CN216185602U - 托盘自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘自动搬运设备，包括车体，移动装置，自动取放料机构，托盘防抖机构，控制按钮，电动机，蜗杆，蜗轮，连杆一，连杆二和电磁阀，其中车体的底部通过螺栓连接有移动装置，所述托盘防抖机构通过焊接固定在车体的顶部。本实用新型移动装置，自动取放料机构和托盘防抖机构的设置，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，且具有更好的平稳性，可以更牢固的夹持住货物，由于夹持板一和夹持板二的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围，使托盘在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。

Description

托盘自动搬运设备

技术领域

本实用新型属于搬运技术领域，尤其涉及一种托盘自动搬运设备。

背景技术

随着科技的发展进步，自动化程度越来越高，但是托盘货物的搬运还是大量依赖人工操作叉车，现有的用于搬运托盘的托盘自动导引运输车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，搬运小车即起搬运货物作用的物流搬运设备。

中国专利公开号为CN 108249088 A，实用新型的名称为一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆。但是现有托盘自动搬运设备存在着只能实现搬运车的一个方向移动，使搬运车在转弯时转弯半径过大，减少了搬运车的运输效率和灵活性，且平稳性也较差，不能牢固的夹持住货物，且不容易夹起重物，降低了搬运车的使用范围，托盘在运输过程中防抖减震的效果差，不保障货物运输的安全性的问题。

因此，发明一种托盘自动搬运设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种托盘自动搬运设备，以解决现有托盘自动搬运设备存在只能实现搬运车的一个方向移动，使搬运车在转弯时转弯半径过大，减少了搬运车的运输效率和灵活性，且平稳性也较差，不能牢固的夹持住货物，且不容易夹起重物，降低了搬运车的使用范围，托盘在运输过程中防抖减震的效果差，不保障货物运输的安全性的问题。托盘自动搬运设备，包括车体，移动装置，自动取放料机构，托盘防抖机构，控制按钮，电动机，蜗杆，蜗轮，连杆一，连杆二和电磁阀，其中车体的底部通过螺栓连接有移动装置，所述托盘防抖机构通过焊接固定在车体的顶部，所述自动取放料机构通过连杆一、连杆二与车体连接，所述控制按钮通过螺栓连接固定在车体的侧部，所述电动机通过机座安装在车体的内部，所述蜗杆的一端与电动机相连，另一端通过滚动轴承与车体相连，所述蜗轮通过连接轴固定在车体的内部，所述连杆一通过连接轴与蜗轮相连并固定在车体的外部两侧，所述连杆二通过转轴固定在车体的外部两侧，所述电磁阀通过螺栓固定在自动取放料机构的侧部。

进一步，所述移动装置包括底座，驱动电动机和麦克纳姆轮，所述驱动电动机通过螺钉固定在底座的内部侧方，所述驱动电动机有四个，所述麦克纳姆轮通过驱动电动机固定在底座的外部两侧。

进一步，所述自动取放料机构包括固定板，双轴气缸，夹持板一和夹持板二，所述双轴气缸通过螺栓分别固定在固定板的两侧，所述双轴气缸有四个，所述夹持板一和夹持板二通过螺钉与双轴气缸相连。

进一步，所述托盘防抖机构包括底板，连接板，托盘，伸缩杆，缓冲弹簧和连接座，所述连接板通过伸缩杆安装在底板的上部，所述托盘通过螺钉固定在连接板的上部，所述缓冲弹簧设置在伸缩杆外部，所述连接座通过螺钉固定在底板的底部。

进一步，所述连杆一与连杆二分别有两个，固定在车体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型移动装置的设置，可以实现搬运车的前后以及左右的移动，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，所述具有更好的平稳性。

2.本实用新型的自动取放料机构的设置，可以更牢固的夹持住货物，由于夹持板一和夹持板二的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围。

3.本实用新型的托盘防抖机构的设置，使托盘在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移动装置结构示意图。

图3是本实用新型的自动取放料机构结构示意图。

图4是本实用新型的托盘防抖机构结构示意图。

图中：

1-车体，2-移动装置，21-底座，22-驱动电动机，23-麦克纳姆轮，3-自动取放料机构，31-固定板，32-双轴气缸，33-夹持板一，34-夹持板二，4-托盘防抖机构，41-底板，42-连接板，43-托盘，44-伸缩杆，45-缓冲弹簧，46-连接座，5-控制按钮，6-电动机，7-蜗杆，8-蜗轮，9-连杆一，10-连杆二，11-电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例一：

