CN220349841U - 一种车桥组装运输agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车桥组装运输AGV，包括AGV车体和设置在所述AGV车体上端面的车桥组装支撑机构，所述车桥组装支撑机构包括分别设置在AGV车体上端面中部前后两侧的两个中后桥主减速器支撑架，两个中后桥主减速器支撑架左右两侧设置有呈方形设置的四个中后桥主梁支撑架；每侧的两个中后桥主梁支撑架之间均设置有两个板簧夹紧机构，两个板簧夹紧机构之间设置有两个U型螺栓辅助安装机构。利用本申请提供的方案能够实现车桥的组装以及运输，安全性较高且效率较高；另外，本申请提供的车桥组装支撑机构具备同时兼容后桥和中桥装配、输送的功能。

Description

一种车桥组装运输AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种车桥组装运输AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。

车辆车桥为车辆重要部件，其通过悬架与车架相连接，其两端安装车轮，能够承受汽车的载荷，维持车辆在道路上的正常行驶。由于车桥结构复杂且体积、重量均较大，因此，车桥的组装过程中通常辅以吊装设备使用。在有限的厂房车间内操作吊装设备运输车桥，安全性较差且效率较低。随着技术的发展和进步，有必要对车桥组装过程中的辅助设备进行改进。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的技术问题，本申请的目的在于提供一种车桥组装运输AGV。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种车桥组装运输AGV，包括AGV车体和设置在所述AGV车体上端面的车桥组装支撑机构，所述车桥组装支撑机构包括分别设置在AGV车体上端面中部前后两侧的两个中后桥主减速器支撑架，两个中后桥主减速器支撑架左右两侧设置有呈方形设置的四个中后桥主梁支撑架；每侧的两个中后桥主梁支撑架之间均设置有两个板簧夹紧机构，两个板簧夹紧机构之间设置有两个U型螺栓辅助安装机构。

其中，所述U型螺栓辅助安装机构包括底座块、侧支架、拉杆以及铰接轴、移动板、固定板、底支撑平台块；

所述底座块安装在AGV车体上端面上，所述底座块上端面安装有底支撑平台块，所述底支撑平台块一端设置有固定板，另一端设置有侧支架，所述固定板内侧设置有多个第一插槽，所述侧支架为U型架，其滑动连接有移动板，所述移动板内侧设置有多个第二插槽，所述第一插槽和第二插槽相配合使用，所述移动板外侧通过连接杆连接有拉杆，所述侧支架的中间侧板设置有纵向长孔，所述连接杆穿过所述长孔后，与所述拉杆连接；所述移动板内侧设置有上下两组铰接耳，每组铰接耳均铰接一根横向的铰接轴，上下两根铰接轴的两端分别穿过侧支架的两个侧板设置的上下两组横向长孔且滑动连接。

其中，所述第一插槽通过间隔设置的多个纵向的第二插槽块形成。

其中，所述第二插槽通过间隔设置的多个纵向的第一插槽块形成。

其中，所述板簧夹持机构包括可移动夹持板、固定夹持板以及底固定块、伸缩动力部件、可摆动板、纵向支撑块，

所述底固定块上设置有纵向支撑块；

所述底固定块一侧端设置有固定夹持板，另一侧端与可摆动板下端铰接连接，所述可摆动板上端与可移动夹持板铰接连接，所述伸缩动力部件一端与底固定块连接，另一端与可摆动板铰接连接，通过伸缩动力部件伸缩带动可摆动板绕下端铰接部位旋转一定角度，从而实现可移动夹持板、固定夹持板的开合，实现板簧的夹持。

其中，所述伸缩动力部件为液压缸或电缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用本申请提供的方案能够实现车桥的组装以及运输，安全性较高且效率较高；另外，本申请提供的车桥组装支撑机构具备同时兼容后桥和中桥装配、输送的功能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的局部结构示意图；

