CN211712535U - 水轮机导叶移动吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械行业中的吊运设备，特别涉及一种水轮机导叶移动吊运装置。在两个平行的底板主架上面均距对称固定设有六个液压缸，在两个连接梁一之间的上架上面固定两条平行的工字型导轨一，在工字型导轨一内设两组对应的轨道轮一，在直流伺服电机一和直流伺服电机二的下面分别通过滚筒连接铰链，在驾驶室内依次设有操作台、液压站、驱动马达和蓄电池，在底板主架的右端上方设有连接梁三，在底板主架的两侧面对应设有4组8个支撑轮。可在车间内、外面空地无起重设备的情况下工作。工作时，靠六个液压缸同时工作，装置内设的液压站相对封闭，环保性能好，吊装的链由直流伺服电机驱动，前后左右移动灵活，吊装的工作效率高。

Description

水轮机导叶移动吊运装置

技术领域

本实用新型属于机械行业中的吊运设备，特别涉及一种水轮机导叶移动吊运装置。

背景技术

水轮机导叶是水轮发电机组导水结构的重要过流部件，导叶根据发电机组的功率，长度可达5米以上，毛坯件最大重量达20吨，瓣体呈翼型，宽度为200mm-2m，导叶在装卸、划线、加工搬运时，对于这种重心偏离轴心的大型工件，因为现有的起重机构只有一个吊钩，常采用链条或扁平带套在导叶的长、短轴两端，采用人为配重，保证平衡，再用一个吊钩将链条或扁平带吊起，吊车吊钩到吊车梁距离大、吊起时导叶摆动幅度较大，安全性较差。吊运时导叶必须运至吊钩的下方才能够吊装、运送、卸载，吊运过程具有安全性能低、工作场所有限等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、使用灵活方便，安全可靠的水轮机导叶移动吊运装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：水轮机导叶移动吊运装置包括，底板主架、支撑轮、驾驶室、操作台、转向机构、液压站、驱动马达、蓄电池，其特点是，在两个平行的底板主架上面均距对称固定设有六个液压缸，在液压缸的活塞杆顶端固定两个平行的上架，在两个平行的上架两端头上固定两个平行的连接梁一，在两个连接梁一之间的上架上面固定两条平行的工字型导轨一，在工字型导轨一内设两组对应的轨道轮一，两侧对应的两个轨道轮一之间用轨道轮一轴连接，在两组平行的轨道轮一轴的两端上方设有连接梁二，在连接梁二的上方设两组工字型导轨二，在两组平行的工字型导轨二上面通过轨道轮二轴和轨道轮二装有直流伺服电机一和直流伺服电机二，在直流伺服电机一和直流伺服电机二的下面分别通过滚筒连接铰链，铰链的下方通过起重吊钩连接套筒环，在底板主架的右端头上面设有底板，在底板的上方固定驾驶室，在驾驶室内依次设有操作台、液压站、驱动马达和蓄电池，在操作台内设有转向机构和驱动轮，在底板主架的右端上方设有连接梁三，在底板主架的两侧面对应设有4组8个支撑轮。

本实用新型的有益效果是：水轮机导叶移动吊运装置为车辆吊装运输设备，可在车间内、外面空地无起重设备的情况下工作。工作时，靠六个液压缸同时工作，运行动作一致、安全平稳。装置内设的液压站相对封闭，环保性能好，吊装的链由直流伺服电机驱动，前后左右移动灵活，吊装的工作效率高。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是水轮机导叶移动吊运装置的结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A向视图。

图4是图1中的导叶的结构主视图。

图5是图4的右侧视图。

图6是图1中起重吊环的结构图。

图中，1-支撑轮；2-底板主架；2-1-连接梁三；2-2-操作台；2-3-底板；2-4-蓄电池；2-5-液压站；2-6-驱动马达；3-液压缸；3-1-液压缸活塞杆；4-套筒环；4-1-固定螺栓；4-2-起重吊环；5-上架；6-连接梁一；7-工字型导轨一；8-轨道轮一；8-1-轨道轮一轴；9-连接梁二；10-轨道轮二；10-1-轨道轮二轴；11-直流伺服电机一；11-1-直流伺服电机二；12-2-工字型导轨二；13-导叶；13-1-导叶短轴；13-2-导叶长轴；14-铰链；15-起重吊钩；16-驾驶室；17-转向机构；17-1-驱动轮。

