CN220056242U - 一种通用的模块化的货叉式rgv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用的模块化的货叉式RGV，包括穿梭车骨架，所述穿梭车骨架上的一端位置定位安装有第一横梁，所述穿梭车骨架上的另一端位置定位安装有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁外侧均安装有控制柜，所述控制柜外侧定位有罩壳，所述穿梭车骨架的左右两端均定位有安全触边，所述穿梭车骨架上的中部设置有第一防脱钩、第一支撑轮行走组件与第二防脱钩。本实用新型所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。

Description

一种通用的模块化的货叉式RGV

技术领域

本实用新型涉及货叉式RGV领域，特别涉及一种通用的模块化的货叉式RGV。

背景技术

模块化的货叉式RGV是一种进行货物运输搬运的支撑设备，现有的RGV多为滚筒式或链条式，可实现货物沿轨道搬运，滚筒或链条可将货物横向运输至指定工位或库位，随着科技的不断发展，人们对于模块化的货叉式RGV的制造工艺要求也越来越高。

现有的模块化的货叉式RGV在使用时存在一定的弊端，现有的RGV多为滚筒式或链条式，轨道两侧工位或库位需与RGV紧密对接，设计精度要求较高；运行稳定性有待提高，为此，我们提出一种通用的模块化的货叉式RGV。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用的模块化的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种通用的模块化的货叉式RGV，包括穿梭车骨架，所述穿梭车骨架上的一端位置定位安装有第一横梁，所述穿梭车骨架上的另一端位置定位安装有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁外侧均安装有控制柜，所述控制柜外侧定位有罩壳，所述穿梭车骨架的左右两端均定位有安全触边，所述穿梭车骨架上的中部设置有第一防脱钩、第一支撑轮行走组件、第二支撑轮行走组件与第二防脱钩，所述穿梭车骨架的前端活动设置有伸缩叉。

优选的，所述穿梭车骨架内部设置有第一移动部、第二移动部、第三移动部与第四移动部，所述穿梭车骨架的底部定位有大板，所述穿梭车骨架上位于第一横梁与第二横梁上定位有第一立柱、第二立柱与第三立柱，所述第一横梁上定位有动力对接封板、轴套、封板与警示灯组件。

优选的，所述穿梭车骨架的两端底部分别定位有第一折弯板、第二折弯板与第三折弯板，所述第一横梁与第二横梁的内部均设置有丝杆举升机构，所述控制柜的外侧设置有障碍物检测传感器、第一罩壳安装板、载板、扫描器安装板与第二罩壳安装板，且安全触边连接的位置固定有方管。

优选的，所述穿梭车骨架的一端内部位置安装有电机链轮、伺服电机、万向联轴器、第一主行走轮组件、第二支撑轮行走组件、第三移动部、第三支撑轮行走组件与第二防脱钩，所述万向联轴器连接第二支撑轮行走组件与第一主行走轮组件的位置，且通过伺服电机与电机链轮驱动，并带动第三移动部活动。

优选的，所述穿梭车骨架的另一端内部位置安装有第四移动部、第二主行走轮组件、集电臂、轴体、联轴器与集电臂安装架，所述第二主行走轮组件与第四移动部的位置进行活动。

优选的，所述伸缩叉在穿梭车骨架的前端位置伸缩活动，所述穿梭车骨架通过第一移动部、第二移动部、第三移动部与第四移动部进行移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种通用的模块化的货叉式RGV，具备以下有益效果：该一种通用的模块化的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，整个模块化的货叉式RGV结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种通用的模块化的货叉式RGV的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种通用的模块化的货叉式RGV中俯视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种通用的模块化的货叉式RGV中主视图的结构示意图。