图3为本申请实施例中U型螺栓辅助安装机构的结构第一示意图；

图4为本申请实施例中U型螺栓辅助安装机构的结构第二示意图；

图5为本申请实施例中板簧夹紧机构的结构第一示意图；

图6为本申请实施例中板簧夹紧机构的结构第二示意图；

图7为本申请实施例中板簧夹紧机构的结构第三示意图；

图8为本申请承载车桥的一种状态示意图；

图中，1-AGV车体，2-中后桥主梁支撑架，3-中后桥主减速器支撑架，4-板簧夹紧机构，5-U型螺栓辅助安装机构，6-板簧自由滑动平台，51-底座块，52-侧支架，53-拉杆，54-铰接轴，55-移动板，56-第一插槽块，57-第二插槽块，58-固定板，59-底支撑平台块，41-可移动夹持板，42-固定夹持板，43-底固定块，44-伸缩动力部件，45-可摆动板，46-纵向支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图8所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供了一种车桥组装运输AGV，包括AGV车体1和设置在所述AGV车体1上端面的车桥组装支撑机构，所述车桥组装支撑机构包括分别设置在AGV车体1上端面中部前后两侧的两个中后桥主减速器支撑架3，两个中后桥主减速器支撑架3左右两侧设置有呈方形设置的四个中后桥主梁支撑架2；每侧的两个中后桥主梁支撑架2之间均设置有两个板簧夹紧机构4，用于对板簧进行夹紧，两个板簧夹紧机构4之间设置有两个U型螺栓辅助安装机构5，用于辅助U型螺栓的安装。

本实施例可应用于后桥分装线中，利用设置有车桥组装支撑机构的AGV进行装配作业。其中，车桥组装支撑机构中的功能部件在X和Y方向的位置可调。

在使用的时候，在第一个工位，人工确认车型后，分装线边的工装调整装置自动将车桥组装支撑机构的功能部件自动调整到位，然后人工将板簧吊装至车桥组装支撑机构上。AGV进入后桥吊装工位，后桥吊装完成后，AGV带着工件进入U型螺栓拧紧工位。拧紧作业完成后，AGV带着工件进入后桥三通管路支架安装、桥油加注等工位。所有作业完成后，AGV带着工件进入EMS吊装工位。吊装作业完成后，AGV返回至第一个工位，进行循环作业。

另外，分装台车上的支撑具备同时兼容后桥和中桥装配的功能。对于中后桥的车型，在后桥吊装工位，人工分别将中、后桥吊装到分装台车上。AGV带着中、后桥运行至上EMS吊具工位。单个EMS吊具上含2个葫芦和2套吊挂组件，分别吊装中、后桥。人工分别将中、后桥吊起后，吊具上升，上升到位后吊具驶入落装工位。

优选地，本实施例中提供的U型螺栓辅助安装机构5包括底座块51、侧支架52、拉杆53以及铰接轴54、移动板55、固定板58、底支撑平台块59；

所述底座块51安装在AGV车体1上端面上，所述底座块51上端面安装有底支撑平台块59，所述底支撑平台块59一端设置有固定板58，另一端设置有侧支架52，所述固定板58内侧设置有多个第一插槽，所述侧支架为U型架，其滑动连接有移动板55，所述移动板55内侧设置有多个第二插槽，所述第一插槽和第二插槽相配合使用，所述移动板55外侧通过连接杆连接有拉杆53，所述侧支架52的中间侧板设置有纵向长孔，所述连接杆穿过所述长孔后，与所述拉杆53连接；所述移动板55内侧设置有上下两组铰接耳，每组铰接耳均铰接一根横向的铰接轴，上下两根铰接轴的两端分别穿过侧支架52的两个侧板设置的上下两组横向长孔且滑动连接。

需要说明的是，下侧的横向长孔，高度较高大于铰接轴的直径，使得铰接轴能够在其内进行横向和纵向移动、摆动。

使用的时候，向下按压拉杆，使得移动板上端倾斜形成敞口，便于U型螺栓的放入。另外，通过横向拉动拉杆能够调节移动板和固定板之间的距离，从而能够适用多种型号的U型螺栓。

