CN210047956U - 一种密集式双向子母穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种密集式双向子母穿梭车，包括第一底盘，所述第一底盘的两端均设有第一转轴，所述第一转轴靠近两端的位置均套设有第一固定耳，所述第一固定耳与第一底盘固定连接，所述第一转轴与第一固定耳转动连接，所述第一转轴的两端均设有第一滚轮，所述第一底盘上且靠近其中一个所述第一转轴的位置设有第一传动轴，所述第一传动轴的一端以及靠近第一传动轴的所述第一转轴上均套设有第一锥形齿轮，本实用新型动力部分与传动部分分别通过小数量的电机、传动轴、以及齿轮实现，且装置的表面结构简单，大大的降低了生产的成本，解决了传统穿梭车机械结构复杂，结构配件多，生产成本高的问题。

Description

一种密集式双向子母穿梭车

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种密集式双向子母穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，传统穿梭车机械结构复杂，结构配件多，生产成本高，鉴于此，我们提出一种密集式双向子母穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密集式双向子母穿梭车，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密集式双向子母穿梭车，包括第一底盘，所述第一底盘的两端均设有第一转轴，所述第一转轴靠近两端的位置均套设有第一固定耳，所述第一固定耳与第一底盘固定连接，所述第一转轴与第一固定耳转动连接，所述第一转轴的两端均设有第一滚轮，所述第一底盘上且靠近其中一个所述第一转轴的位置设有第一传动轴，所述第一传动轴的一端以及靠近第一传动轴的所述第一转轴上均套设有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮相互啮合，所述第一传动轴的另一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轴同轴连接，所述第一底盘的上方设有第一盖板，所述第一盖板中间设有子车放置槽，所述第一盖板靠近四个拐角的位置均开设有第一传动轴豁口，四个所述第一传动轴豁口的位置分别与两个所述第一转轴的端部相对应；

所述子车放置槽第二盖板内设有第二底盘第二盖板，所述第二底盘第二盖板的两端均设有第二转轴第二盖板，所述第二转轴第二盖板靠近两端的位置均套设有第二固定耳第二盖板，所述第二固定耳第二盖板与第二底盘第二盖板固定连接，所述第二转轴第二盖板与第二固定耳第二盖板转动连接，所述第二转轴第二盖板的两端均设有第二滚轮第二盖板，所述第二底盘第二盖板上且位于靠近其中一个所述第二转轴第二盖板的位置设有第二传动轴第二盖板，所述第二传动轴第二盖板的一端以及靠近第二传动轴第二盖板的所述第二转轴第二盖板上均套设有第二锥形齿轮第二盖板，两个所述第二锥形齿轮第二盖板相互啮合，所述第二传动轴第二盖板的另一端安装有第二电机第二盖板，所述第二电机第二盖板的输出轴与所述第二传动轴第二盖板同轴连接，所述第二底盘第二盖板靠近四角的位置均安装有液压缸第二盖板，所述第二底盘第二盖板的上方设有第二盖板，所述第二盖板靠近四个拐角的位置均开设有第二滚轮槽第二盖板，四个所述第二滚轮槽第二盖板的位置分别与两个所述第二滚轮第二盖板相对应，所述第二滚轮槽第二盖板内壁上均开设有第二传动轴豁口第二盖板，四个所述第二传动轴豁口第二盖板的位置分别与两个所述第二转轴第二盖板的端部相对应；

所述第二盖板的上方设有传送装置，所述传送装置包括位于所述第二盖板上表面靠近两端的两个第三转轴，所述第三转轴靠近两端的位置均套设有第三固定耳，所述第三固定耳与第二盖板之间固定连接，所述第三转轴的两端均设有传动轮，每两个位于同侧的所述传动轮之间套设有传送带,所述传送带垂直于第三转轴，所述第二盖板上且靠近其中一个所述第三转轴的位置设有第三传动轴，所述第三传动轴的一端以及位置靠近第三传动轴的所述第三转轴上均套设有第三锥形齿轮，两个所述第三锥形齿轮相互啮合，所述第三传动轴的另一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第三传动轴同轴连接，所述传送装置的上方设有第三盖板，所述第三盖板靠近两侧的位置均开设有条形孔，所述传送带穿过条形孔，且所述传送带的上部伸出条形孔并位于所述第三盖板的上表面。

