连接在连接架上朝向支撑板上的铝壳的吸盘。

进一步地，所述定位组件包括设于所述支撑板长度方向的两端且固接在所述底板上的一对定位支撑架和连接在每个定位支撑架上且对铝壳的端部进行限位的限位板；所述夹紧组件包括设于所述支撑板两侧用于对铝壳的两侧进行夹紧的一对夹紧板，所述支撑板的下方设有固接在所述底板上且相互平行的一对导轨，每个所述夹紧板的两端底部固接有分别连接一对导轨上的两个夹紧滑块，所述底板上固接有与所述导轨上的两个夹紧滑块相连接的弹性件，所述弹性件在外力作用下可使夹紧滑块在滑轨上移动且使两个夹紧板打开以使铝壳置于两个夹紧板之间。

进一步地，所述下压机构包括通过电缸支架固接在所述机架上的升降电缸及连接在升降电缸的活动端的下压板。

进一步地，所述转运机构包括连接在所述机架上的横移电机、固接在所述机架上且朝向所述下压机构方向进行延伸的横移丝杆、及连接在所述横移丝杆上的横移滑块，所述抓取机构固接在所述横移滑块上。

有益效果：

本发明通过输送线一将支撑有待入壳模组的承载托盘运输至抓取机构正下方，所述抓取机构通过勾手对承载托盘上的待入壳模组进行抓取，同时通过皮带结构在待入壳模组的宽度方向进行压紧，由此通过勾手实现待入壳模组的安全搬运及通过皮带结构实现有压入壳；

本发明通过支撑板与下压机构的相配合实现待入壳模组的安全入壳，铝壳定位托盘上通过侧压板与限位块实现对铝壳在长度与宽度方向上限位；同时采用激光测距仪进行模组宽度尺寸监测，用以保证最终入壳完成后模组外形尺寸符合设计及工艺要求；

本发明在模组入壳前，通过吸盘对铝壳进行吸附操作，使铝壳张开一定角度，防止待入壳模组碰到铝壳边缘造成模组的划伤，同时确保入壳后模组宽度方向具备压力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中承载托盘的结构示意图；

图3为本发明中抓取机构的正面结构图；

图4为本发明中抓取机构的背面结构图；

图5为本发明中抓取机构的仰面结构图；

图6为本发明中抓取组件的部分结构图；

图7为本发明中铝壳定位托盘与吸附机构的结构示意图；

图8为本发明中铝壳定位托盘的结构示意图；

图9为本发明中拆卸支撑板后连接在底板上的结构图；

图10为本发明中弹性件的结构示意图；

图11为本发明中转运机构与下压机构的结构示意图；

图中：10、机架；20、承载托盘；21、承载底板；22、支撑架；23、承载板；24、定位插销；25、气锁组件；251、气锁导轨；252、直线滑块；253、气动钳制器；254、L型连接板；255、限位板；30、抓取机构；31、连接支架；32、升降组件；321、竖向滑轨；322、伺服电机；323、竖向丝杆；324、竖向螺母座；33、抓取框架；34、抓取组件；341、滑轨；342、滑块；343、连接板；344、皮带结构；3441、滚轮；3442、皮带；345、驱动件；3451、电机；3452、减速机；3453、横向丝杆；3454、螺母座；346、转动轴；347、连杆结构；3471、连接块；3472、T型连接杆；3473、同步块；348、勾手；349、伸缩气缸；40、铝壳定位托盘；41、底板；42、支撑杆；43、支撑板；44、夹紧组件；441、夹紧板；442、导轨；443、夹紧滑块；444、弹性件；4441、U型块；4442、倒U型块；4443、压缩弹簧；4444、滑动块；4445、竖向U型块；4446、滑动杆；45、定位组件；451、定位支撑架；452、限位板；50、下压机构；51、电缸支架；52、升降电缸；53、下压板；60、转运机构；61、横移电机；62、横移丝杆；63、横移滑块；70、输送线；80、吸附机构；81、支撑体；82、吸盘伸缩气缸；83、连接架；84、吸盘；90、铝壳。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的一种软包模组的入壳装置，包括机架、承载托盘、抓取机构、铝壳定位托盘、下压机构及转运机构，其中所述承载托盘和铝壳定位托盘均可通过设置于机架内的支撑平台支撑在所述机架内；更为优选地，可设置两组输送线，所述承载托盘和所述铝壳定位托盘均可在对应的输送线上进行传送，当需抓取待入壳模组时，一组输送线将承载待入壳模组的承载托盘输送至所述抓取机构的下方，当进行入壳时，另一组输送线将支撑有铝壳的铝壳定位托盘输送下压机构的下方，由此即可实现全自动作业。