具体实施方式

参照附图1-6，水轮机导叶移动吊运装置是在两平行的底板主架2上面均距对称固定设有六个液压缸3，在液压缸3的活塞杆顶端固定两个平行的上架5。在两个平行的上架5两端头上固定两个平行的连接梁一6，在两个连接梁一6之间的上架5的上面固定两条平行的工字型导轨一7。在工字型导轨一7内设两组对应的轨道轮一8，两侧对应的两个轨道轮一8之间用轨道轮一轴8-1连接。在两组平行的轨道轮一轴8-1的两端上方设有连接梁二9，在连接梁二9的上方设两组工字型导轨二12，在两组平行的工字型导轨二12上面设有轨道轮二10，在两组轨道轮二10的连接的轨道轮二轴10-1上面装有直流伺服电机一11和直流伺服电机二11-1，在直流伺服电机一11和直流伺服电机二11-1的下面分别通过滚筒连接铰链14。在铰链14的下方通过起重吊钩15连接套筒环4，套筒环4的上方中间处固定起重吊环4-2，起重吊环4-2内连接起重吊钩15，在套筒环4内套装导叶长轴13-2和导叶短轴13-1并用固定螺栓4-1紧固。导叶长轴13-2和导叶短轴13-1位于导叶13的两侧面上。在底板主架2的右端头上面固定设有底板2-3，在底板2-3的上方固定驾驶室16，在驾驶室16内的底板2-3上面依次设有操作台2-2、液压站2-5、驱动马达2-6和蓄电池2-4。在操作台2-2前设有转向机构17，在转向机构17的下方连接驱动轮17-1，驱动轮17-1通过驱动轮轴装在底板主架2的中间处。在底板主架2的右端上方设有连接梁三2-1，在底板主架2的两侧面对应设有4组8个支撑轮1。

水轮机导叶移动吊运装置的工作过程是：装置的动力源由蓄电池2-4提供，工作时，如从车辆上卸导叶13时，驾驶员启动驱动马达2-6，六个液压缸3升高，将上架5及装置在上架5上方的连接架6、工字型导轨一7等升至最高位置，底板主架2为半开放结构，尾部无连接板，驾驶员将水轮机导叶移动吊运装置的上架5移至货车车厢上方，让底板前后连接梁三2-1分别位于货车车厢左右两侧，将左右套筒环4分别套在导叶短轴13-1、导叶长轴13-2上，起重吊环4-2处于正上方位置，旋转4个固定螺栓4-1，将左右套筒环4分别固定并夹紧在导叶短轴13-1和导叶长轴13-2上。液压缸3下降，直流伺服电机二11-1带动轨道轮一8及连接梁二9沿着工字型导轨一7左右移动，根据导叶13的长度调整起重吊钩15的左右位置，直流伺服电机一11带动轨道轮二10及沿着工字型导轨二12前后移动，根据导叶13的在车厢里的位置调整起重吊钩15的前后位置，调整好位置后，液压缸3下降、带动上架5、铰链14、起重吊钩15下降，将起重吊钩15插入起重吊环4-2中，驱动马达2-6再次驱动液压缸3升高至一定位置，驾驶员开动水轮机导叶移动吊运装置，转向机构17可实现水轮机导叶移动吊运装置转向，将导叶13运至划线或车床的加工设备位置处，液压缸3下降，将导叶13卸下放在夹具上，掰动装在套筒环4上的固定螺栓4-1，可将导叶13瓣体围绕导叶13的轴线转至需要的角度。装车过程为卸车动作的发过程。

Claims (2)

1.一种水轮机导叶移动吊运装置，包括底板主架（2）、支撑轮（1）、驾驶室（16）、操作台（2-2）、转向机构（17）、液压站（2-5）、驱动马达（2-6）、蓄电池（2-4），其特征在于，在两个平行的底板主架（2）上面均距对称固定设有六个液压缸（3），在液压缸（3）的活塞杆顶端固定两个平行的上架（5），在两个平行的上架（5）两端头上固定两个平行的连接梁一（6），在两个连接梁一（6）之间的上架（5）上面固定两条平行的工字型导轨一（7），在工字型导轨一（7）内设两组对应的轨道轮一（8），两侧对应的两个轨道轮一（8）之间用轨道轮一轴（8-1）连接，在两组平行的轨道轮一轴（8-1）的两端上方设有连接梁二（9），在连接梁二（9）的上方设两组工字型导轨二（12），在两组平行的工字型导轨二（12）上面通过轨道轮二轴（10-1）和轨道轮二（10）装有直流伺服电机一（11）和直流伺服电机二（11-1），在直流伺服电机一（11）和直流伺服电机二（11-1）的下面分别通过滚筒连接铰链（14），铰链（14）的下方通过起重吊钩（15）连接套筒环（4），在底板主架（2）的右端头上面设有底板（2-3），在底板（2-3）的上方固定驾驶室（16），在底板主架（2）的右端上方设有连接梁三（2-1），在底板主架（2）的两侧面对应设有4组8个支撑轮（1）。

2.根据权利要求1所述的水轮机导叶移动吊运装置，其特征在于，在驾驶室（16）内依次设有操作台（2-2）、液压站（2-5）、驱动马达（2-6）和蓄电池（2-4），在操作台（2-2）内设有转向机构（17）和驱动轮（17-1）。

Images