如附图1所示

本实用新型提供一种托盘自动搬运设备，包括车体1，移动装置2，自动取放料机构3，托盘防抖机构4，控制按钮5，电动机6，蜗杆7，蜗轮8，连杆一9，连杆二10和电磁阀11，其中车体1的底部通过螺栓连接有移动装置2，所述托盘防抖机构4通过焊接固定在车体1的顶部，自动取放料机构3通过连杆一、连杆二与车体1连接，所述控制按钮5通过螺栓连接固定在车体1的侧部，电动机6通过机座安装在车体1的内部，所述电动机6的型号为Y90L-2，所述蜗杆7的一端与电动机6相连，另一端通过滚动轴承与车体1相连，蜗轮8通过连接轴固定在车体1的内部，所述连杆一9通过连接轴与蜗轮8相连并固定在车体1的外部两侧，连杆二10通过转轴固定在车体1的外部两侧，电磁阀11通过螺栓固定在自动取放料机构3的侧部。

实施例二：

如图2所示，移动装置2包括底座21，驱动电动机22和麦克纳姆轮23，驱动电动机22通过螺钉固定在底座21的内部侧方，所述驱动电动机22有四个，所述麦克纳姆轮23通过驱动电动机22固定在底座21的外部两侧，驱动电动机22的型号为Y122M-4，通过麦克纳姆轮23的设置，可以实现搬运车的前后以及左右的移动，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，所述具有更好的平稳性。

如图3所示，自动取放料机构3包括固定板31，双轴气缸32，夹持板一33和夹持板二34，双轴气缸32通过螺栓分别固定在固定板31的两侧，所述双轴气缸32有四个，所述夹持板一33和夹持板二34通过螺钉与双轴气缸32相连，双轴气缸32压力更大，可以更牢固的夹持住货物，由于夹持板一33和夹持板二34的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围。

如图4所示，托盘防抖机构4包括底板41，连接板42，托盘43，伸缩杆44，缓冲弹簧45和连接座46，连接板42通过伸缩杆44安装在底板41的上部，所述托盘43通过螺钉固定在连接板42的上部，所述缓冲弹簧45设置在伸缩杆44外部，所述连接座46通过螺钉固定在底板41的底部，通过伸缩杆44与缓冲弹簧45相配合，使托盘43在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。

如图1所示，连杆一9与连杆二10分别有两个，固定在车体1的两侧，通过连杆一9与连杆二10有利于自动取放料机构3在夹取货物时的取放平稳。

工作原理：本实用新型中，搬运车在搬运货物时，通过麦克纳姆轮23的设置，可以实现搬运车的前后以及左右的移动，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，所述具有更好的平稳性，通过连杆一9与连杆二10将自动取放料机构3定位到货物，再通过电磁阀11给双轴气缸32加压，且双轴气缸32压力更大，可以更牢固的夹持住货物，将夹持板一33和夹持板二34夹持住货物，由于夹持板一33和夹持板二34的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围，夹持平稳后再通过电动机6带动蜗杆7和蜗轮8驱动连杆一9与连杆二10放置到托盘43上，通过伸缩杆44与缓冲弹簧45相配合，使托盘43在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.托盘自动搬运设备，其特征在于：包括车体(1)，移动装置(2)，自动取放料机构(3)，托盘防抖机构(4)，控制按钮(5)，电动机(6)，蜗杆(7)，蜗轮(8)，连杆一(9)，连杆二(10)和电磁阀(11)，其中车体(1)的底部通过螺栓连接有移动装置(2)，所述托盘防抖机构(4)通过焊接固定在车体(1)的顶部，所述自动取放料机构(3)通过连杆一、连杆二与车体(1)连接，所述控制按钮(5)通过螺栓连接固定在车体(1)的侧部，所述电动机(6)通过机座安装在车体(1)的内部，所述蜗杆(7)的一端与电动机(6)相连，另一端通过滚动轴承与车体(1)相连，所述蜗轮(8)通过连接轴固定在车体(1)的内部，所述连杆一(9)通过连接轴与蜗轮(8)相连并固定在车体(1)的外部两侧，所述连杆二(10)通过转轴固定在车体(1)的外部两侧，所述电磁阀(11)通过螺栓固定在自动取放料机构(3)的侧部。

2.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述移动装置(2)包括底座(21)，驱动电动机(22)和麦克纳姆轮(23)，所述驱动电动机(22)通过螺钉固定在底座(21)的内部侧方，所述驱动电动机(22)有四个，所述麦克纳姆轮(23)通过驱动电动机(22)固定在底座(21)的外部两侧。

3.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述自动取放料机构(3)包括固定板(31)，双轴气缸(32)，夹持板一(33)和夹持板二(34)，所述双轴气缸(32)通过螺栓分别固定在固定板(31)的两侧，所述双轴气缸(32)有四个，所述夹持板一(33)和夹持板二(34)通过螺钉与双轴气缸(32)相连。

4.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述托盘防抖机构(4)包括底板(41)，连接板(42)，托盘(43)，伸缩杆(44)，缓冲弹簧(45)和连接座(46)，所述连接板(42)通过伸缩杆(44)安装在底板(41)的上部，所述托盘(43)通过螺钉固定在连接板(42)的上部，所述缓冲弹簧(45)设置在伸缩杆(44)外部，所述连接座(46)通过螺钉固定在底板(41)的底部。

5.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述连杆一(9)与连杆二(10)分别有两个，分别固定在车体(1)的两侧。

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