下面以设置两组输送线为例，对本发明的结构进行详细说明。

其中，如图1所示，所述承载托盘用于对待入壳模组进行支撑，其中一组输送线用于将所述承载托盘传送至机架内，所述抓取机构设置于所述机架内，用于抓取承载托盘上支撑的待入壳模组；所述铝壳定位托盘设于另一组输送线上、且用于支撑铝壳并对铝壳进行限位；所述下压机构固接在所述机架上，所述转运机构连接在所述机架上、且所述抓取机构连接在所述转运机构上；所述转运机构用于将抓取机构转移至所述下压机构的下方，所述下压机构用于将抓取机构上抓取的待入壳模组压入所述铝壳定位托盘上的铝壳内。由此可知，本发明首先通过输送线将带有待入壳模组的承载托盘传送至抓取机构的下方，抓取机构对待入壳模组进行抓取，抓取完成后转运机构将抓取机构转送至所述下压机构的下方，另一组输送线传送带有铝壳的铝壳定位托盘，所述下压机构将待入壳模组压入铝壳内，最后输送线将完成入壳的模组传送出来，由此完成自动化完成整个过程。

下面对各个机构进行详细说明。

如图2所示，所述承载托盘包括可置于所述输送线一上移动的承载底板、通过支撑架连接在所述承载底板上用于支撑待入壳模组的承载板，在所述承载底板上固接有对承载板上的待入壳模组进行定位的模组定位组件，所述的模组定位组件包括设于所述承载板的两端且可插入所述待入壳模两端的端板底部内的定位插销，每一端的定位插销均设有两个，由此在将待入壳模组至于承载板上时通过定位插销实现对待入壳模组的定位固定。

在所述承载底板上连接有对承载板上支撑的带入壳模组进行限位固定的气锁组件25，所述气锁组件包括固接在所述承载底板上且位于所述承载板下方的一对相互平行且与输送线的输送方向或与所述承载板的长度方向相垂直的气锁导轨251，在所述气锁导轨的两端分别连接两个直线滑块252、且在两个直线滑块之间设有连接在气锁导轨上的气动钳制器253(zimmer公司产品)，且在所述的一对气锁导轨上的四个直线滑块和两个气动钳制器通过两个L型连接板254分别连接，两个L型连接板均横向设置，在两个L型连接板上分别连接有一竖向设置的限位板255，两个限位板对承载板上的待入壳模组进行锁紧。

如图2所示，在所述承载板上的沿其长度方向的两边上加工有四个勾槽，所述抓取机构包括勾手，所述勾槽上方为待入壳模组的底部，当进行抓取时所述勾手正好至于勾槽内，由此此时所述勾手即与所述待入壳模组的底部接触。

对此，如图3和图4所示，所述抓取机构还包括固接在所述转运机构的活动端上的连接支架、通过升降组件连接在所述连接支架的侧边上的抓取框架、以及连接在所述抓取框架内的抓取组件，其中所述抓取框架为由四个侧板组成的中空结构。

其中，如图3和图6所示，所述抓取组件包括固接在所述抓取框架内的两侧且与所述待入壳模组的长度方向相垂直的一对相互平行的滑轨，在每个滑轨两端分别连接有一个滑块，在每个滑块的内侧面上均连接竖向设置的连接板，其中一个滑轨上的两个滑块上连接的两个连接板分别与另一个滑轨上的两个滑块上的两个连接板一一对应，且彼此对应的连接板之间连接有竖向设置的皮带结构，由此所述抓取框架内形成一对相互平行的皮带结构，所述皮带结构包括连接在所述连接板上且沿竖向进行排布的多个滚轮3441和连接多个滚轮外的皮带3442；在其中一个所述滑轨的两端上连接的两个滑块通过驱动件进行相对运动，由此通过驱动件使两个滑块沿滑轨相对运动，促使连接板和皮带结构相对运动，所述滑轨以垂直于待入壳模组长度方向进行设置，进而可使两个皮带结构设于所述待入壳模组宽度方向的两侧，当皮带结构相对运动时，可对待入壳模组的两侧施加作用力，以此实现对待入壳模组的预紧。