在优选的实施例中，所述板簧夹持机构包括可移动夹持板41、固定夹持板42以及底固定块43、伸缩动力部件44、可摆动板45、纵向支撑块46，

所述底固定块43上设置有用于支撑板簧的纵向支撑块46；

所述底固定块43一侧端设置有固定夹持板42，另一侧端与可摆动板45下端铰接连接，所述可摆动板45上端与可移动夹持板41铰接连接，所述伸缩动力部件44一端与底固定块43连接，另一端与可摆动板45铰接连接，通过伸缩动力部件44伸缩带动可摆动板45绕下端铰接部位旋转一定角度，从而实现可移动夹持板41、固定夹持板42的开合，实现板簧的夹持。

所述伸缩动力部件44可为液压缸或电缸。

使用的时候，通过伸缩动力部件44伸缩带动可摆动板45绕下端铰接部位旋转一定角度，从而实现可移动夹持板41、固定夹持板42的开合，可先打开一定角度，便于板簧放入，然后，在控制合拢，实现夹紧。

优选地，所述第一插槽通过间隔设置的多个纵向的第二插槽块57形成。如图3所示，本实施例中的第一插槽为两个。

优选地，所述第二插槽通过间隔设置的多个纵向的第一插槽块56形成，如图3所示，本实施例中的第二插槽为两个，且位置与第一插槽相对应。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种车桥组装运输AGV，其特征在于，包括AGV车体（1）和设置在所述AGV车体（1）上端面的车桥组装支撑机构，所述车桥组装支撑机构包括分别设置在AGV车体（1）上端面中部前后两侧的两个中后桥主减速器支撑架（3），两个中后桥主减速器支撑架（3）左右两侧设置有呈方形设置的四个中后桥主梁支撑架（2）；每侧的两个中后桥主梁支撑架（2）之间均设置有两个板簧夹紧机构（4），两个板簧夹紧机构（4）之间设置有两个U型螺栓辅助安装机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种车桥组装运输AGV，其特征在于，所述U型螺栓辅助安装机构（5）包括底座块（51）、侧支架（52）、拉杆（53）以及铰接轴（54）、移动板（55）、固定板（58）、底支撑平台块（59）；

所述底座块（51）安装在AGV车体（1）上端面上，所述底座块（51）上端面安装有底支撑平台块（59），所述底支撑平台块（59）一端设置有固定板（58），另一端设置有侧支架（52），所述固定板（58）内侧设置有多个第一插槽，所述侧支架为U型架，其滑动连接有移动板（55），所述移动板（55）内侧设置有多个第二插槽，所述第一插槽和第二插槽相配合使用，所述移动板（55）外侧通过连接杆连接有拉杆（53），所述侧支架（52）的中间侧板设置有纵向长孔，所述连接杆穿过所述长孔后，与所述拉杆（53）连接；所述移动板（55）内侧设置有上下两组铰接耳，每组铰接耳均铰接一根横向的铰接轴，上下两根铰接轴的两端分别穿过侧支架（52）的两个侧板设置的上下两组横向长孔且滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车桥组装运输AGV，其特征在于，所述第一插槽通过间隔设置的多个纵向的第二插槽块（57）形成。

4.根据权利要求2所述的一种车桥组装运输AGV，其特征在于，所述第二插槽通过间隔设置的多个纵向的第一插槽块（56）形成。

5.根据权利要求1所述的一种车桥组装运输AGV，其特征在于，所述板簧夹持机构包括可移动夹持板（41）、固定夹持板（42）以及底固定块（43）、伸缩动力部件（44）、可摆动板（45）、纵向支撑块（46），

所述底固定块（43）上设置有纵向支撑块（46）；

所述底固定块（43）一侧端设置有固定夹持板（42），另一侧端与可摆动板（45）下端铰接连接，所述可摆动板（45）上端与可移动夹持板（41）铰接连接，所述伸缩动力部件（44）一端与底固定块（43）连接，另一端与可摆动板（45）铰接连接，通过伸缩动力部件（44）伸缩带动可摆动板（45）绕下端铰接部位旋转一定角度，从而实现可移动夹持板（41）、固定夹持板（42）的开合，实现板簧的夹持。

6.根据权利要求5所述的一种车桥组装运输AGV，其特征在于，所述伸缩动力部件（44）为液压缸或电缸。