CN218519584U - 一种卡盘式集装罐运输agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；在使用的时候，通过两台AGV配合使用，每个AGV与集装罐一端连接，通过两个AGV配合使用，能够灵活对集装罐进行移动。另外，本申请提供了对接工装以及三爪卡盘、支撑滚轮机构相配合使用的结构，此结构能够不仅能实现集装罐的运输，而且能够实现集装罐的翻转等动作，安全性以及效率较高。

Description

一种卡盘式集装罐运输AGV

技术领域

本实用新型涉及集装罐加工装置技术领域，具体涉及一种卡盘式集装罐运输AGV。

背景技术

集装罐是一种用于运输水泥、石油、燃料油等的器具，集装罐的结构如图1所示。当前在集装罐的生产过程中，需要将集装罐在不同工位之间进行移动。当前用于集装罐移动的装置通常为天车，天车占用车间空间较大，移动不便且使用过程中存在较大人员安全威胁。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卡盘式集装罐运输AGV。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；

所述对接工装包括对接板，所述对接板上设置有呈三角形排列的三个安装孔，三个安装孔之间设置有圆形卡接部，所述圆形卡接部与三爪卡盘配合使用，所述圆形卡接部的圆周面上设置有环形滚轮槽，所述环形滚轮槽与所述滚轮滚动连接，三个安装孔与集装罐上侧壁上的三个连接杆位置对应，三个连接杆分别穿过相应位置的安装孔后，通过螺栓进行固定。

其中，所述安装架两侧分别安装一个蹬梯。

其中，所述固定支架包括一横向板和一斜向支撑板，所述横向板一端与所述安装架连接，上端面与滚轮座连接，所述斜向支撑板上端与横向板下端连接，斜向支撑板下端与所述安装架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用的时候，通过两台AGV配合使用，每个AGV与集装罐一端连接，通过两个AGV配合使用，能够灵活对集装罐进行移动。另外，本申请提供了对接工装以及三爪卡盘、支撑滚轮机构相配合使用的结构，此结构能够不仅能实现集装罐的运输，而且能够实现集装罐的翻转等动作，安全性以及效率较高。

附图说明

图1为集装罐的结构示意图；

图2为本申请实施例结构示意图；

图3为本申请实施例中对接工装的结构示意图；

图4为本申请实施例中三爪卡盘的结构示意图；

图5为本申请实施例中支撑滚轮机构的结构示意图；

图6为本申请实施例与集装罐连接结构示意图；

图7为本申请实施例中对接工装与集装罐连接结构示意图；

图8为使用本申请对集装罐进行运输的形式示意图。

图中，AGV本体1，蹬梯2，三爪卡盘3，对接工装4，安装架5,安装孔41，对接板42，圆形卡接部43，环形滚轮槽44，滚轮座31，滚轮32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图8所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供了一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体1、安装架5以及三爪卡盘3、对接工装4，所述安装架5安装于所述AGV本体1上端面，所述三爪卡盘3安装于所述安装架上5，所述三爪卡盘3下方的安装架5上设置有支撑滚轮32机构，所述支撑滚轮32机构包括两个滚轮32，每个滚轮32均安装在滚轮座31上，每个滚轮座31均通过固定支架与安装架5连接；两个滚轮32位于三爪卡盘3两侧呈对称结构设置。

需要说明的是，安装架5的结构根据实际需要进行设计，采用现有技术中结构，能够满足使用需求即可。另外，三抓卡盘能够旋转，其具体的结构采用现有技术中的结构，利用电机进行传动。

所述对接工装4包括对接板42，所述对接板42上设置有呈三角形排列的三个安装孔41，三个安装孔41之间设置有圆形卡接部43，所述圆形卡接部43与三爪卡盘3配合使用，所述圆形卡接部43的圆周面上设置有环形滚轮槽44，所述环形滚轮槽44与所述滚轮32滚动连接，起到支撑作用，三个安装孔41与集装罐上侧壁上的三个连接杆位置对应，三个连接杆分别穿过相应位置的安装孔41后，通过螺栓进行固定。

为了解决与集装罐的连接问题，本申请使用对接工装将集装罐与三爪卡盘对接。在使用的时候，先将对接工装与集装罐固定连接，通过三爪卡盘卡住圆形卡接部端部，三爪卡盘旋转带动对接工装以及集装罐旋转。如图8所示，通过两台AGV配合使用，每个AGV与集装罐一端连接，通过两个AGV配合使用，能够灵活对集装罐进行移动。另外，本申请提供了对接工装4以及三爪卡盘3、支撑滚轮32机构相配合使用的结构，此结构能够不仅能实现集装罐的运输，而且能够实现集装罐的翻转等动作，安全性以及效率较高。

在优选的实施例中，所述安装架5两侧分别安装一个蹬梯2。

在优选的实施例中，所述固定支架包括一横向板和一斜向支撑板，所述横向板一端与所述安装架5连接，上端面与滚轮座31连接，所述斜向支撑板上端与横向板下端连接，斜向支撑板下端与所述安装架5连接。此结构较为牢固，提高支撑的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种卡盘式集装罐运输AGV，其特征在于，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；

所述对接工装包括对接板，所述对接板上设置有呈三角形排列的三个安装孔，三个安装孔之间设置有圆形卡接部，所述圆形卡接部与三爪卡盘配合使用，所述圆形卡接部的圆周面上设置有环形滚轮槽，所述环形滚轮槽与所述滚轮滚动连接，三个安装孔与集装罐上侧壁上的三个连接杆位置对应，三个连接杆分别穿过相应位置的安装孔后，通过螺栓进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘式集装罐运输AGV，其特征在于，所述安装架两侧分别安装一个蹬梯。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘式集装罐运输AGV，其特征在于，所述固定支架包括一横向板和一斜向支撑板，所述横向板一端与所述安装架连接，上端面与滚轮座连接，所述斜向支撑板上端与横向板下端连接，斜向支撑板下端与所述安装架连接。

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