在所述彼此对应的两个连接板上连接有对应且竖向设置的转动轴，在每个所述转动轴的下端连接有与所述转动轴同步运动的勾手；同时设置于两个滑轨同一端的两个转动轴在所述两个转动轴的上端之间通过连杆结构进行连接，每个连杆结构连接在一个伸缩气缸的活动端上，其中所述伸缩气缸的伸缩方向垂直于所述滑轨的长度方向。

其中，如图6所示，所述连杆结构包括连接在伸缩气缸活动端上的连接块3471、转动连接在所述连接块上且与所述伸缩气缸的伸缩方向相平行的T型连接杆3472、连接在T型连接杆的两端上的同步块3473，每个同步块分别与转动轴相连接，由此通过伸缩气缸的伸缩通过连杆结构的传递促使转动轴进行转动，由此使勾手进行转动。即，当皮带结构对待入壳模组的两侧进行预紧后，伸缩气缸的伸缩使勾手旋转至所述沟槽内，最后在升降组件的升降下，所述勾手与所述待入壳模组的底部接触并对待入壳模组进行抓取。

如图4所示，所述升降组件包括固接在所述连接支架的侧边上的竖向滑轨、固接在所述连接支架内的伺服电机、与伺服电机相连接的竖向丝杆、连接在竖向丝杆上的竖向螺母座，所述抓取框架固接在所述竖向螺母座上，所述抓取框架通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上，由此通过伺服电机促使竖向丝杆的转动，进而使竖向螺母座上下移动，带动所述抓取框架沿所述竖向滑轨进行移动。

如图5所示，所述驱动件包括连接在所述抓取框架内的电机、与电机相连接的减速机、与所述减速机相连接且与所述滑轨相平行的横向丝杆，在所述横向丝杆的两端分别连接有两个螺母座，两个螺母座与横向丝杆的螺纹连接方向相反以使两个螺母座在所述横向丝杆上相对移动，所述的两个螺母座与其中一个滑轨上连接的两个滑块对应进行连接，由此即可通过电机的驱动促使两个滑块沿所述滑轨相对移动，由此实现两个皮带结构的相对运动。

在上述中，可根据待入壳模组的长度，在所述连接支架对应并排设有多组抓取框架，每个抓取框架内设置对应的抓取组件，同时在所述连接支架上对应设有与所述抓取框架相连接的升降组件。

如图11所示，所述转运机构包括连接在所述机架上的横移电机、固接在所述机架上且朝向所述下压机构方向进行延伸的横移丝杆、及连接在所述横移丝杆上的横移滑块，所述连接支架固接在所述横移滑块上，由此通过横移电机促使连接支架在所述横移丝杆上来回移动。如图11所示，所述下压机构包括通过电缸支架固接在所述机架上的升降电缸及连接在升降电缸的活动端的下压板，所述升降电缸的活动端竖向朝下。即，当所述连接支架在所述横移电机的促使下向下压机构方向移动，且使所述抓取框架移动至所述下压机构的下方，所述下压板在所述升降电缸的促使下向抓取框架内抓取的待入壳模组进行下压，在压入铝壳定位托盘上支撑的铝壳内后即完成模组入壳作业。

如图7、图8和图9所示，所述铝壳定位托盘包括可在所述输送线70上进行移动的底板，在所述底板上固接有多个竖向设置的支撑杆，在所述多个支撑杆上固接有用于对铝壳进行支撑的支撑板，在所述底板上连接在分别在铝壳长度方向和宽度方向对支撑板的铝壳进行限位的定位组件和夹紧组件，由此通过在宽度方向上的夹紧组件和在长度方向上的定位组件使铝壳置于所述支撑板上。