优选的，所述第一转轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴上分别套设有第一传动轴固定耳、第二传动轴固定耳以及第三传动轴固定耳，所述第一底盘与所述第一固定耳以及所述第一传动轴固定耳之间通过均紧密焊接，所述第二底盘与所述第二固定耳以及所述第二传动轴固定耳之间均紧密焊接，所述第二盖板与所述第三固定耳以及所述第三传动轴固定耳之间均紧密焊接。

优选的，所述第一电机与所述第一底盘之间、所述第二电机与所述第二底盘之间以及所述第三电机与所述第二盖板之间均通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一传动轴豁口的形状尺寸与所述第一转轴的形状尺寸相适配，所述第二传动轴豁口的形状尺寸与所述第二转轴的形状尺寸相适配，所述第二滚轮槽的形状尺寸与所述第二滚轮的形状尺寸相适配。

优选的，两个所述条形孔之间的距离与两个所述传送带之间的距离相同，且所述条形孔的形状尺寸与所述传送带的形状尺寸相适配。

优选的，所述第一盖板与所述第一底盘之间通过螺栓连接，所述第二盖板与所述第二底盘之间通过螺栓连接，所述第三盖板与所述第二盖板之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型动力部分与传动部分分别通过小数量的电机、传动轴、以及齿轮实现，且装置的表面结构简单，大大的降低了生产的成本，解决了传统穿梭车机械结构复杂，结构配件多，生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构局部爆炸图；

图3为本实用新型的局部结构爆炸图；

图4为本实用新型的局部结构爆炸图。

图中：1、第一底盘；11、第一转轴；111、第一固定耳；112、第一滚轮；12、第一传动轴；121、第一传动轴固定耳；122、第一锥形齿轮；13、第一电机；2、第一盖板；21、子车放置槽；22、第一传动轴豁口；3、第二底盘；31、第二转轴；311、第二固定耳；312、第二滚轮；32、第二传动轴；321、第二传动轴固定耳；322、第二锥形齿轮；33、第二电机；34、液压缸；4、第二盖板；41、第二滚轮槽；42、第二传动轴豁口；5、传送装置；51、第三转轴；511、第三固定耳；512、传动轮；513、传送带；52、第三传动轴；521、第三传动轴固定耳；522、第三锥形齿轮；53、第三电机；6、第三盖板；61、条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种密集式双向子母穿梭车，包括第一底盘1，第一底盘1的两端均设有第一转轴11，第一转轴11靠近两端的位置均套设有第一固定耳111，第一固定耳111与第一底盘1固定连接，第一转轴11与第一固定耳111转动连接，第一转轴11的两端均设有第一滚轮112，第一底盘1上且靠近其中一个第一转轴11的位置设有第一传动轴12，第一传动轴12的一端以及靠近第一传动轴12的第一转轴11上均套设有第一锥形齿轮122，两个第一锥形齿轮122相互啮合，第一传动轴12的另一端安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一传动轴12同轴连接，第一底盘1的上方设有第一盖板2，第一盖板2中间设有子车放置槽21，第一盖板2靠近四个拐角的位置均开设有第一传动轴豁口22，四个第一传动轴豁口22的位置分别与两个第一转轴11的端部相对应；

子车放置槽21内设有第二底盘3，第二底盘3的两端均设有第二转轴31，第二转轴31靠近两端的位置均套设有第二固定耳311，第二固定耳311与第二底盘3固定连接，第二转轴31与第二固定耳311转动连接，第二转轴31的两端均设有第二滚轮312，第二底盘3上且位于靠近其中一个第二转轴31的位置设有第二传动轴32，第二传动轴32的一端以及靠近第二传动轴32的第二转轴31上均套设有第二锥形齿轮322，两个第二锥形齿轮322相互啮合，第二传动轴32的另一端安装有第二电机33，第二电机33的输出轴与第二传动轴32同轴连接，第二底盘3靠近四角的位置均安装有液压缸34，第二底盘3的上方设有第二盖板4，第二盖板4靠近四个拐角的位置均开设有第二滚轮槽41，四个第二滚轮槽41的位置分别与两个第二滚轮312相对应，第二滚轮槽41内壁上均开设有第二传动轴豁口42，四个第二传动轴豁口42的位置分别与两个第二转轴31的端部相对应；