图中：1、穿梭车骨架；2、大板；3、第一立柱；4、第一移动部；5、伸缩叉；6、第一防脱钩；7、安全触边；8、第一折弯板；9、第二立柱；10、丝杆举升机构；11、罩壳；12、警示灯组件；13、轴套；14、动力对接封板；15、第一横梁；16、封板；17、第三立柱；18、第二移动部；19、第一支撑轮行走组件；20、第二横梁；21、控制柜；22、障碍物检测传感器；23、第一罩壳安装板；24、载板；25、扫描器安装板；26、第二罩壳安装板；27、方管；28、第二折弯板；29、第三折弯板；30、电机链轮；31、伺服电机；32、万向联轴器；33、第一主行走轮组件；34、第二支撑轮行走组件；35、第三移动部；36、第三支撑轮行走组件；37、第二防脱钩；38、第四移动部；39、第二主行走轮组件；40、集电臂；41、轴体；42、联轴器；43、集电臂安装架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种通用的模块化的货叉式RGV，包括穿梭车骨架1，穿梭车骨架1上的一端位置定位安装有第一横梁15，穿梭车骨架1上的另一端位置定位安装有第二横梁20，第一横梁15与第二横梁20外侧均安装有控制柜21，控制柜21外侧定位有罩壳11，穿梭车骨架1的左右两端均定位有安全触边7，穿梭车骨架1上的中部设置有第一防脱钩6、第一支撑轮行走组件19、第二支撑轮行走组件34与第二防脱钩37，穿梭车骨架1的前端活动设置有伸缩叉5，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。

进一步的，穿梭车骨架1内部设置有第一移动部4、第二移动部18、第三移动部35与第四移动部38，穿梭车骨架1的底部定位有大板2，穿梭车骨架1上位于第一横梁15与第二横梁20上定位有第一立柱3、第二立柱9与第三立柱17，第一横梁15上定位有动力对接封板14、轴套13、封板16与警示灯组件12。

进一步的，穿梭车骨架1的两端底部分别定位有第一折弯板8、第二折弯板28与第三折弯板29，第一横梁15与第二横梁20的内部均设置有丝杆举升机构10，控制柜21的外侧设置有障碍物检测传感器22、第一罩壳安装板23、载板24、扫描器安装板25与第二罩壳安装板26，且安全触边7连接的位置固定有方管27。

进一步的，穿梭车骨架1的一端内部位置安装有电机链轮30、伺服电机31、万向联轴器32、第一主行走轮组件33、第二支撑轮行走组件34、第三移动部35、第三支撑轮行走组件36与第二防脱钩37，万向联轴器32连接第二支撑轮行走组件34与第一主行走轮组件33的位置，且通过伺服电机31与电机链轮30驱动，并带动第三移动部35活动。

进一步的，穿梭车骨架1的另一端内部位置安装有第四移动部38、第二主行走轮组件39、集电臂40、轴体41、联轴器42与集电臂安装架43，第二主行走轮组件39与第四移动部38的位置进行活动。

进一步的，伸缩叉5在穿梭车骨架1的前端位置伸缩活动，穿梭车骨架1通过第一移动部4、第二移动部18、第三移动部35与第四移动部38进行移动。

工作原理：本实用新型包括穿梭车骨架焊接件、主行走轮组件、侧导向轮组件、集电臂、安全触边、万向联轴器、主动轮电机、电机链轮、隔套、警示灯、支撑轮行走组件、障碍物检测传感器、货叉升降电机、控制柜、立柱焊接、横梁焊接、滚动轴承、接近开关及支架、激光测距仪、导向支撑轴及法兰直线轴承、喇叭、丝杆举升机、减速箱、伸缩货叉、抱夹、联轴器、垫块、防脱钩、罩壳等。主行走轮组件、侧导向轮组件、支撑轮行走组件、电机、丝杆顶升机、减速箱、立柱焊接等均安装在穿梭车骨架焊接件上。行走轮在轨道铝型材上滚动。主动轮电机带动电机链轮转动再通过链条带动链轮及万向联轴器转动连接两侧主行走轮组件转动实现RGV沿轨道行走动作。控制柜也通过支架安装在穿梭车骨架焊接件上。货叉升降电机连接联轴器带动减速箱和丝杆顶升机，丝杆与丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在移动部分，移动部分与移动部分组件螺栓连接，伸缩货叉安装在移动部分组件上随丝杆转动实现短行程升降功能。立柱焊接上方与横梁焊接连接，滚动轴承装在轴套中，轴套安装在横梁焊接上，轴承与丝杆配合转动。横梁上方安装警示灯主件。太敬轴作为移动部分的导向支撑上下由抱夹锁紧分别安装在横梁焊接和穿梭车骨架焊接上，太敬轴与法兰直线轴承配合，法兰直线轴承安装在移动部分上。20x20铝型材安装在立柱焊接上，传感器支架安装在铝型材上，传感器装在支架上，感应片安装在移动部分，传感器检测到感应片货叉停止升降。防脱钩安装在支撑轮行走组件上。移动部分组件下方安装聚氨酯块，防止在货叉升降过程中与穿梭车骨架焊接件发生碰撞。激光测距传感器与扬声器分别安装在RGV两头折弯板上。集电臂安装架装在穿梭车骨架焊接件下方相应焊接安装板上，集电臂装在安装架上，与轨道滑触线接触为RGV提供电能输入。方管及安全触边通过罩壳安装板装在穿梭车骨架焊接件两端横梁上。障碍物检测传感器装在扫描器安装板上，扫描器安装板装在罩壳安装板上，防止RGV与轨道端头相撞；