如图7所示，当进行入壳时，为避免铝壳对带入壳模组造成的破损，在所述机架上还固接有用于使支撑板上的铝壳两外侧面向外扩张的吸附机构，对此，所述吸附机构包括连接在机架上的支撑体、固接在支撑体上且位于所述底板一侧的吸盘伸缩气缸、连接在吸盘伸缩气缸的活动端上且朝向所述支撑板一侧的连接架及连接在连接架上朝向支撑板上的铝壳的吸盘，通过气源向吸盘提供吸附力，由此，在入壳前，首先将铝壳置于所述支撑板上，在启动吸盘伸缩气缸，使所述吸盘与铝壳的外侧面贴近，启动气源使吸盘对铝壳进行吸附。

如图9所示，所述定位组件包括设于所述支撑板长度方向的两端且固接在所述底板上的一对定位支撑架和连接在每个定位支撑架上且用于对铝壳的端部进行限位的限位板，所述限位板横向设置且所述限位板的高度稍高于所述支撑板的高度、且所述限位板紧贴于所述支撑板的端部，由此，当所述铝壳置于所述支撑板上时，所述铝壳恰好处于两个限位板之间，以此实现对铝壳在长度方向上的定位。

如图9所示，所述夹紧组件包括设于所述支撑板两侧用于对铝壳的两侧进行夹紧的一对夹紧板，在所述支撑板的下方设有固接在所述底板上且相互平行的一对导轨，每个所述夹紧板的两端底部通过L型板固接有分别连接所述一对导轨上的两个夹紧滑块，在所述底板上固接有与所述导轨上的两个夹紧滑块相连接的弹性件，所述弹性件在外力作用下可使夹紧滑块在导轨上移动且使两个夹紧板打开以使铝壳置于两个夹紧板之间。对此结构说明如下：所述弹性件包括压缩弹簧，当将铝壳至于所述支撑板前，可通过外力使两个夹紧板进行打开，此时压缩弹簧产生形变，再将铝壳置于支撑板上外力消失后压缩弹簧恢复初始状态，此时两个夹紧板对铝壳进行夹紧，由此实现铝壳在宽度方向上的定位。

对此，对上述中的弹性件的结构进行具体说明：

如图9和图10所示，所述弹性件包括分别与所述一个导轨上两端的夹紧滑块进行连接的U型块4441和倒U型块4442，所述倒U型块的其中一侧边靠近于所述U型块的其中一侧边的内端面，所述U型块的另一侧边靠近于所述倒U型块的另一侧边的内端面，所述倒U型块的其中一侧边的内端面与所述U型块的另一侧边的内端面之间连接有压缩弹簧4443，同时所述倒U型块的另一侧边和所述U型块的其中一侧边上均连接有一滑动块4444，在所述底板上固接有竖向U型块4445，在所述竖向U型块的两竖边之间连接有一滑动杆4446，所述竖向U型块的设置数量与所述滑动块的数量保持一致，且所述滑动块连接在所述滑动杆上。由此，滑动块和竖向U型块组成的结构在压缩弹簧的两侧均有设置，且在初始状态下，所述滑动块在竖向U型块内的位置靠近于压缩弹簧一端的内侧面，此时两个夹紧板的距离为铝壳的宽度，通过压缩弹簧的作用可使两个夹紧板的距离稍变大以方便于铝壳置于两个夹紧板之间，铝壳置于支撑板上后两个夹紧板再在压缩弹簧的作用复位，实现对铝壳的夹紧，以此实现夹紧板的打开和自动锁紧。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种软包模组的入壳装置，其特征在于，包括，