第二盖板4的上方设有传送装置5，传送装置5包括位于第二盖板4上表面靠近两端的两个第三转轴51，第三转轴51靠近两端的位置均套设有第三固定耳511，第三固定耳511与第二盖板4之间固定连接，第三转轴51的两端均设有传动轮512，每两个位于同侧的传动轮512之间套设有传送带513,传送带513垂直于第三转轴51，第二盖板4上且靠近其中一个第三转轴51的位置设有第三传动轴52，第三传动轴52的一端以及位置靠近第三传动轴52的第三转轴51上均套设有第三锥形齿轮522，两个第三锥形齿轮522相互啮合，第三传动轴52的另一端安装有第三电机53，第三电机53的输出轴与第三传动轴52同轴连接，传送装置5的上方设有第三盖板6，第三盖板6靠近两侧的位置均开设有条形孔61，传送带513穿过条形孔61，且传送带513的上部伸出条形孔61并位于第三盖板6的上表面。

本实施例中，第一转轴11、第二传动轴32以及第三传动轴52上分别套设有第一传动轴固定耳121、第二传动轴固定耳321以及第三传动轴固定耳521，第一底盘1与第一固定耳111以及第一传动轴固定耳121之间通过均紧密焊接，第二底盘3与第二固定耳311以及第二传动轴固定耳321之间均紧密焊接，第二盖板4与第三固定耳511以及第三传动轴固定耳521之间均紧密焊接。

本实施例中，第一电机13与第一底盘1之间、第二电机33与第二底盘3之间以及第三电机53与第二盖板4之间均通过螺栓固定连接，便于结构的安装与拆卸。

本实施例中，第一传动轴豁口22的形状尺寸与第一转轴11的形状尺寸相适配，第二传动轴豁口42的形状尺寸与第二转轴31的形状尺寸相适配，第二滚轮槽41形状尺寸与第二滚轮312的形状尺寸相适配，便于结构的装配。

值得说明的是，液压缸34的缸体部分与第二底盘3固定连接，液压缸34的阀杆部分与第二盖板4固定连接，使结构更加稳定。

更进一步的，本实施例中液压缸34可以采用乐清市乐榆液压气动元件有限责任公司生产的hob液压油缸40*100可调高压油缸，其配套的原件也可以由该厂家提供，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，两个条形孔61之间的距离与两个传送带513之间的距离尺寸相适配，且条形孔61的形状与传送带513的形状尺寸相适配，便于结构的装配。

本实施例中，第一盖板2与第一底盘1之间通过螺栓连接，第二盖板4与第二底盘3之间通过螺栓连接，第三盖板6与第二盖板4之间通过螺栓连接，便于结构的安装与拆卸。

值得说明的是，本实施例中第一电机13、第二电机33以及第三电机53均可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也可以由该厂家提供。

本实施例的密集式双向子母穿梭车在使用时，通过第一电机13的工作带动第一传动轴12的转动，转动的第一传动轴12通过相互啮合的第一锥形齿轮122将动力传送到第一转轴11，转动的第一转轴11带动第一滚轮112转动，值得说明的是，与第一底盘1相连接的整体结构称为母车，转动的第一滚轮112带动母车运作；通过第二电机33的工作带动第二传动轴32的转动，转动的第二传动轴32通过相互啮合的第二锥形齿轮322将动力传送到第二转轴31，转动的第二转轴31带动第二滚轮312转动，值得说明的是，与第二底盘3相连接的整体结构称为子车，转动的第二滚轮312带动子车运作；通过第三电机53的工作带动第三传动轴52的转动，转动的第三传动轴52通过相互啮合的第三锥形齿轮522将动力传送到第三转轴51，转动的第三转轴51带动传动轮512转动，转动的传动轮512带动传送带513运作，运作的传送带513实现辅助上货与卸货。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种密集式双向子母穿梭车，包括第一底盘(1)，其特征在于：所述第一底盘(1)的两端均设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)靠近两端的位置均套设有第一固定耳(111)，所述第一固定耳(111)与第一底盘(1)固定连接，所述第一转轴(11)与第一固定耳(111)转动连接，所述第一转轴(11)的两端均设有第一滚轮(112)，所述第一底盘(1)上且靠近其中一个所述第一转轴(11)的位置设有第一传动轴(12)，所述第一传动轴(12)的一端以及靠近第一传动轴(12)的所述第一转轴(11)上均套设有第一锥形齿轮(122)，两个所述第一锥形齿轮(122)相互啮合，所述第一传动轴(12)的另一端安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与所述第一传动轴(12)同轴连接，所述第一底盘(1)的上方设有第一盖板(2)，所述第一盖板(2)中间设有子车放置槽(21)，所述第一盖板(2)靠近四个拐角的位置均开设有第一传动轴豁口(22)，四个所述第一传动轴豁口(22)的位置分别与两个所述第一转轴(11)的端部相对应；

