CN220465653U - 一种加强型重载agv车体结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加强型重载AGV车体结构，包括侧加强构件以及底加强构件；所述侧加强构件包括分别连接在两侧矩形方管上侧的加强方管以及分别固定连接在相应侧矩形方管和加强方管外侧的两块加强金属板；所述底加强构件为安装在车头两侧的两个支撑脚轮。本申请方案中，增加了加强方管以及加强金属板，充当力筋，整体承载能力大大加强；本申请提供的支撑脚轮能够有效防止AGV行驶时产生倾斜，带偏移动路线，同时辅助上面工装支撑工件，有助于工人操作稳定，效果较好，便于在产业上推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种加强型重载AGV车体结构。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV运载的安全性以及便捷性，使其应用到更多的场景中，如超长工件的组装以及运载等。
在某个应用场景中，使用约9米长的AGV对约12米长的工件进行运载。在AGV运载过程中，车头所有承载均在车体两侧矩形方管上，如图1所示。当负载偏置时，矩形方管容易受力变形，从而影响车体的结构强度以及AGV的正常使用。
实用新型内容
针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种加强型重载AGV车体结构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种加强型重载AGV车体结构，包括侧加强构件以及底加强构件；所述侧加强构件包括分别连接在两侧矩形方管上侧的加强方管以及分别固定连接在相应侧矩形方管和加强方管外侧的两块加强金属板；所述底加强构件为安装在车头两侧的两个支撑脚轮。
其中，所述加强方管和矩形方管焊接连接。
其中，所述支撑脚轮包括方形管以及脚轮体，所述方形管上端与AGV车体连接，下端与所述脚轮体连接。
其中，所述支撑脚轮为万向脚轮。
其中，所述加强金属板为10cm厚铁板，长度2m。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请方案中，增加了加强方管以及加强金属板，充当力筋，整体承载能力大大加强；另外，本申请提供的支撑脚轮能够有效防止AGV行驶时产生倾斜，带偏移动路线，同时辅助上面工装支撑工件，有助于工人操作稳定，效果较好，便于在产业上推广和使用。
附图说明
图1为传统技术中AGV车体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的AGV车体结构第一示意图；
图3为本申请实施例提供的AGV车体结构第二示意图；
图4为本申请实施例中支撑脚轮的结构示意图；
图中，矩形方管1，加强方管2，加强金属板3，支撑脚轮4，方形管5，脚轮体6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-图4所示，为本实用新型提供的实施例结构。
本实施例提供的一种加强型重载AGV车体结构，包括侧加强构件以及底加强构件；所述侧加强构件包括分别连接在两侧矩形方管1上侧的加强方管2以及分别固定连接在相应侧矩形方管1和加强方管2外侧的两块加强金属板3；所述底加强构件为安装在车头两侧的两个支撑脚轮4。
优选地，所述加强方管2和矩形方管1焊接连接。
优选地，所述支撑脚轮4包括方形管5以及脚轮体6，所述方形管5上端与AGV车体连接，下端与所述脚轮体6连接。
优选地，所述支撑脚轮4为万向脚轮。
优选地，所述加强金属板3为10cm厚铁板，长度2m。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种加强型重载AGV车体结构，其特征在于，包括侧加强构件以及底加强构件；所述侧加强构件包括分别连接在两侧矩形方管(1)上侧的加强方管(2)以及分别固定连接在相应侧矩形方管(1)和加强方管(2)外侧的两块加强金属板(3)；所述底加强构件为安装在车头两侧的两个支撑脚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种加强型重载AGV车体结构，其特征在于，所述加强方管(2)和矩形方管(1)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种加强型重载AGV车体结构，其特征在于，所述支撑脚轮(4)包括方形管(5)以及脚轮体(6)，所述方形管(5)上端与AGV车体连接，下端与所述脚轮体(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种加强型重载AGV车体结构，其特征在于，所述支撑脚轮(4)为万向脚轮。
5.根据权利要求1所述的一种加强型重载AGV车体结构，其特征在于，所述加强金属板(3)为10cm厚铁板，长度2m。
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- 2023-08-10 CN CN202322150972.6U patent/CN220465653U/zh active Active
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