机架(10)；

承载托盘(20)，用于对待入壳模组进行支撑；

抓取机构(30)，设置于所述机架内，用于抓取承载托盘上支撑的待入壳模组；

铝壳定位托盘(40)，所述用于支撑铝壳并对铝壳进行限位；

下压机构(50)，固接在所述机架上；

转运机构(60)，连接在所述机架上、且所述抓取机构连接在所述转运机构上；

所述转运机构用于将抓取机构转移至所述下压机构的下方，所述下压机构用于将抓取机构上抓取的待入壳模组压入所述铝壳定位托盘上的铝壳内；

所述抓取机构包括固接在所述转运机构的活动端上的连接支架(31)，通过升降组件(32)连接在所述连接支架的侧边上的抓取框架(33)、连接在所述抓取框架内的抓取组件(34)，所述抓取组件包括固接在所述抓取框架内的两侧且垂直于所述待入壳模组的长度方向的一对滑轨(341)、分别连接在每个滑轨两端的滑块(342)和连接在每个滑块的内侧面上且竖向设置的连接板(343)、连接在位于所述一对滑轨同一端的两个连接板之间且竖向设置的皮带结构(344)，其中一个所述滑轨的两端上连接滑块通过驱动件(345)进行相对运动，所述一对滑轨相同一端彼此对应的两个连接板上连接有对应且竖向设置的转动轴(346)、且对应设置的转动轴之间通过连杆结构(347)进行连接，所述转动轴的下端连接勾手(348)，所述连杆结构与伸缩方向垂直于所述滑轨的伸缩气缸(349)相连接，所述伸缩气缸促使连杆结构带动两个转动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述承载托盘包括承载底板(21)、通过支撑架(22)连接于所述承载底板上用于支撑待入壳模组的承载板(23)。

3.根据权利要求2所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述承载底板上固接有对承载板上的待入壳模组进行定位的模组定位组件，所述模组定位组件包括固接在所述承载板的定位插销(24)，所述定位插销与待入壳模组两端的极耳支架销孔进行配合。

4.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述升降组件包括固接在所述连接支架的侧边上的竖向滑轨(321)、固接在所述连接支架内的伺服电机(322)、与伺服电机相连接的竖向丝杆(323)、连接在竖向丝杆上的竖向螺母座(324)，所述抓取框架固接在所述竖向螺母座上，所述抓取框架通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述驱动件包括连接在所述抓取框架内的电机(3451)、与电机相连接的减速机(3452)、与所述减速机相连接且与所述滑轨相平行的横向丝杆(3453)、连接在所述横向丝杆上且可相对运动的两个螺母座(3454)，所述两个螺母座与其中一个滑轨上连接的两个滑块对应连接。

6.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述铝壳定位托盘包括底板(41)、通过支撑杆(42)固接在所述底板上的支撑板(43)、连接在所述底板上分别在铝壳长度方向和宽度方向对支撑板的铝壳进行限位的定位组件(45)和夹紧组件(44)，所述机架上还固接有用于使支撑板上的铝壳两外侧面向外扩张的吸附机构(80)，所述吸附机构包括连接在机架上的支撑体(81)、固接在支撑体上且位于所述底板一侧的吸盘伸缩气缸(82)、连接在吸盘伸缩气缸的活动端上且朝向所述支撑板一侧的连接架(83)及连接在连接架上朝向支撑板上的铝壳的吸盘(84)。

7.根据权利要求6所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述定位组件包括设于所述支撑板长度方向的两端且固接在所述底板上的一对定位支撑架(451)和连接在每个定位支撑架上且对铝壳的端部进行限位的限位板(452)；所述夹紧组件包括设于所述支撑板两侧用于对铝壳的两侧进行夹紧的一对夹紧板(441)，所述支撑板的下方设有固接在所述底板上且相互平行的一对导轨(442)，每个所述夹紧板的两端底部固接有分别连接一对导轨上的两个夹紧滑块(443)，所述底板上固接有与所述导轨上的两个夹紧滑块相连接的弹性件(444)，所述弹性件在外力作用下可使夹紧滑块在滑轨上移动且使两个夹紧板打开以使铝壳置于两个夹紧板之间。

8.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述下压机构包括通过电缸支架(51)固接在所述机架上的升降电缸(52)及连接在升降电缸的活动端的下压板(53)。

9.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述转运机构包括连接在所述机架上的横移电机(61)、固接在所述机架上且朝向所述下压机构方向进行延伸的横移丝杆(62)、及连接在所述横移丝杆上的横移滑块(63)，所述抓取机构固接在所述横移滑块上。

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