使用过程中，RGV收到叉取货物指令，指示灯由黄色(待命)变为绿色(正在执行指令)，主动轮电机带动主行走轮组件沿轨道运行至待叉取工位，货叉伸缩电机带动货叉伸入工位模块中将货物叉出放置在RGV车体上，再按照指令将货物运输至下一工位，货叉伸出将车体上的货物叉至工位模块上，RGV一个指令动作完成后原地待命，指示灯由绿色变为黄色。当RGV出现故障时停止运行指示灯变为红色(故障)并发出警报。当运行过程中需要人为临时更改或增加操作需等待RGV待命即指示灯变黄时进行操作，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种通用的模块化的货叉式RGV，包括穿梭车骨架(1)，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)上的一端位置定位安装有第一横梁(15)，所述穿梭车骨架(1)上的另一端位置定位安装有第二横梁(20)，所述第一横梁(15)与第二横梁(20)外侧均安装有控制柜(21)，所述控制柜(21)外侧定位有罩壳(11)，所述穿梭车骨架(1)的左右两端均定位有安全触边(7)，所述穿梭车骨架(1)上的中部设置有第一防脱钩(6)、第一支撑轮行走组件(19)、第二支撑轮行走组件(34)与第二防脱钩(37)，所述穿梭车骨架(1)的前端活动设置有伸缩叉(5)。

2.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)内部设置有第一移动部(4)、第二移动部(18)、第三移动部(35)与第四移动部(38)，所述穿梭车骨架(1)的底部定位有大板(2)，所述穿梭车骨架(1)上位于第一横梁(15)与第二横梁(20)上定位有第一立柱(3)、第二立柱(9)与第三立柱(17)，所述第一横梁(15)上定位有动力对接封板(14)、轴套(13)、封板(16)与警示灯组件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的两端底部分别定位有第一折弯板(8)、第二折弯板(28)与第三折弯板(29)，所述第一横梁(15)与第二横梁(20)的内部均设置有丝杆举升机构(10)，所述控制柜(21)的外侧设置有障碍物检测传感器(22)、第一罩壳安装板(23)、载板(24)、扫描器安装板(25)与第二罩壳安装板(26)，且安全触边(7)连接的位置固定有方管(27)。

4.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的一端内部位置安装有电机链轮(30)、伺服电机(31)、万向联轴器(32)、第一主行走轮组件(33)、第二支撑轮行走组件(34)、第三移动部(35)、第三支撑轮行走组件(36)与第二防脱钩(37)，所述万向联轴器(32)连接第二支撑轮行走组件(34)与第一主行走轮组件(33)的位置，且通过伺服电机(31)与电机链轮(30)驱动，并带动第三移动部(35)活动。

5.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的另一端内部位置安装有第四移动部(38)、第二主行走轮组件(39)、集电臂(40)、轴体(41)、联轴器(42)与集电臂安装架(43)，所述第二主行走轮组件(39)与第四移动部(38)的位置进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，其特征在于：所述伸缩叉(5)在穿梭车骨架(1)的前端位置伸缩活动，所述穿梭车骨架(1)通过第一移动部(4)、第二移动部(18)、第三移动部(35)与第四移动部(38)进行移动。