所述子车放置槽(21)内设有第二底盘(3)，所述第二底盘(3)的两端均设有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)靠近两端的位置均套设有第二固定耳(311)，所述第二固定耳(311)与第二底盘(3)固定连接，所述第二转轴(31)与第二固定耳(311)转动连接，所述第二转轴(31)的两端均设有第二滚轮(312)，所述第二底盘(3)上且位于靠近其中一个所述第二转轴(31)的位置设有第二传动轴(32)，所述第二传动轴(32)的一端以及靠近第二传动轴(32)的所述第二转轴(31)上均套设有第二锥形齿轮(322)，两个所述第二锥形齿轮(322)相互啮合，所述第二传动轴(32)的另一端安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出轴与所述第二传动轴(32)同轴连接，所述第二底盘(3)靠近四角的位置均安装有液压缸(34)，所述第二底盘(3)的上方设有第二盖板(4)，所述第二盖板(4)靠近四个拐角的位置均开设有第二滚轮槽(41)，四个所述第二滚轮槽(41)的位置分别与两个所述第二滚轮(312)相对应，所述第二滚轮槽(41)内壁上均开设有第二传动轴豁口(42)，四个所述第二传动轴豁口(42)的位置分别与两个所述第二转轴(31)的端部相对应；

所述第二盖板(4)的上方设有传送装置(5)，所述传送装置(5)包括位于所述第二盖板(4)上表面靠近两端的两个第三转轴(51)，所述第三转轴(51)靠近两端的位置均套设有第三固定耳(511)，所述第三固定耳(511)与第二盖板(4)之间固定连接，所述第三转轴(51)的两端均设有传动轮(512)，每两个位于同侧的所述传动轮(512)之间套设有传送带(513),所述传送带(513)垂直于第三转轴(51)，所述第二盖板(4)上且靠近其中一个所述第三转轴(51)的位置设有第三传动轴(52)，所述第三传动轴(52)的一端以及位置靠近第三传动轴(52)的所述第三转轴(51)上均套设有第三锥形齿轮(522)，两个所述第三锥形齿轮(522)相互啮合，所述第三传动轴(52)的另一端安装有第三电机(53)，所述第三电机(53)的输出轴与所述第三传动轴(52)同轴连接，所述传送装置(5)的上方设有第三盖板(6)，所述第三盖板(6)靠近两侧的位置均开设有条形孔(61)，所述传送带(513)穿过条形孔(61)，且所述传送带(513)的上部伸出条形孔(61)并位于所述第三盖板(6)的上表面。

2.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车，其特征在于：所述第一转轴(11)、所述第二传动轴(32)以及所述第三传动轴(52)上分别套设有第一传动轴固定耳(121)、第二传动轴固定耳(321)以及第三传动轴固定耳(521)，所述第一底盘(1)与所述第一固定耳(111)以及所述第一传动轴固定耳(121)之间通过均紧密焊接，所述第二底盘(3)与所述第二固定耳(311)以及所述第二传动轴固定耳(321)之间均紧密焊接，所述第二盖板(4)与所述第三固定耳(511)以及所述第三传动轴固定耳(521)之间均紧密焊接。

3.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车，其特征在于：所述第一电机(13)与所述第一底盘(1)之间、所述第二电机(33)与所述第二底盘(3)之间以及所述第三电机(53)与所述第二盖板(4)之间均通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车，其特征在于：所述第一传动轴豁口(22)的形状尺寸与所述第一转轴(11)的形状尺寸相适配，所述第二传动轴豁口(42)的形状尺寸与所述第二转轴(31)的形状尺寸相适配，所述第二滚轮槽(41)的形状尺寸与所述第二滚轮(312)的形状尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车，其特征在于：两个所述条形孔(61)之间的距离与两个所述传送带(513)之间的距离相同，且所述条形孔(61)的形状尺寸与所述传送带(513)的形状尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车，其特征在于：所述第一盖板(2)与所述第一底盘(1)之间通过螺栓连接，所述第二盖板(4)与所述第二底盘(3)之间通过螺栓连接，所述第三盖板(6)与所述第二盖板(4)之间通过螺栓连接。

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